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青皮核桃采后腐烂病病原菌分离与鉴定

北方园艺 2024年第4期 74-80页

作者：张琴康明丽赵茹朱志强何爱民吉洋洋河北科技大学食品与生物学院河北石家庄050000 国家农产品保鲜工程技术研究中心(天津) 农业农村部农产品贮藏保鲜重点实验室天津300384 天津市农业科学院农产品保鲜与加工技术研究所天津300384 河北绿岭康维食品有限公司河北邢台054300

以青皮核桃为试材,采用组织分离法分离病原菌,并依据柯赫式法则确定其致病性,结合病原菌形态学特征鉴定及rDNA-ITS序列测定分析鉴定病原菌的种类,以期为青皮核桃采后腐烂病的防控措施提供参考依据。结果表明:青皮核桃采后病害为炭疽病... 详细信息

以青皮核桃为试材,采用组织分离法分离病原菌,并依据柯赫式法则确定其致病性,结合病原菌形态学特征鉴定及rDNA-ITS序列测定分析鉴定病原菌的种类,以期为青皮核桃采后腐烂病的防控措施提供参考依据。结果表明:青皮核桃采后病害为炭疽病和黑斑病,分离出5种优势致病菌,根据病原菌形态学及rDNA-ITS序列分析法证实其中HT73、HT55为暹罗炭疽菌(Colletotrichum siamense)、HT12为胶孢炭疽(Colletotrichum gloeosporioides)、HL35为镰刀菌(Fusarium sp.)、HP92为葡萄座腔菌(Botryosphaeria dothidea)。该研究明确了引起青皮核桃腐烂病的主要致病菌,可为有效防止青皮核桃采后腐烂病提供参考依据。

关键词：青皮核桃采后病害病原菌鉴定 ITS序列分析

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不同保鲜处理对青皮核桃贮藏品质的影响

食品工业科技 2024年

作者：赵茹康明丽张琴朱志强何爱民吉洋洋河北科技大学食品与生物学院河北绿岭康维食品有限公司国家农产品保鲜工程技术研究中心(天津)农业农村部农产品贮藏保鲜重点实验室天津市农业科学院农产品保鲜与加工技术研究所

为探究不同保鲜处理对青皮核桃贮藏效果的影响，该研究以青皮核桃为试验材料，采用4种不同的保鲜方法进行处理：0 ℃冷水浸泡5 min、150 mg/LClO2浸泡20 min、100 mg/L赤霉素浸泡20 min和赤霉素(100 mg/L)＋咪鲜胺(有效成分含量450 g/L... 详细信息

为探究不同保鲜处理对青皮核桃贮藏效果的影响，该研究以青皮核桃为试验材料，采用4种不同的保鲜方法进行处理：0 ℃冷水浸泡5 min、150 mg/LClO2浸泡20 min、100 mg/L赤霉素浸泡20 min和赤霉素(100 mg/L)＋咪鲜胺(有效成分含量450 g/L)混合处理20 min，以不做处理的青皮核桃为对照，在0±0.3 ℃的低温条件下贮藏，研究其贮藏期间褐变指数、水分含量、色差、呼吸强度、硬度、叶绿素含量、丙二醛(malondialdehyde，MDA)含量、多酚氧化酶(polyphenol oxidase，PPO)和过氧化物酶(peroxidase，POD)活性，总酚和总黄酮含量。结果表明，在贮藏期间，处理组青皮核桃与对照组相比，显著延缓了其水分含量的降低和色差的变化，延缓褐变指数、呼吸强度和PPO活性的上升，抑制了硬度、叶绿素、总酚、总黄酮含量的下降，降低了贮藏期MDA的生成量，更好的保持POD活性。由试验可知，赤霉素＋咪鲜胺处理的青皮核桃水分含量、硬度、叶绿素含量、总酚和总黄酮含量最高，褐变指数和色差上升最缓慢，呼吸强度最低，丙二醛含量和PPO、POD活性最低，保鲜效果最佳。

关键词：青皮核桃低温贮藏保鲜处理贮藏效果赤霉素咪鲜胺

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青皮核桃挤压式捡拾机构的设计与试验

南方农机 2024年第7期55卷 1-5,10页

作者：陕岩徐道春北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林草局重点实验室北京100083

【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且... 详细信息

【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且制作了样机进行了仿真分析,并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时,质心运动速度波动较小,位移变化稳定,青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s,同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N,满足强度要求,青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求,结构简单,操作便利,工作效率高,大大降低了人工成本,具有广阔的应用前景。

