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基于静态优化的晶闸管驱动感应电机系统缓冲电路参数设计

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吉林大学学报（工学版） 2009年第S2期39卷 417-422页

作者：李凯陈兴林宋申民哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

分析了冲击过压过流及突变对感应电机动态特性的影响,利用状态空间法建立了表征功率损耗的性能指标函数。提出将冲击作为约束条件,通过静态优化性能指标函数获得最优参数配置的思想。仿真曲线和实际波形表明,该方法抑制了冲击,降低了功... 详细信息

分析了冲击过压过流及突变对感应电机动态特性的影响,利用状态空间法建立了表征功率损耗的性能指标函数。提出将冲击作为约束条件,通过静态优化性能指标函数获得最优参数配置的思想。仿真曲线和实际波形表明,该方法抑制了冲击,降低了功率损耗。

关键词：感应电机晶闸管缓冲电路静态优化

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动态二进制翻译的静态优化架构研究

动态二进制翻译的静态优化架构研究

作者：顾静辉上海交通大学

学位级别：硕士

二进制翻译（Binary Translation）是指在不需要可执行程序源代码的情况下,将源机器平台上的二进制程序经过一定的转换之后运行在目标机器平台上的过程。动态二进制翻译是二进制翻译技术的重要分支,通常的过程是边翻译边执行,并在执行... 详细信息

二进制翻译（Binary Translation）是指在不需要可执行程序源代码的情况下,将源机器平台上的二进制程序经过一定的转换之后运行在目标机器平台上的过程。动态二进制翻译是二进制翻译技术的重要分支,通常的过程是边翻译边执行,并在执行期对目标代码进行动态优化。动态二进制翻译为解决代码遗留,代码移植以及构建分布式虚拟计算环境等问题提供了一个良好的解决方法,因此在近年来得到了越来越广泛的关注和研究。如何提高动态二进制翻译系统的性能,是每个动态二进制翻译系统亟需解决的问题之一。传统的动态二进制翻译系统大量采用基于Profile信息的动态优化技术。然而,动态优化过程的所有工作都是在运行时完成,在获取Profile信息和进行目标代码优化时,自身付出的性能损耗是不得不考虑的问题。同时,Profile所获得信息的丰富程度又直接影响着后续优化算法的效果。因此,如何在动态优化的性能开销和优化效果中找到平衡是二进制翻译的研究者和开发者面临的巨大难题。为解决优化过程的开销和效果之间的矛盾,本文的研究目的是通过提出一种适用于动态二进制翻译的静态优化架构（Sinof）,既有效的屏蔽Profiling过程和优化算法的性能开销,同时又对目标代码进行深入的优化,由此得到大约30%-50%的执行性能提升。其原理是通过在源代码首次翻译执行时,收集丰富的Profile信息,并将这些信息和目标代码保存。在静态环境下,根据这些信息对目标代码进行深入的优化。在之后的翻译执行中,复用这些优化后的目标代码,从而得到较大的性能提升。本文的主要创新点和意义有:1)开发出一种适合于动态二进制翻译的静态优化架构,有效的屏蔽Profiling技术和优化策略的性能开销;2)设计了一种基于边之间关系的Profiling技术,为后续的优化方案作充足的信息准备;3)实现了在静态环境下利用Profile信息识别热路径,调整代码块相对位置;4)利用Profile信息在静态环境下实现链接,进一步减少了上下文切换次数和系统开销;5)记录可重定位信息,使目标代码拥有可重定向性,使之在以后程序执行时可被复用。

关键词：动态二进制翻译静态优化基于边之间关系的Profiling

基于等效静态载荷的蒙皮桁条结构动力学优化设计

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同方学位论文库

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基于等效静态载荷的蒙皮桁条结构动力学优化设计

作者：徐开拓大连理工大学

学位级别：硕士

蒙皮桁条结构作为飞机和运载火箭等的关键构件,面临多工况动态承载、轻量化和高可靠等要求,需要对其进行动态响应优化,使其满足动态环境性能要求的同时进一步减轻重量并提高可靠性。然而,动态响应计算及优化过程复杂、耗时并且计算结果... 详细信息

