检索结果-南通市图书馆

作者：马炬彬安徽工业大学

学位级别：硕士

破拆机器人能适应高危环境、工作质量高,被广泛用于城市基础设施建设、建筑物拆除及灾害救援等工作。本文以面向灾害救援和多种作业遥控破拆机器人为研究对象,对其以能耗最小为目标和满足多种工况的要求同时考虑节能安全与可靠性的液压... 详细信息

破拆机器人能适应高危环境、工作质量高,被广泛用于城市基础设施建设、建筑物拆除及灾害救援等工作。本文以面向灾害救援和多种作业遥控破拆机器人为研究对象,对其以能耗最小为目标和满足多种工况的要求同时考虑节能安全与可靠性的液压系统进行设计,使得遥控破拆机器人能在在各类灾害环境实现破拆、挖掘、剪切、搬运和快速更换属具等功能。并对其液压系统静动态特性进行研究,为大型遥控破拆机器人的液压系统设计优化提供依据,对以后应用现代设计方法开发系列化的大型遥控破拆机器人提供一定的参考。首先,本文对比分析了典型破拆机器人液压系统的特点及不足,确定采用负载敏感系统与多路阀组合的方案,改进并设计出一套遥控破拆机器人液压系统,使得遥控破拆机器人能在各种灾害环境下进行破拆、挖掘、剪切、搬运等作业并具有良好工作性能。并对液压系统中液压缸、回转马达、行走马达、液压泵、多路阀和液压辅件等进行计算与选型。其次,本文采用AMESim建立液压系统中典型液压元件模型并组建系统仿真模型,由仿真分析验证模型的正确性,采用Solidworks创建遥控破拆机器人实体模型,并将其导入ADAMS创建相应的动力学仿真模型。整合遥控破拆机器人液压系统AMESim模型和ADAMS动力学模型形成联合仿真模型,对大臂、二臂和三臂复合动作、单独动作过程以及平台回转和三臂的复合动作过程进行联合仿真研究,分析不工况下的能耗和效率。此外,以二臂外伸过程为研究对象,研究系统的动态特性及不同参数对系统动态特性的影响。最后,针对本文所设计液压系统在负载敏感泵出口流量不能满足负载所需流量时系统出现流量饱和,无法按各执行机构多路阀节流阀口开度成比例地分配流量,致使流量优先流入负载较小的执行机构,而负载较大的执行机构会因流量过小而导致速度下降甚至停滞,进而严重影响执行机构复合动作协调性的问题,提出了一种基于流量计算的方法用于实现系统的抗流量饱和,确保复合动作协调性,并采用仿真与分析的方法来研究所提流量计算法的抗流量饱和效果。

关键词：遥控破拆机器人负载敏感系统联合仿真静动态特性抗流量饱和

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

超高速磨削试验装备静动态特性研究

超高速磨削试验装备静动态特性研究

作者：赵家延南京航空航天大学

学位级别：硕士

超高速磨削是先进制造技术领域内的一项关键技术,具有生产效率高、加工表面质量好等优点,是当今磨削技术的一种发展趋势,开发和研制性能优良的超高速磨床是实现超高速磨削加工的前提和基础。针对课题组正在研制的超高速磨削试验装备,本... 详细信息

超高速磨削是先进制造技术领域内的一项关键技术,具有生产效率高、加工表面质量好等优点,是当今磨削技术的一种发展趋势,开发和研制性能优良的超高速磨床是实现超高速磨削加工的前提和基础。针对课题组正在研制的超高速磨削试验装备,本文以提升机床静动态特性为目的,结合有限元仿真与试验测试建立高速电主轴系统和整机结构的动力学模型,分析机床结构的薄弱环节,进而进行相应的优化改进,提高机床的性能水平。主要完成的工作如下:(1)采用有限元分析软件Ansys建立了高速电主轴系统的仿真模型,并根据静态锤击实验验证了仿真模型的准确性。结论表明,主轴的一阶临界转速远大于其最高转速,满足使用要求。在此基础上,进一步揭示了轴承跨距、砂轮悬伸长度、轴承预紧力、砂轮基体材料和尺寸等因素对主轴临界转速的影响规律,并探明了主轴的不平衡响应随砂轮动平衡精度的下降呈线性上升的趋势。(2)采用弹簧阻尼单元模拟了大理石立柱与床身间的固定结合面以及滑块和导轨间的运动结合面,结合仿真分析与试验测试优化识别出了该单元的刚度参数,并对机床中的其它结合面进行相应的处理,为整机结构分析奠定了基础。(3)通过理论模态分析与试验模态测试建立了超高速磨削试验装备整机结构的动力学模型,分析表明机床的薄弱环节主要存在于立柱的连接和工作台的支撑等部位,并从结构改进和结合面参数调整两个方面进行了优化研究。

