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GPS静态相对定位测量及其结果的精度分析

现代测绘 1994年第4期23卷 10-12页

作者：赵长湖南京市测绘研究院

一、前言从八十年代末开始,我国已陆续从美国、瑞士、日本等国购进测地型CPS接收机多种,其数量,据不完全统计已达560台之多。这些高精度、高技术的卫星定位仪器在不同部门和专业已发挥或正在发挥巨大的作用。特别在空间大地测量、工程... 详细信息

一、前言从八十年代末开始,我国已陆续从美国、瑞士、日本等国购进测地型CPS接收机多种,其数量,据不完全统计已达560台之多。这些高精度、高技术的卫星定位仪器在不同部门和专业已发挥或正在发挥巨大的作用。特别在空间大地测量、工程测量和石油普查勘探领域中,显示了突出的优势。

关键词：静态相对定位 GPS 精度分析空间大地测量卫星定位工程测量基线向量勘探领域起算点石油普查

GPS静态相对定位方法及在地壳形变研究中的应用

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地学前缘 1998年第1期5卷 162-162页

作者：刘宇平地质矿产部成都地质矿产研究所

ＧＰＳ静态相对定位方法及在地壳形变研究中的应用刘宇平（地质矿产部成都地质矿产研究所，６１００８２）ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，全球定位系统）具有高精度、全天候、低成本、机动灵活等诸多优点，... 详细信息

ＧＰＳ静态相对定位方法及在地壳形变研究中的应用刘宇平（地质矿产部成都地质矿产研究所，６１００８２）ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，全球定位系统）具有高精度、全天候、低成本、机动灵活等诸多优点，用ＧＰＳ研究地壳运动及形变是国内外...

关键词： GPS 静态相对定位地壳变形变形研究

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对GPS静态相对定位测绘的认识

中国集体经济(下半月) 2007年第7期 146-146页

作者：张德刚黑龙江省双鸭山市煤炭工业管理局测绘队

随着测绘技术的不断进步,常规测量仪器的不适应现代发展需要,随之而生的电子仪器测取代了常规测量,如全部仪、GPS(卫星定位系统)。尤其GPS测量,以其限定条件少、操作简单、灵活、高自动化的内业处理等优点,为测绘领域开辟了一条新途径。

关键词： GPS 操作简单静态相对定位基线解算通视内业处理

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同方期刊数据库

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高速公路施工测量专业技术方案设计

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 0163-0166页

作者：刘泉江中铁十二局集团电气化工程有限公司天津300000

测量工作是整个公路修建过程的重要组成部分,测量工作质量的好坏直接影响设计方案的成败。如今的测量,有着严格的执行标准,只有遵守,才能保证测量工作的数据真实性、可靠性,从而达到要求。GPS技术的应用,对公路勘测来讲是的一次重大的创... 详细信息

测量工作是整个公路修建过程的重要组成部分,测量工作质量的好坏直接影响设计方案的成败。如今的测量,有着严格的执行标准,只有遵守,才能保证测量工作的数据真实性、可靠性,从而达到要求。GPS技术的应用,对公路勘测来讲是的一次重大的创新,其发展前景巨大。本设计主要研究在如今的公路勘测中,利用GPS静态相对定位技术、GPS实时动态定位技术与快速放样等一整套技术建立沿线总体控制测量,为勘测阶段测绘带状地形图,路线平面、横纵面测量提供依据。

关键词： GPS 静态相对定位动态定位技术带状地形图横纵面测量

全球定位系统（GPS）在道路与交通工程中的应用前景

维普期刊数据库评论

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中国公路学报 1996年第2期9卷 47-51页

作者：姚连壁朱照宏同济大学

运用卫星信息的全球定位系统是８０年代兴起的一门新技术，在道路勘测与交通管理中有着广阔的应用前景。本文简要介绍了它的发展过程、工作方式及特点，阐述了静态及动态相对定位在道路与交通工程中的应用及发展前景，对道路与交通工程... 详细信息

运用卫星信息的全球定位系统是８０年代兴起的一门新技术，在道路勘测与交通管理中有着广阔的应用前景。本文简要介绍了它的发展过程、工作方式及特点，阐述了静态及动态相对定位在道路与交通工程中的应用及发展前景，对道路与交通工程中实际采用的坐标系统、高程系统与ＧＰＳ的转化、计算进行了分析探讨，旨在为今后ＧＰＳ在该领域中的研究和应用起到促进作用。

关键词：全球定位系统动态相对定位静态相对定位坐标系统高程系统

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GPS/BDS精密相对定位技术研究

GPS/BDS精密相对定位技术研究

作者：吕金浩解放军信息工程大学

学位级别：硕士

卫星导航是利用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)引导载体沿着指定的路线安全、准时、准确地到达目的地的一门技术。目前,卫星导航接收机可提供个人定位、商业定位、导航、勘测和测定精确时间等多种用途。在... 详细信息

