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静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计

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吉林大学学报（工学版） 2009年第6期39卷 1538-1543页

作者：孙辉姜继海王昕江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的... 详细信息

针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。

关键词：流体传动与控制混合动力车辆静液传动定量反馈鲁棒控制摩擦转矩补偿

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静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制

吉林大学学报（工学版） 2012年第5期42卷 1127-1134页

作者：张海岭李和言宋卫群马彪高志丰北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国人民解放军驻318厂军事代表室北京100053

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转... 详细信息

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。

关键词：车辆工程履带车辆静液传动转向控制策略参数匹配

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静液传动混合动力车辆再生制动研究

哈尔滨工业大学学报 2010年第9期42卷 1449-1453页

作者：刘涛姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学流体传动与控制研究所哈尔滨150001

为了使发动机工作在最佳效率区并可在车辆减速过程中回收制动能量,以提高车辆的燃油经济性,对并联式静液传动混合动力车辆(PHHV)主要部件的设计准则进行了研究,结合静液传动能量再生系统功率密度大的特点,分析了静液传动混合动力车辆在... 详细信息

为了使发动机工作在最佳效率区并可在车辆减速过程中回收制动能量,以提高车辆的燃油经济性,对并联式静液传动混合动力车辆(PHHV)主要部件的设计准则进行了研究,结合静液传动能量再生系统功率密度大的特点,分析了静液传动混合动力车辆在城市行驶工况下的制动特征,针对PHHV提出了一种新的再生制动控制策略.仿真和试验结果表明:所设计的驱动系统参数匹配较为合理,液压再生制动控制系统可以合理地分配液压再生制动转矩和传统摩擦制动转矩的比例关系,在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能.

关键词：汽车工程混合动力车辆再生制动静液传动试验

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静液传动系统自适应模糊滑模控制

农业机械学报 2010年第1期41卷 29-33页

作者：刘涛刘清河姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院威海264209 哈尔滨工业大学流体传动与控制研究所哈尔滨150001

针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰... 详细信息

针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象。

关键词：静液传动滑模变结构控制自适应模糊控制

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恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

中南大学学报（自然科学版） 2012年第1期43卷 137-142页

作者：赵立军李国军姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神... 详细信息

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

关键词：恒压网络静液传动径向基函数神经网络滑模变结构控制鲁棒性

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高速履带车辆静液传动改进模糊控制

农业机械学报 2009年第11期40卷 18-21页

作者：陈宝瑞马彪李和言杨磊北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及... 详细信息

针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制,构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明,改进的模糊控制器响应迅速,能有效抑制系统超调量,且系统的动态和静态性能有明显改善,适用于高速履带车辆的静液传动控制。

关键词：履带车辆静液传动模糊控制比例因子

高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制

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农业机械学报 2010年第3期41卷 16-19,45页

作者：李和言陈宝瑞马彪张海岭北京理工大学机械与车辆学院北京100081 上海汽车集团技术中心上海201804

以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速... 详细信息

以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法,适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。

关键词：履带车辆静液传动模糊自适应PID控制同步控制

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静液传动混合动力汽车的研究与进展

汽车工程 2009年第7期31卷 586-591页

作者：刘涛姜继海孙辉赵立军哈尔滨工业大学汽车工程学院威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

在对静液传动混合动力汽车和混合动力电动汽车进行充分分析比较的基础上,介绍了静液传动混合动力汽车的工作原理、结构特点及其应用,论述了其关键部件的选用对汽车的燃油经济性和整体性能的影响。分析了静液传动混合动力汽车效率的影响... 详细信息

在对静液传动混合动力汽车和混合动力电动汽车进行充分分析比较的基础上,介绍了静液传动混合动力汽车的工作原理、结构特点及其应用,论述了其关键部件的选用对汽车的燃油经济性和整体性能的影响。分析了静液传动混合动力汽车效率的影响因素,并对控制策略的研究现状进行了综述。最后指出了静液传动混合动力汽车目前需要进行的主要研究工作。

关键词：混合动力汽车静液传动控制策略

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轻型军用静液传动车辆的模糊控制

吉林大学学报（工学版） 2007年第2期37卷 286-290页

作者：路华鹏马彪孙宪林剧引芳北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

对具有非线性和时变负载性的轻型军用车辆的静液传动系统进行了模糊控制的试验研究,并与常规数字PID控制的试验结果进行了对比。试验结果表明:模糊控制比常规数字PID控制更适合于军用静液传动车辆的控制。本试验为提高静液传动系统的控... 详细信息

对具有非线性和时变负载性的轻型军用车辆的静液传动系统进行了模糊控制的试验研究,并与常规数字PID控制的试验结果进行了对比。试验结果表明:模糊控制比常规数字PID控制更适合于军用静液传动车辆的控制。本试验为提高静液传动系统的控制特性提供了参考,有助于静液传动系统在轻型军用车辆上的开发和应用。

关键词：车辆工程轻型军用车辆静液传动模糊控制