关键词：超高速磨削有限元静动态特性主轴系统整机结构

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型动静压转台静动态特性分析

新型动静压转台静动态特性分析

作者：刘云鹏山东大学

学位级别：硕士

回转工作台是大型、重型数控加工设备的主要部件,其性能优劣影响着设备的加工质量和运行效率。而在转台中,推力轴承是其关键部件。在大型回转台中,采用大型重载推力滚珠轴承不仅制造困难、成本高而且磨损严重,目前装备制造业中主要采用... 详细信息

回转工作台是大型、重型数控加工设备的主要部件,其性能优劣影响着设备的加工质量和运行效率。而在转台中,推力轴承是其关键部件。在大型回转台中,采用大型重载推力滚珠轴承不仅制造困难、成本高而且磨损严重,目前装备制造业中主要采用静压推力轴承。动静压轴承是在综合动压轴承和静压轴承的优点后而开发出来的的新型轴承,具有启动力矩小,油膜刚性高,承载能力强和性能可靠等优点。当动静压轴承工作在一定转速时,可以降低供油压力,从而显著地减小供油系统的功耗。本文对一种新型动静压转台的性能进行了研究,主要对动静压转台的压力分布建模进行了计算,研究了工作条件和结构参数对静态、动态特性的影响,并将采集得的实验数据和计算结果进行了相应的对比,具体工作内容如下:(1)对动静压转台的油腔结构进行了介绍,建立螺旋油楔的油膜厚度方程,综合考虑雷诺方程和流量连续性方程,采用有限元法对动压螺旋油楔区域的油膜压力进行了计算。与相关文献的计算结果进行了对比,验证了所编制的MATLAB有限元程序的正确性与可靠性。联立求解雷诺方程与流量连续性方程,建立了转台静态特性计算模型。对回转台承载力、摩擦力矩和流量等静态特性进行了计算。(2)分析了固定负载条件下转速与供油压力分别变化对转台静态特性的影响,研究槽深、螺旋角、槽数、槽宽比、槽径比和螺旋油楔径向长度比等结构参数对转台静态特性的影响规律,综合考虑总承载力和动压比对结构参数的选取范围进行了推荐。考虑油膜厚度较小时螺旋油楔存在的供油不足的情况,提出了一种结构改进的方法,研究结果表明,改进后的结构可以解决一定工作条件下螺旋油楔供油不足的问题,并能显著提高承载力,同时可以降低静压油腔封油面的加工精度。(3)考虑挤压效应对稳态雷诺方程和流量平衡方程进行了修正,采用差分法对转台刚度系数和阻尼系数进行了计算,分析工作条件和结构参数对动态特性的影响,为转台油腔结构参数的优化提供了参考。(4)介绍了实验系统的构成和传感器的布置,对涡流传感器的实际初始安装间隙进行了标定。对于采集的实验数据采用理想低通滤波器进行了处理,并和计算结果进行了对比,结果表明计算结果和实验数据吻合较好,计算方法较为可靠。本文完成了动静压转台的压力分布建模与静动态特性分析,为以后的结构优化与运动平稳性分析等进一步的研究打下理论基础。

关键词：回转台动静压轴承螺旋油楔静动态特性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中型客车车架静动态特性分析及结构优化

中型客车车架静动态特性分析及结构优化

作者：吴斌湖南大学

学位级别：硕士

车架是客车的重要组成部件,车架的静动态特性对整车的性能十分关键。运用有限元方法和试验测试技术对车架结构进行静动态特性分析及优化,对于车架的合理化设计与制造具有现实的指导意义。本文以客车车架为对象展开研究,主要研究内容如下... 详细信息