卫星导航是利用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)引导载体沿着指定的路线安全、准时、准确地到达目的地的一门技术。目前,卫星导航接收机可提供个人定位、商业定位、导航、勘测和测定精确时间等多种用途。在民用领域,卫星导航系统在交通运输业、勘探业、农业等行业发挥重要作用[1]。在军用领域,卫星导航系统的应用也非常广泛。在精确制导和打击效果评估、全时域的自主导航、未来单兵作战系统保障、军用数字通信网络授时、各种作战平台的指挥监控等诸多领域都有着广泛的应用。虽然目前GPS卫星导航系统技术已比较成熟,是目前应用最广泛的卫星导航系统,但是在可靠性、完好性等领域仍存在很多问题。因此,为了解决这些问题,利用多个导航系统进行组合导航定位,这样可以有效的增加观测量的个数,提高导航定位服务的质量,并且可以提高整个组合系统的定位性能,扩展卫星导航的应用领域。近些年来随着北斗卫星导航系统的快速发展,GPS/BDS组合定位技术已经成为卫星导航领域的一个主要研究方向。因此,本文系统地研究了GPS/BDS组合相对定位的理论与方法,设计了相关核心算法,编制了相关程序,并通过实测数据验证了所涉及理论与方法的正确性。本文的主要工作及结论如下:1.介绍了GPS/BDS相对定位的观测模型,包括非差观测量、单差观测量、双差观测量。研究了GPS/BDS相对定位的误差模型,包括卫星轨道误差、卫星天线相位中心偏差、电离层延迟误差、对流层延迟误差、接收机天线相位中心偏差、多路径效应和观测噪声的影响和改正方法。2.对GPS/BDS相对定位中存在的一些问题进行了研究。首先研究了组合定位的时空基准统一问题,给出了现有的解决方法。研究了双频观测值线性组合的理论,对组合观测值的定位和选取标准进行了说明,分别对GPS及BDS的无电离层组合、宽巷组合、窄巷组合、超宽巷组合进行了列表分析,指出了这几种组合的优缺点。研究了基于GPS/BDS组合的双差观测模型构建,针对组双差时按照选取同一系统和不同系统参考卫星的情况进行了分析,并给出了解决方式。然后阐述了现有的几种GPS/BDS相对定位的定权方法,包括等权法、高度角定权法、误差分布律概率密度函数定权法、赫尔墨特方差分量估计定权法,并在高度角定权的基础上提出了GDOP定权法,进行了算例分析,通过与高度角定权法的比较,证明了此方法的有效性。3.研究了GNSS整周模糊度估计的过程,对卡尔曼滤波法估计模糊度实数解的方法进行了论述,阐述了卡尔曼基本滤波模型和基于组合定位的用前向滤波进行模糊度实数估计的方法,研究了双向滤波,并给出了其优势及适用范围。介绍了经典且目前应用最广泛的模糊度搜索算法(LAMBDA法)。并针对利用常用的连续模糊度搜索方法解算时,如果前一个历元的模糊度解算结果较差,则当前历元的解算结果会受到影响,且这种影响在初始化时较为明显的问题,采用了一种顾及前后历元的模糊度搜索方法。可充分利用多历元的信息,在利用LAMBDA方法进行完模糊度的搜索后对结果再进行Χ检验,提高前一个历元模糊度解算结果的精度,减少了初始化时间。通过实测数据,验证了此方法的可用性及优势。介绍了整周模糊度的确定准则,对常用的Ratio检验法、观测值残差法、相位残差多项式拟合检验法进行了理论分析。4.介绍了GPS/BDS相对定位解算的一般步骤,编制了GPS/BDS相对定位程序,并给出了主要模块的流程图。通过实测数据,运用自编程序对GPS/BDS静态相对定位和动态相对定位数据处理结果进行了精度分析。结果表明:组合系统大幅度增加了卫星的可见数,卫星空间分布的几何强度相比于单系统有了明显改善。用静态模式处理从31.5km到72km不同长度的6条基线,E方向最大定位误差为1.95cm,N方向最大定位误差为1.72cm,U方向最大定位误差为4.16cm。进行了动态相对定位的实验,基线最小长度为0.4km,最大长度为25.8km,将自编程序的GPS/BDS组合定位结果,与Graf Nav软件解算结果进行比较,验证了自编程序的可用性,采用自编程序进行GPS/BDS动态相对定位精度可达cm级。5.分析了卫星截止高度角分别为10度、15度、30度、40度对定位的影响,在静态模拟动态定位中,高度截止角为15度的定位精度相比于10度、30度要好,组合系统的定位精度要略高于单系统。当高度截止角高于40度时,单系统的可观测到卫星数量减少,甚至长时间无法获得固定解,组合系统可以增加可见卫星数和空间几何分布强度,在观测条件较差的情况下依然能够满足精密定位的需求,拓宽了卫星导航的应用领域,提高了模糊度固定率,稳定性和可用性高。

关键词： GPS/BDS 组合相对定位组合观测值定权模糊度 LAMBDA方法扩展卡尔曼滤波动态相对定位静态相对定位精度鉴定

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多场景下BDS/GNSS相对定位性能评估

多场景下BDS/GNSS相对定位性能评估

作者：雷盼荣长安大学

学位级别：硕士

随着各国卫星导航系统的不断发展与革新,全球卫星导航系统(GNSS)已进入多系统联合定位的时代。目前,GNSS在轨卫星总数已超过130颗,卫星数量的增加有利于提高定位精度和可靠性。与此同时,随着各行业对高精度定位需求的不断提高,多模多频... 详细信息

