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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 2 篇 静力变换
  • 1 篇 模态综合
  • 1 篇 装配作业
  • 1 篇 模态截断
  • 1 篇 动力变换
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 南京电子技术研究...

作者

  • 1 篇 郭玉申
  • 1 篇 芮棽
  • 1 篇 唐蓉城
  • 1 篇 张平

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=静力变换"
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机器人装配作业静力特性研究
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机器人 1991年 第3期13卷 27-32页
作者： 唐蓉城 张平 郭玉申 天津大学智能机械研究所
本文主要分析在保持机器人稳态平衡状态下,在作业过程中.作用于机器人各主动关节上的力和力矩.以此作为确定机器人各主动关节动力元件与控制元件的依据.为使机器人智能化.还可依此在各主动关节上配置所需的传感器.它是保证准确可靠装配... 详细信息
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相控阵雷达天线局部模态截断
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电子机械工程 2022年 第3期38卷 27-30页
作者： 芮棽 南京电子技术研究所 江苏南京210039
动力学仿真计算较为关注承力构件的刚强度,其他构件仅对整体结构提供一定的刚度作用。当其他构件数量多、模态频率低时,容易出现重频和密频现象明显的局部模态,严重影响计算效率。文中提出利用模态综合法对非承力构件进行局部模态截断,... 详细信息
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