车架是客车的重要组成部件,车架的静动态特性对整车的性能十分关键。运用有限元方法和试验测试技术对车架结构进行静动态特性分析及优化,对于车架的合理化设计与制造具有现实的指导意义。本文以客车车架为对象展开研究,主要研究内容如下:(1)建立车架有限元模型,对车架进行刚度及模态计算。对客车车架模型进行几何简化后,在HyperMesh软件中对车架进行有限元建模,通过对车架有限元模型进行弯曲刚度和扭转刚度数值分析,得到车架各测点在载荷作用下的位移云图和位移变化曲线。基于模态分析理论,通过对车架进行模态特性分析,得到车架自由模态下前六阶的模态振型图及模态频率,以此作为客车车架结构性能的评价指标,为后续车架结构优化提供参考依据。(2)运用试验平台对车架进行静动态测试。通过对车架进行刚度和模态试验并进行数据采集,绘制了车架刚度在不同载荷作用下的车架变形曲线,获取了车架试验模态的参数与振型。将车架试验测试数据与有限元数值计算结果进行对比分析,验证了车架有限元模型的准确性及合理性。通过有限元模态仿真和车架模态试验,两者相互验证获得的可信结论,对车架性能评测和优化具有重要意义。(3)运用灵敏度分析方法对车架结构进行优化。在灵敏度分析中将车架构件的板厚作为分析对象,主要考虑板厚对质量和低阶固有频率的影响,通过对车架各主要部件的厚度进行质量灵敏度和一阶固有频率灵敏度分析,选取车架构件中相对灵敏度值较大的部件作为优化目标。在保证车架静动态参数指标符合客车使用要求的前提下,最终使车架减重10.6kg,减重率为4.07%。

关键词：客车车架静动态特性刚度模态结构优化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大型数控龙门机床横梁部件静动态特性研究

大型数控龙门机床横梁部件静动态特性研究

作者：曹明陕西理工学院

学位级别：硕士

随着我国工业化进程不断发展,越来越多的领域涉及到高精度、高可靠性和高质量要求的零部件,这就意味着机械加工精度和质量必须要有所保证,特别是在航空航天、船舶、汽车、轨道交通等领域的关键设备。其中大型零部件的生产加工,越来越朝... 详细信息

随着我国工业化进程不断发展,越来越多的领域涉及到高精度、高可靠性和高质量要求的零部件,这就意味着机械加工精度和质量必须要有所保证,特别是在航空航天、船舶、汽车、轨道交通等领域的关键设备。其中大型零部件的生产加工,越来越朝着切削加工速度快、效率高、精度高的方向发展。大型数控龙门机床是加工大体积工件的主要机器,机床的精度直接影响着工件的质量。在机床结构中,横梁部件(横梁、滑座、主轴箱)是其主要承载和受力部位,横梁部件的静动态性能是否能满足要求,直接关系到机床的精度。本文针对汉川机床股份有限公司正在研发的某定梁大型数控龙门机床,建立其横梁部件的三维实体模型,并应用有限元方法,对其静动态特性进行分析,主要内容如下:首先,根据数控龙门机床的实体尺寸,在三维建模软件SolidWorks中按照1:1的比例建立横梁、滑座、主轴箱的三维实体模型,以便后续分析工作。其次,在有限元分析软件ANSYS Workbench中设置对应的材料属性,划分网格,施加约束及载荷,完成在横梁部件自重作用下的静态和模态分析,得到结构的变形、应力、固有频率以及模态振型等结果。最后,对未工作的数控龙门机床横梁部件进行模态实验,得到在真实工况下结构的固有频率与模态振型,验证有限元分析结果的准确性。通过本文的分析计算,对大型数控龙门机床横梁部件的结构创新优化以及在工作中避免共振提供了理论依据。

关键词：龙门机床横梁部件有限元分析静动态特性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微孔节流气体静压轴承的静动态特性研究

微孔节流气体静压轴承的静动态特性研究

作者：兰明锦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

气体轴承结构简单、污染小、精度高,在一些要求转速大,精度高的机械领域里得到了广泛应用。小孔气体静压轴承具有良好的静态特性,但是由于在节流孔的出口处开有气腔,在转速比较高的时候,则会出现“气锤自激”,使转子的振动变的剧烈,导... 详细信息