随着各国卫星导航系统的不断发展与革新,全球卫星导航系统(GNSS)已进入多系统联合定位的时代。目前,GNSS在轨卫星总数已超过130颗,卫星数量的增加有利于提高定位精度和可靠性。与此同时,随着各行业对高精度定位需求的不断提高,多模多频融合定位已成为未来卫星导航定位的发展趋势,因此有必要对多模多频GNSS相对定位的性能进行综合评估。本文的主要研究内容及结论如下:(1)对GNSS相对定位理论进行了较为详细的阐述。对相对定位的函数模型和随机模型进行了公式推导和分析,给出了多GNSS时空基准统一方法,介绍了定位过程中存在的主要误差及其相应的修正方法,阐述了GNSS参数估计中的最小二乘法和卡尔曼滤波法,对模糊度固定理论及检核方法进行了简单介绍。(2)对GNSS数据质量进行全面、系统的评估。文中基于数据完整性、信噪比、多路径效应、周跳比、伪距噪声、载波相位噪声等指标进行观测数据质量研究。结果表明,各测站的数据完整率均值均在90%以上;信噪比和多路径误差均与卫星高度角存在一定的相关性,卫星高度角越高,信噪比数值越大,多路径误差越小;各测站的周跳比数值均有所不同,其中CUT0与PERT两个测站的周跳比数值较小;各测站的伪距噪声均有所差异,WUH1站的伪距噪声最大,为0.044m;各测站的载波相位噪声相差不大,均优于0.02周。(3)设计了零基线、短基线、中长基线、长基线等观测场景,开展了单系统、多系统组合的静态相对定位研究。实验结果表明:1)多系统组合在卫星数、位置精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)、定位精度和模糊度固定率等方面均优于单系统,四系统组合的定位精度优于三系统的定位精度,三系统组合的定位精度优于双系统的定位精度,同时,模糊度固定率也符合这种规律;2)在基线长度小于15km的情况下,可以实现水平方向优于2cm、垂直方向优于3cm的定位精度,并且模糊度固定率均大于97%;3)当基线长度介于15km至100km之间时,除了Galileo系统外,其它单系统及多系统组合均能够实现优于3cm的水平定位精度和优于6cm的垂直定位精度,并且模糊度固定率均不低于92%;4)当基线长度超过100km时,单系统的水平方向相对定位精度可以达到优于9cm,高程方向精度可以达到优于10cm,同时模糊度固定率可以达到70%以上;而多系统组合的水平方向定位精度可以达到优于5cm,高程方向的定位精度可以达到优于7cm,并且模糊度固定率均可以达到90%以上。(4)设计了车载动态基线测试场景,研究了GNSS单系统和多系统组合的动态相对定位。实验结果表明:四系统组合的定位精度在水平方向优于9cm,高程方向优于10cm,同时模糊度固定率优于89%。相较于单系统,多系统组合的定位精度更优。此外,四系统组合的定位精度要优于三系统组合的精度,而三系统组合的定位精度则优于双系统组合的精度。

关键词： GNSS BDS 数据质量分析静态相对定位动态相对定位定位性能评估

基于GNSS的地面灰色沉降信息自动监测系统设计

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自动化技术与应用 2022年第2期41卷 120-124,183页

作者：刘清才河南省地质矿产勘查开发局第四地质勘查院河南郑州450001

地面沉降监测一般使用一、二等水准观测,需要工作人员长时间观测数据,费时费力、效率不高。基于此,设计一种基于GNSS的地面灰色沉降信息自动监测系统。该系统由数据采集终端、监控中心、云平台和报警系统构成。分析地面灰色沉降信息特性... 详细信息

地面沉降监测一般使用一、二等水准观测,需要工作人员长时间观测数据,费时费力、效率不高。基于此,设计一种基于GNSS的地面灰色沉降信息自动监测系统。该系统由数据采集终端、监控中心、云平台和报警系统构成。分析地面灰色沉降信息特性,利用数据采集终端完成监测点GNSS原始数据采集,并通过无线网络将数据传输给监控中心。监控中心收到监测点数据后计算地面沉降量,并将计算结果实时传送给云端,显示在显示屏上。系统利用静态相对定位技术处理数据并做出自动化改进,可以24小时不间断监测。仿真实验结果表明,该系统监测精度较高,可以达到毫米级,能够满足对地面沉降监测的需求。

关键词：地面沉降 GNSS 自动监测系统静态相对定位

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GPS用于滑坡监测的试验与研究

全球定位系统 2003年第1期28卷 2-8页

作者：徐绍铨李英冰武汉大学测绘学院湖北武汉430079

通过三峡库区滑坡GPS监测(静态相对定位)、龙羊峡水库近岸滑坡GPS监测(快速静态相对定位)的试验。结果表明,CPS完全可以代替常规的监测方法,用于滑坡监测领域。

关键词： GPS 滑坡监测监测方法静态相对定位快速静态相对定位