关键词：青皮核桃挤压式捡拾机构动力学仿真

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青皮核桃采摘机器人的设计和采摘路径分析

农业与技术 2024年第11期44卷 25-27页

作者：卿笛杨凌职业技术学院陕西咸阳712100

为了提高农产品采摘的自动化水平,解放劳动力并提高生产率,深入践行科技强农理念,以青皮核桃为例,采用ABB IRB1200款机械臂,对其核心部件末端执行器进行设计和姿态控制,采用Robotstudio虚拟仿真软件,对其机器人采摘路径和末端执行器姿... 详细信息

为了提高农产品采摘的自动化水平,解放劳动力并提高生产率,深入践行科技强农理念,以青皮核桃为例,采用ABB IRB1200款机械臂,对其核心部件末端执行器进行设计和姿态控制,采用Robotstudio虚拟仿真软件,对其机器人采摘路径和末端执行器姿态进行仿真分析。设计了一套青皮核桃工业采摘机器人,并获得了其采摘运动轨迹。青皮核桃采摘机器人的设计与路径分析,让其能够在复杂环境中寻找到较好的路径,完成采摘路径规划。为青皮核桃采摘机器人的实际应用提供指导。

关键词：青皮核桃采摘机器人末端执行器 Robotstudio 仿真

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青皮核桃采摘机械臂设计与仿真

农机使用与维修 2024年第2期 1-5页

作者：杨淑华谢晓波郝建军袁大超张泽宇张亚博河北农业大学机电工程学院河北保定071000 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001 河北省(邢台)核桃产业技术研究院河北邢台054300 河北华戎装备制造有限公司河北邯郸056800

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末... 详细信息

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。

关键词：青皮核桃采摘机械臂受力分析 MATLAB仿真

不同处理方式对‘大泡’青皮核桃采后保鲜效果的影响

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上海农业学报 2024年第1期40卷 103-108页

作者：冯博邵毅黄柳娟禹建虎龚新武白冰上海市农业科学院农产品质量标准与检测技术研究所上海201403 临沧工投顺宁坚果开发有限公司临沧675900

为延长青皮核桃的保鲜期、研究适合的保鲜方法,以云南‘大泡’核桃为研究对象,采用3μL∕L 1-MCP(1-甲基环丙烯)对青皮核桃进行熏蒸处理,以未使用1-MCP处理的青皮核桃为对照,使用两种厚度的PE(聚乙烯)保鲜袋真空密封后,在贮藏温度2—4... 详细信息

为延长青皮核桃的保鲜期、研究适合的保鲜方法,以云南‘大泡’核桃为研究对象,采用3μL∕L 1-MCP(1-甲基环丙烯)对青皮核桃进行熏蒸处理,以未使用1-MCP处理的青皮核桃为对照,使用两种厚度的PE(聚乙烯)保鲜袋真空密封后,在贮藏温度2—4℃条件下低温储藏,定期测定核桃的果皮腐烂率、果皮褐变率、仁衣褐变率、果仁硬度、口感以及果仁丙二醛的含量等生理指标。结果表明:1-MCP熏蒸结合厚度为80μm的PE袋密封保存的方式更有利于延缓青皮核桃的腐败。

关键词：青皮核桃 1-MCP 真空密封贮藏保鲜

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物理法青皮核桃催熟装置设计及应用效果研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第4期 60-66页

作者：杨映礼许新辉尹芳王娟祁建荣云南省漾濞彝族自治县林业和草原局云南大理672500 云南师范大学云南昆明650500 大理荣漾核桃机械制造有限公司云南大理672500

应用植物果实后熟原理设计了一个相对闭合的在青皮核桃催熟过程中能够保温保湿的物理法催熟装置。利用该装置,采用不同温度的青核桃皮催熟试验,结果表明:采用保温保湿装置,温度控制在28±1℃,RH保持在80%以上,果实后熟用时最短,青皮脱... 详细信息