气体轴承结构简单、污染小、精度高,在一些要求转速大,精度高的机械领域里得到了广泛应用。小孔气体静压轴承具有良好的静态特性,但是由于在节流孔的出口处开有气腔,在转速比较高的时候,则会出现“气锤自激”,使转子的振动变的剧烈,导致轴承容易失稳。为进一步改善气体静压轴承的性能,本文在普通小孔气体静压轴承的基础之上提出了一种新型的微孔气体静压轴承方案,将气体静压轴承中的小孔节流器替换为微孔节流器,和普通小孔节流器相比,微孔节流器的节流孔直径要更小,微孔直径一般是在0.1 mm以下。基于气体润滑的基本理论,推导出动态雷诺方程式。针对二阶偏微分雷诺方程求解困难,使用加权余量法对其进行降阶处理,经过降阶处理的雷诺方程式最高只有一阶,即可使用有限元方法来对其离散求解。设计了流量系数公式的求解流程,并验证了求解方法的正确性。根据转子柱面涡动的情况,建立轴承系统的坐标系,推导出了考虑圆度误差时的气膜厚度公式,并推导出带有质量偏心的转子动力学方程式,结合动态雷诺方程式,使用Matlab软件编写求解转子形心运动轨迹的程序。为研究微孔气体压轴承的静态特性。推导出静态雷诺方程式,设计求解流程,使用Matlab软件编写出求解静态特性的程序。研究气体静压轴承的结构参数对其静态特性的影响。通过对比微孔气体轴承和普通小孔气体轴承的静态特性发现:微孔气体静压轴承具有较好的静态特性。在考虑圆度误差的情况下,通过仿真计算,从转子形心的轨迹图、频谱图、庞加莱图以及以转子转速为分岔参数的分岔图,研究微孔气体轴承的动态特性。研究表明,和普通小孔气体静压轴承相比微孔气体轴承具有更好的动态稳定性。根据不同的圆度误差组合,研究圆度误差对微孔气体轴承动态特性的影响。搭建了实验平台来测试气体静压轴承的静态特性,并对测试结果和理论计算结果进行了对比分析。

关键词：微孔节流气体静压轴承静动态特性制造误差

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

比例多路换向阀静动态特性研究及故障分析

比例多路换向阀静动态特性研究及故障分析

作者：王聿专哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

比例多路阀是液压系统中直接控制执行机构的液压控制元件或在一个集成阀中起主要控制作用的阀，在工程机械领域中应用广泛，作为液压系统中最关键的控制元件，其运动特性决定了执行机构的运动特性及整个系统的性能。为了设计出性能更好... 详细信息

比例多路阀是液压系统中直接控制执行机构的液压控制元件或在一个集成阀中起主要控制作用的阀，在工程机械领域中应用广泛，作为液压系统中最关键的控制元件，其运动特性决定了执行机构的运动特性及整个系统的性能。为了设计出性能更好的多路阀，需要对多路阀的关键技术进行研究。本文以哈威PSL比例多路阀为研究对象，对此阀的结构特点、流场特性、节流面积、联阀关系、系统静动态特性及常见故障进行了分析与研究。本文首先建立比例多路阀模型，对多路阀的内部流场进行了仿真分析;在两联阀基础上，对多路阀的节流口面积进行了计算，包括进油口、出油口及控制油口，得到阀口节流面积随阀芯位移的变化曲线;通过流场仿真得到阀口面积的数据，验证了数值计算结果的准确性。其次介绍了比例多路阀系统的工作原理及结构组成，重点分析了泵侧阀块及基本阀块的组成及结构，利用AMESim软件对基本组成元件进行了建模及仿真，得到各主要元件的特性曲线，通过与产品样本特性图的比对，验证了元件模型的正确性。最后对比例多路阀液压系统的AMESim模型进行了仿真分析，探讨了多路阀系统静态特性、负载敏感特性，进而研究了四通主换向阀阀芯运动特性、进出油口压力变化及执行元件运动特性，并分析比较了弹簧预紧力、刚度及粘性摩擦等因素对多路阀系统特性的影响。此外，文章对比例多路阀常见故障如阻尼孔堵塞和油液进气过多等对系统造成的影响进行了分析。