蒙皮桁条结构作为飞机和运载火箭等的关键构件,面临多工况动态承载、轻量化和高可靠等要求,需要对其进行动态响应优化,使其满足动态环境性能要求的同时进一步减轻重量并提高可靠性。然而,动态响应计算及优化过程复杂、耗时并且计算结果难收敛,导致结构动态响应优化设计难以进行。研究基于等效静态载荷的蒙皮桁条结构优化设计,可以将动态优化问题转变为静态优化问题,可有效地解决动态优化问题同时提高优化效率。但是,针对蒙皮桁条结构参数化建模和动态优化设计,存在建模与优化计算周期长,设计变量同时含有离散变量和连续变量,动态载荷等效静态转换不精确等一系列问题。面对上述问题,本文通过理论推导与数值仿真的方法,开展了基于等效静态载荷的蒙皮桁条结构动力学优化设计的相关研究。通过考虑关键空间点位移约束,以及结构最大应力、结构总应变能约束,以动静态载荷作用下关键空间点处位移平均误差最小化为目标,发展了动态载荷静力等效新模型。以某运载火箭舱段为研究对象,对蒙皮桁条结构进行了参数化建模,并将此参数化模型用于动力学分析及优化设计等工作。根据模型特点以最小化结构质量为目标,以蒙皮和桁条强度作为约束构建了优化模型,使用实验设计方法抽取样本点并构建代理模型,选用多岛遗传算法作为优化算法,研究了基于瞬态动力学分析的蒙皮桁条结构优化设计。结合遗传算法进行了基于等效静态载荷的蒙皮桁条结构动态优化设计。本文结果表明,和基于瞬态动力学分析的优化设计方法相比,基于等效静态载荷的优化设计无论是在优化效率上还是在优化结果上,都更具优势,说明了将等效静态载荷思想用于蒙皮桁条结构动力学优化设计的可行性和有效性。

关键词：蒙皮桁条结构动态优化静态优化等效静态载荷代理模型

连杆的静动态分析优化及动态载荷等效静态转化

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连杆的静动态分析优化及动态载荷等效静态转化

作者：秦健健中北大学

学位级别：硕士

连杆是发动机中的关键部件,其结构和受力情况都比较复杂。连杆的强度直接关系到发动机的使用寿命。随着工业技术的发展,对发动机提出了更高的要求,要求连杆在满足结构强度和刚度的前提下,质量尽可能的小,这就使得连杆的工作环境变得愈... 详细信息

连杆是发动机中的关键部件,其结构和受力情况都比较复杂。连杆的强度直接关系到发动机的使用寿命。随着工业技术的发展,对发动机提出了更高的要求,要求连杆在满足结构强度和刚度的前提下,质量尽可能的小,这就使得连杆的工作环境变得愈加恶劣。因此,分析连杆的运动和受力情况,计算连杆的结构强度并进行连杆的优化就变得越发重要。以某型号的柴油机连杆为研究对象,首先分析了连杆的运动和受力情况,结合连杆的实际受力曲线,计算了连杆在实际的工作过程中所承受的载荷,其次,在适当简化模型的基础上,进行了连杆在ANSYS中的参数化建模,运用有限元分析软件ANSYS进行了连杆的静态分析,得到了连杆在危险工况的应力云图和位移云图,然后,确定设计变量,目标函数和约束条件,使用集成优化软件ISIGHT结合多岛遗传算法进行了连杆的静态优化,在静态优化的基础上,利用ANSYS软件进行了连杆的瞬态动力学分析,利用正交实验法进行了连杆的动态优化。最后,选取了活塞销表面具有代表性的12个节点,作为动态载荷等效静态转化的节点,以这12个节点的最大位移时刻作为关键时间点,进行了连杆的动态载荷等效静态转化,将动态载荷和等效静态载荷作用下连杆的应力和位移进行了对比,结果表明,应力和位移的误差都在合理的范围内,说明了等效静态载荷的合理性和可靠性。

