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机构

  • 1 篇 东北林业大学

作者

  • 1 篇 王扬威
  • 1 篇 袁泽浩
  • 1 篇 刘洪昆
  • 1 篇 侯瑞麟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=震颤抑制特性"
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一种前臂内外旋震颤抑制装置结构设计
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机电工程 2024年 第7期41卷 1309-1316页
作者： 刘洪昆 侯瑞麟 袁泽浩 王扬威 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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