关键词：比例多路阀 AMESim仿真静动态特性故障分析

考虑结合部的并联机器装配体静动态特性分析与研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑结合部的并联机器装配体静动态特性分析与研究

作者：侯照伟燕山大学

学位级别：硕士

随着制造业的快速发展,各种并联装备也在迅猛发展,在样机设计阶段就能准确地预测出机器的性能一直是当前研究的热点,然而由于机器中存在大量的结合部（固定结合部和运动结合部等）,使得机器的整机特性变得复杂多样。据有关数据表明,机... 详细信息

随着制造业的快速发展,各种并联装备也在迅猛发展,在样机设计阶段就能准确地预测出机器的性能一直是当前研究的热点,然而由于机器中存在大量的结合部（固定结合部和运动结合部等）,使得机器的整机特性变得复杂多样。据有关数据表明,机床的静刚度中有30%0%取决于结合部的刚度特性,动柔度中有60%以上是源自于结合部,阻尼值更是有90%以上来源于结合部,可见结合部对整机的影响之大。鉴于结合部的重要作用,本文从并联机器中典型结合部的静动态特性入手,以4PRR并联机器人和2RPU/UPR并联机器人两种并联机器作为研究对象,对并联机器的整机静动态特性进行了分析与研究,主要研究内容如下:首先分别对螺栓、轴承和丝杠等典型结合部进行了静动态特性分析,总结了结合部在静动态仿真分析中的有效模拟方法。其次在对固定结合部分析时建立了悬臂梁的理论分析,总结了螺栓结合部不同建模方法的模拟精度和适用场合;运动结合部中着重对滚动球轴承和滚珠丝杠的特性进行了分析,采用Hertz接触理论推导了轴承和丝杠的载荷变形理论计算公式,建立了轴承和丝杠的等效动力学模型,分别对6206轴承和71807轴承进行了有限元仿真和实例计算,并对轴系结构和丝杠组件进行了实验和仿真分析,总结了两种结合部等效模拟方法的适用性和有效性。最后分别介绍了4PRR并联机器人和2RPU/UPR并联机器人整机装配体的结构,总结了两种并联机器中典型结合部在静动态分析中的处理方法,并分析了整机静动态特性。建立了4PRR并联机器人的静动态特性理论,并与仿真分析作了对比验证;对2RPU/UPR并联机器人的重要部件（机座、分支杆和动平台）进行了优化和分析对比,对2RPU/UPR并联机器人的重要部件及整机进行了优化前后模态对比分析和整机动特性的谐响应对比分析。本文通过对并联机器中典型结合部静动态特性的分析和实验研究,为准确快速建立整机有限元模型提供了依据。

关键词：并联机器结合部静动态特性模态分析谐响应分析

超精密液体静压B轴转台设计及静动态特性分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

超精密液体静压B轴转台设计及静动态特性分析

作者：张晏铭哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着高新技术的发展,超精密加工技术和机床已越来越广泛地应用于国防工业和高端民用产业。利用了流体静压支撑原理和电机直驱技术的液体静压转台具有承载能力大和运动精度高等优点,其非常适用于超精密加工和检测设备。作为超精密机床的... 详细信息

随着高新技术的发展,超精密加工技术和机床已越来越广泛地应用于国防工业和高端民用产业。利用了流体静压支撑原理和电机直驱技术的液体静压转台具有承载能力大和运动精度高等优点,其非常适用于超精密加工和检测设备。作为超精密机床的重要部件,液体静压转台的性能对于机床的精度和稳定性有着极其重要的影响,分析静压转台的静态和动态特性并设计制造出高刚度和高回转精度的静压转台具有十分重要的意义。本文首先根据液体静压转台的设计指标,完成了静压转台的结构配置和伺服系统的方案设计。编写了计算液体静压轴承承载力和刚度的软件,并利用软件确定了转台止推轴承和径向轴承的结构尺寸参数。根据粘性流体剪切力公式计算静压轴承的内摩擦力矩和平均温升,利用静力仿真初步确定转台的幅板尺寸,并完成静压转台装配体结构的三维模型。利用顺序耦合法和Workbench软件对静压转台的止推轴承和径向轴承进行流固耦合仿真。利用ICEM和Fluent软件实现静压轴承液压油流场的结构性网格划分和稳态分析;将流场的仿真结果导入Mechanical静力分析模块,得到了轴承结构在流场压力作用下的变形,并分析计算了结构变形后的轴承间隙和静压转台刚度的变化量。仿真分析了液体静压转台结构及其伺服系统的动态特性。通过模态分析得到静压转台的固有频率和振型,利用谐响应分析了在不同频率的载荷作用下转台结构的振动幅值。建立液体静压转台的闭环伺服系统模型,基于传统的PID控制原理设计了伺服系统的参数,并利用Simulink仿真分析了伺服系统的稳态误差和跟踪精度。在初步完成静压转台的加工和装配后,进行了液体静压转台的静态和结构动态特性的测量实验。利用逐步加载法和高精度电感测微仪测量静压转台的轴向刚度,利用动态信号分析系统测量静压转台结构的固有频率,并对比分析了仿真和实验的结果。最后,利用反转法和超精密标准球测量静压转台的跳动误差,并将被测件的形状和偏心误差从测量结果中分离。

