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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 场景流
  • 1 篇 动态场景
  • 1 篇 静态点空间相对距...
  • 1 篇 双目视觉里程计
  • 1 篇 虚拟地图点

机构

  • 1 篇 火箭军工程大学

作者

  • 1 篇 徐慧
  • 1 篇 张合新
  • 1 篇 赵欣
  • 1 篇 姚二亮
  • 1 篇 宋海涛

语言

  • 1 篇 中文
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动态场景下一种鲁棒的立体视觉里程计算法
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仪器仪表学报 2018年 第9期39卷 246-254页
作者： 张合新 徐慧 姚二亮 宋海涛 赵欣 火箭军工程大学导弹工程学院
针对传统视觉里程计算法在动态场景下对相机位姿估计鲁棒性和精确性不高的问题,基于场景流及静态点相对空间距离不变原理,提出一种动态场景下鲁棒的立体视觉里程计算法。该算法首先利用相机初始位姿估计,计算相邻帧之间匹配点对的场景流... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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