关键词：连杆有限元静态优化动态优化等效静态载荷

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用静态优化方法确定钢材产品的最优结构

东北大学学报(自然科学版) 1983年第3期 55-61+113-114页

作者：王梦光杨自厚李宝泽东北工学院自控系系统工程研究室

本文用线性规划的静态优化方法,分析研究了钢铁厂钢材产品的最优结构问题。简述了模型的构造、算法框图、结果及其分析,并以某型材厂为实例,说明最优化技术用于生产计划方面所能收到的经济效果。

关键词：生产能力静态优化最优结构利润财政管理钢材

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高浓单盘磨浆机主轴系统动静态优化设计研究

造纸科学与技术 2019年第5期38卷 45-49页

作者：杨保香西安航空职业技术学院

盘磨机工作性能的优劣直接影响制浆造纸企业磨浆及打浆工艺的水平,而作为盘磨机整体系统中最关键的部件之一,盘磨机主轴系统的结构及加工工艺又直接影响了盘磨机的工作性能。本研究针对某型号高浓度单盘磨浆机的主轴结构优缺点进行了归... 详细信息

盘磨机工作性能的优劣直接影响制浆造纸企业磨浆及打浆工艺的水平,而作为盘磨机整体系统中最关键的部件之一,盘磨机主轴系统的结构及加工工艺又直接影响了盘磨机的工作性能。本研究针对某型号高浓度单盘磨浆机的主轴结构优缺点进行了归纳分析,借助MATLAB对该型号磨盘机主轴上的滚动轴承的刚度进行了计算,对盘磨机主轴进行了动静态优化计算,最后优化后的盘磨机结构进行了检验。研究所得分析和计算结果提高了该型号高浓单盘磨浆机的最佳主轴跨距和最佳悬伸量,提升了系统的运行可靠性,能够有效防止系统出现动盘倾斜和碰盘现象。

关键词：高浓单盘磨浆机主轴静态优化系统设计

人体肌肉骨骼多体系统的正逆向耦合动力学建模方法

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Acta Mechanica Sinica 2022年第11期38卷 101-114页

作者：王心悦郭建峤田强 MOE Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle School of Aerospace EngineeringBeijing Institute of TechnologyBeijing100081China

人体步态的肌骨系统多体动力学建模已被证实在探讨肌骨系统损伤的病理机制等方面具有重要意义.然而,传统的逆动力学分析方法需输入外力传感器测量数据,无法兼顾骨骼肌的非线性动力学特征.此外,正向动力学方法往往计算量很大,仅能够应用... 详细信息

人体步态的肌骨系统多体动力学建模已被证实在探讨肌骨系统损伤的病理机制等方面具有重要意义.然而,传统的逆动力学分析方法需输入外力传感器测量数据,无法兼顾骨骼肌的非线性动力学特征.此外,正向动力学方法往往计算量很大,仅能够应用在相对简单的分析工况中.本文提出了一种肌骨系统仿真方法,实现无力台条件下的足-地面力估计,并在肌肉力计算中兼顾肌腱弹性与优化控制策略.我们结合基于红外相机的贴点动作捕捉与基于深度神经网络的无标记动作捕捉系统,实现对受试者下肢运动的同步测量.足-地面相互作用力通过一类软物质接触力模型求得,接触参数通过两步优化方法辨识得到.肌肉发力模式首先通过静态优化算法求解,得到的肌肉激活度作为后续正逆向耦合仿真的初值.进一步,我们采用一种力矩跟踪方法,通过调整肌肉激活度,使基于肌肉-肌腱内力平衡方程求得的关节力矩与逆动力学解算得到的关节力矩间误差最小.为验证本文提出的计算方法的正确性,将仿真求得的肌肉激活度与一名健康受试者实测表面肌电进行比较.本文提出的仿真方法为人体关节力矩、肌肉-肌腱内力、以及肌肉激活模式提出了一种可靠的求解方法,能够增进对健康人与患者步态生物力学的理解.

