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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 软件工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 图书情报与档案管...

主题

  • 3 篇 非仿射纯反馈
  • 1 篇 扩展状态观测器
  • 1 篇 跟踪微分器
  • 1 篇 有限时间控制
  • 1 篇 控制方向未知
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 执行器故障
  • 1 篇 动态面控制
  • 1 篇 预设性能
  • 1 篇 自抗扰

机构

  • 1 篇 辽宁科技大学
  • 1 篇 海军航空工程学院
  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 吴进华
  • 1 篇 李小华
  • 1 篇 丁磊
  • 1 篇 董新民
  • 1 篇 刘棕成
  • 1 篇 程春华
  • 1 篇 胡云安
  • 1 篇 左仁伟
  • 1 篇 刘辉

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=非仿射纯反馈"
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非仿射纯反馈非线性系统的自抗扰控制
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自动化学报 2014年 第7期40卷 1528-1536页
作者： 程春华 胡云安 吴进华 海军航空工程学院控制工程系 烟台264001
针对一类具有外部扰动的不确定非仿射纯反馈非线性系统,结合反演和自抗扰技术,提出了一种新的控制设计方案,该方案中反演设计的每一步引入了自抗扰设计,同时采用微分器和扩展状态观测器分别估计虚拟控制的导数和系统的未知部分.与现有... 详细信息
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未知初始跟踪条件的纯反馈系统预设性能有限时间容错控制
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山东大学学报(工学版) 2024年
作者： 丁磊 李小华 刘辉 辽宁科技大学电子与信息工程学院
针对具有执行器故障和未知初始跟踪条件的非仿射纯反馈系统,研究其预设性能有限时间容错控制问题。采用中值定理处理非仿射系统,考虑控制方向未知,用Nussbaum增益函数解决控制器设计问题。借助一种与系统初始条件无关的预设性能控制设... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
纯反馈非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
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电光与控制 2018年 第10期25卷 17-23页
作者： 左仁伟 董新民 刘棕成 空军工程大学 西安710038
针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技术避免了对虚拟控制律反复求导而导致的计算复杂性问题。... 详细信息
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