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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 静态转矩模型
  • 1 篇 自适应滑模控制方...
  • 1 篇 永磁球形电动机
  • 1 篇 鲁棒控制方法
  • 1 篇 摩擦转矩模型
  • 1 篇 球面规划的通电策...
  • 1 篇 优化通电策略

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 李伟健

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=静态转矩模型"
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基于两种通电策略的永磁球形电动机控制研究
基于两种通电策略的永磁球形电动机控制研究
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作者： 李伟健 天津大学
学位级别：硕士
永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。并且由于球形电动机复杂的结构导致其电磁转矩与线圈电流输入关系的复杂性,致使目前的研究中球形电动机的动力学控制和电流控制... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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