关键词：深度神经网络关节力矩动作捕捉静态优化逆动力学正向动力学多体系统表面肌电

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L公司资本结构优化研究

L公司资本结构优化研究

作者：杨传森山东财经大学

学位级别：硕士

资本问题是现代企业生存和发展的核心问题。对公司的资本结构进行优化,既能减少公司的成本,增加公司的收益,又能使公司的经营活动得到规范,进而提升公司的竞争力,促进公司的发展,最终实现公司的价值最大化。因此,资本结构优化是现代企... 详细信息

资本问题是现代企业生存和发展的核心问题。对公司的资本结构进行优化,既能减少公司的成本,增加公司的收益,又能使公司的经营活动得到规范,进而提升公司的竞争力,促进公司的发展,最终实现公司的价值最大化。因此,资本结构优化是现代企业决策中的一个核心问题,关系到企业的生存与发展。L公司是一家典型的国有企业,在发展过程中,具有资金投入大,项目周期长,盈利能力差,工程款支付缓慢,行业规模大,管理困难等特点。作为高负债企业,L公司面临着严峻的资金问题。本文以L公司为研究对象,基于国内外资本结构优化的相关理论,运用静态与动态分析方法,对L公司资本结构进行优化研究,并提出优化资本结构的建议。首先,本文选取L公司2019-2021年的相关财务数据,对其经营财务情况和资本结构现状进行纵向分析,并与同行企业展开横向对比分析,为后文揭示其资本结构存在的问题及其成因奠定基础。其次,对L公司资本结构中出现的问题进行归纳,并从内外部两个角度对其产生原因展开论述。再次,依据资本结构优化目标,分别从静态和动态两种环境下探讨L公司资本结构优化问题。通过资本结构定量模型计算出静态条件下最优资本结构,运用线性拟合法测算出动态条件下的目标资本结构,进而确定L公司的最优资本结构区间。最后,根据静态环境和动态环境下优化的结果,以L公司所处的内外部环境为基础,针对当前资本结构存在的问题,提出优化资本结构的建议。本文通过分析L公司资本结构现状,探讨了其存在的主要问题,并运用静态模型和动态模型,确定了L公司最优资本结构区间,为L公司调整资本结构及经营管理策略提供一定的帮助,并为同行业国企解决类似问题提供一定的借鉴作用。

关键词：资本结构静态优化动态优化

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两种不同肌肉力求解算法的对比分析

医用生物力学 2022年第3期37卷 510-517页

作者：孙利鑫陈骐郝卫亚北京体育大学体育工程学院北京100084 国家体育总局体育科学研究所北京100061

目的探究静态优化(static optimization,SO)算法和计算肌肉控制(computed muscle control,CMC)算法求解肌肉力结果的异同,为研究人员选择合适的肌肉力求解算法和横向对比不同研究的结果提供依据。方法以4种不同速度下跑步的步态作为研... 详细信息

目的探究静态优化(static optimization,SO)算法和计算肌肉控制(computed muscle control,CMC)算法求解肌肉力结果的异同,为研究人员选择合适的肌肉力求解算法和横向对比不同研究的结果提供依据。方法以4种不同速度下跑步的步态作为研究动作,分别利用SO和CMC算法求解单个步态周期中下肢主要肌肉的肌肉力和肌肉激活,并进行对比分析。结果在参与跑步的10块主要肌肉中,除了胫骨前肌和股直肌外,两种算法求解的肌肉力和肌肉激活具有相似的变化曲线,且相关系数均在0.91以上,但SO算法求解的肌肉力峰值偏高,肌肉激活峰值的位置约有10 ms延迟。结论在动作分析时,如果研究重点在肌肉发力的时序以及不同肌肉之间的贡献比时,两种算法的选择没有太大区别,建议选择简单高效的SO算法。在横向对比不同研究中SO和CMC算法求解的肌肉力和肌肉激活结果时,需要考虑两者的差异。

关键词：肌肉力肌肉激活静态优化计算肌肉控制