关键词：液体静压轴承流固耦合转台静动态特性跳动误差

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多倾角振动筛静动态特性分析及其应用

多倾角振动筛静动态特性分析及其应用

作者：申晓凯陕西科技大学

学位级别：硕士

随着国民经济的飞速发展，社会对于自然资源的需求量也越来越大，振动筛作为一种筛分设备已经普遍的使用于各种资源的开采筛选过程中。振动筛作为一种大型机械设备，其整个设备的结构设计和制造都比较复杂，所需要的成本也比较高，并且... 详细信息

随着国民经济的飞速发展，社会对于自然资源的需求量也越来越大，振动筛作为一种筛分设备已经普遍的使用于各种资源的开采筛选过程中。振动筛作为一种大型机械设备，其整个设备的结构设计和制造都比较复杂，所需要的成本也比较高，并且所设计出来的设备容易出现侧板开裂、激振大梁断裂、减振弹簧出现裂纹等问题，这些问题的出现都与设计生产出来设备结构的静动态特性有着密不可分的关系。本论文来源学校的横向项目“振动筛负载工况在线智能诊断系统研发与应用”。本课题以有限元分析软件为基础，对整个振动筛设备结果的静动态特性进行了分析研究，并结合虚拟仪器技术对整个设备的工况状态提出了合理的监测方法。整个课题的研究工作主要有以下几方面：第一，振动筛工作原理及一些动力学参数的分析计算。本文运用动力学方面的知识对整个振动筛的工作原理进行了理论分析，并且建立系统的动力学理论模型。其次，根据分析相关实验数据，结合系统的动力学模型对设备的一些动力学参数进行了分析计算。第二，振动筛有限元模型的建立。本文通过前期在设备工作现场对整个设备的调测试,获取其相关尺寸数据，并对设备结构进行合理的简化借助三维绘图软件完成整个设备的三维模型，将三维模型导入有限元软件，对设备结构的材料属性、约束方式、网格划分以及外载荷的施加等问题进行了详细的研究，最终完成整个振动筛的有限元模型。第三，振动筛静动态特性分析。本文从静力学和动力学方面出发结合有限元分析软件分别对整个设备结构进行了静力学、模态和谐响应分析。通过对分析结果的研究指出了振动筛整机结构中比较薄弱的环节，并且提出相应的改进意见。第四，振动筛模态实验分析。本文运用锤击测试系统对振动筛进行了模态实验分析。首先，在实验室对一实验筛进行模态实验，对实验数据进行分析处理来验证实验的可行性，为对现场实验提供必要的依据。其次，前往振动筛工作现场对其进行模态实验，结合实验模态分析数据和理论模态实验数据验证整个振动筛三维模型和有限元分析结果的合理性。第五，振动筛状态监测技术研究。本文从监测筛箱的异常振动、弹簧一致性和激振器轴承状态出发，选择合适的测试方法、运用合理的信号处理方式，结合相应的理论知识提出了针对振动筛状态监测的合理方案。本课题针对振动筛设备结构从有限元分析方面对设备的改进提出了一些改进意见，并从设备状态监测方面对整个振动筛容易出现的问题提出了合理的监测方案，这些在振动筛以后的工程实践中都具有深远的意义。

关键词：振动筛静动态特性模态实验分析状态监测