应用植物果实后熟原理设计了一个相对闭合的在青皮核桃催熟过程中能够保温保湿的物理法催熟装置。利用该装置,采用不同温度的青核桃皮催熟试验,结果表明:采用保温保湿装置,温度控制在28±1℃,RH保持在80%以上,果实后熟用时最短,青皮脱尽率高,皮色白,黑斑果最少。利用该装置最佳温度控制范围与传统的堆沤法、乙烯利催熟法进行了对比实验,结果表明:采用物理法催熟的青皮果各项脱青指标均优于传统堆沤法和乙烯利催熟法,催熟用时与乙烯利催熟时间相当,催熟过程无污染,该系统使用方便灵活,实用性较强,机械化智能化程度高,与核桃机械一体化初加工配套应用前景较好。

关键词：青皮核桃物理法催熟机械设计应用研究

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采用改进YOLOv3算法检测青皮核桃

农业工程学报 2022年第14期38卷 183-190页

作者：郝建军邴振凯杨淑华杨杰孙磊河北农业大学机电工程学院保定071000 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001 北京市计算中心有限公司黄骅分中心沧州061000

使用机器视觉对果实检测并进行估产是实现果园智能化管理的重要途径,针对自然环境下青皮核桃与叶片颜色差异小、核桃体积较小导致青皮核桃不易检出的问题,该研究提出一种基于改进YOLOv3的青皮核桃视觉检测方法。依据数据集特征进行数据... 详细信息

使用机器视觉对果实检测并进行估产是实现果园智能化管理的重要途径,针对自然环境下青皮核桃与叶片颜色差异小、核桃体积较小导致青皮核桃不易检出的问题,该研究提出一种基于改进YOLOv3的青皮核桃视觉检测方法。依据数据集特征进行数据增强,引入Mixup数据增强方法,使模型从更深的维度学习核桃特征;针对核桃单种类目标检测比较不同预训练模型,选择精度提升更明显的Microsoft Common Objects in Context(COCO)数据集预训练模型;依据标注框尺寸统计对锚框进行调整,避免锚框集中,提升模型多尺度优势。在消融试验中,前期改进将平均精度均值提升至93.30%,在此基础上,引入Mobil Net-v3骨干网络替换YOLOv3算法中原始骨干网络,提升模型检测能力及轻量化。试验表明,基于改进YOLOv3的青皮核桃检测平均精度均值为94.52%,超越YOLOv3其他2个骨干网络和Faster RCNN-ResNet-50网络。改进模型大小为88.6 M,检测速度为31帧/s,检测速度是Faster RCNN-ResNet-50网络的3倍,可以满足青皮核桃实时准确检测需求。该方法可为核桃果园智能化管理中的估产、采收规划等提供技术支撑,也可为近背景颜色的小果实实时准确检测提供思路。

关键词：图像处理目标检测算法青皮核桃 YOLOv3

青皮核桃跌落碰撞分析及脱青皮装置关键部件参数优化

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中国农机化学报 2023年第6期44卷 89-96页

作者：连文香席海亮张锋伟刘小斌包尔慨兰州工业学院汽车工程学院兰州市730050 甘肃农业大学机电工程学院兰州市730060

为研究青皮核桃跌落与弹簧装置冲击时接触力特性及确定脱青皮装置关键部件最优参数,首先通过试验得出庆阳地区“老核桃”品种材料性能,对所设计的青皮核桃脱皮机弹簧压板装置运用集成方法建立三维模型及网格划分。然后利用跌落试验分析... 详细信息

为研究青皮核桃跌落与弹簧装置冲击时接触力特性及确定脱青皮装置关键部件最优参数,首先通过试验得出庆阳地区“老核桃”品种材料性能,对所设计的青皮核桃脱皮机弹簧压板装置运用集成方法建立三维模型及网格划分。然后利用跌落试验分析青皮核桃不同高度跌落时青皮破裂情况,结合数值模拟得出青皮产生较多裂纹时其失效应变值。最后模拟青皮核桃从不同高度跌落与不同刚度弹簧压板装置碰撞过程,通过单因素分析,确定影响跌落碰撞时接触应力及最大有效应力的主要因素,结合Box-Behnken Design进行响应面分析得出脱皮机关键部件最优解。压板结构最优参数为弹簧线径1 mm、弹簧中径11.85 mm、跌落高度1000 mm。通过样机试验,青皮脱净率及核桃破碎率分别为97.08%及1.6%,脱皮效果较好。

关键词：青皮核桃碰撞分析跌落接触力弹簧装置参数优化