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现代雷达 2002年第2期24卷 49-52页

作者：汪铭东吴桂生黄湘鹏海军工程大学电子工程学院南京211800 海军驻720厂军代室南京210037

深入研究了基于二维小波变换的雷达视频压缩算法 ,并将该算法运用到雷达视频传输系统的研制。

关键词：雷达视频视频压缩小波变换视频传输

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雷达视频信号模拟技术研究

雷达视频信号模拟技术研究

作者：赵建和大连海事大学

学位级别：硕士

随着现代雷达技术的高速发展,无论对于民用还是军用,雷达系统都得到了广泛的应用。雷达视频模拟技术,以其极具经济性,适用性和可重复性等优势,使得其成为雷达系统在设计、开发、测试及培训过程当中至关重要的一个环节。同时,数字电子技... 详细信息

随着现代雷达技术的高速发展,无论对于民用还是军用,雷达系统都得到了广泛的应用。雷达视频模拟技术,以其极具经济性,适用性和可重复性等优势,使得其成为雷达系统在设计、开发、测试及培训过程当中至关重要的一个环节。同时,数字电子技术和大规模集成电路的迅猛发展,促使雷达视频的模拟由传统的纯模拟方法,转为现阶段应用数字计算机软件和硬件相结合的方式。本文研究的模拟雷达视频是基于已采集的真实雷达视频进行的： (1)本文首先对已经录取的实际雷达视频图像进行了分析,然后利用图像处理软件提取雷达图像中的目标特征信息,将该目标特征信息建立数据文件。 (2)在Visual C++编程环境下,产生距离触发脉冲和船首脉冲信号,并通过对雷达目标特征信息的调用,实现雷达视频目标的模拟;并将雷达目标视频信号同距离触发脉冲和船首脉冲进行合成,实现合成雷达视频信号的输出：然后,将合成雷达视频数字信号经PCI接口,控制高速D/A信号处理板M2i6105将其转换为模拟信号,作为信号分离电路的输入。 (3)利用限幅电路,电压比较电路设计信号分离电路,通过信号分离电路将M2i6105板的输出分离为雷达视频信号、距离触发脉冲及船首脉冲信号,实现向雷达信号处理单元提供信号源。 (4)对整个雷达视频信号模拟系统进行了调试,并对输出的实验结果进行了验证和分析。

关键词：雷达视频计算机仿真数据处理 D/A数模转换器信号分离

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雷达视频信息编码与无线传输研究

雷达视频信息编码与无线传输研究

作者：查荣南京信息工程大学

学位级别：硕士

近年来,信息技术的快速发展,一体化探测系统将实现多平台、多传感器协同探测。在此系统中,要求将多平台、多传感器(雷达)获得的视频信息实时传送到指挥中心。如何在较窄的带宽上进行雷达视频信息的可靠传输,成为必须要解决的问题。因此... 详细信息

近年来,信息技术的快速发展,一体化探测系统将实现多平台、多传感器协同探测。在此系统中,要求将多平台、多传感器(雷达)获得的视频信息实时传送到指挥中心。如何在较窄的带宽上进行雷达视频信息的可靠传输,成为必须要解决的问题。因此,研究雷达视频数据压缩技术及高可靠性传输技术具有重要的应用价值。本文首先研究了雷达视频信息压缩技术。针对雷达视频信息的特点,通过设置门限值,将低于此值的雷达视频信息中的噪声采样分量值赋零,得到包含大量零数据块的待压缩视频信息,再进行零游程编码,充分利用了雷达视频信息的相关性,提高了数据压缩比。成功的将10MBps的视频数据流压缩至1MBps以下。为了确保数据的高速可靠传输,本文引入了空时编码、自适应技术与正交频分复用技术(OFDM)相结合。仿真结果表明,空时编码确保了系统的可靠性,自适应技术能够优化系统的比特和能量分配,进一步提高了系统的抗误码性能。最后本文设计了采用本文压缩算法的雷达视频远程传送系统作为操作软件,采用了OFDM与空时编码、自适应技术相结合的欧杰通的8540系统作为无线传输设备的无线传输试验,结果表明,系统具有较高的数据压缩比,可靠高效的传输性能,可用于雷达视频图像传输。

关键词：雷达视频数据压缩正交频分复用

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雷达视频终端显示与传输系统

雷达视频终端显示与传输系统

作者：苏晓宏大连海事大学

学位级别：硕士

雷达数据处理子系统是船舶交通管理系统(VTS)中重要的一环,雷达视频信息的传输、记录和显示是该子系统的关键。其主要功能是将来自雷达接收机的载有目标信息的回波视频信号进行压缩、存储、传输等处理,在终端中显示或指示目标的存在、... 详细信息

雷达数据处理子系统是船舶交通管理系统(VTS)中重要的一环,雷达视频信息的传输、记录和显示是该子系统的关键。其主要功能是将来自雷达接收机的载有目标信息的回波视频信号进行压缩、存储、传输等处理,在终端中显示或指示目标的存在、目标的坐标数据、目标的运动数据等,为VTS交管中心和海事部门提供重要信息。本文依据目前VTS系统的实际要求和发展方向,利用目前较通用的最新发展的FPGA和DSP芯片,采用数字技术和计算机技术的最新成果,结合相关数字信号处理理论,将模拟的雷达视频回波信号数字化采集、显示和存储,主要通过软件,在计算机上完成了原始雷达视频的显示,并进行了雷达图像适用的压缩算法的研究,为今后研究基于雷达视频目标回波信号的目标检测、特征研究和模式识别等奠定了基础,适应其通用性和可扩展性发展的要求。本文所述显示系统中,结合实际需要,解决了该系统中雷达图像数字化的一种关键技术,将雷达模拟回波数据经A/D变换和杂波抑制预处理后,从极坐标到直角坐标实时地转换,并在计算机的光栅扫描显示器中显示,能够获得分辨率较高、实时性较好的雷达图像。为便于雷达图像的存储和传输,本文还讨论了雷达图像数据的压缩方法,并对已获取的真实雷达图像数据进行了算法验证和仿真实现,对雷达图像分辨率和压缩比进行了分析,实验表明,经压缩后的雷达图像满足窄带传输的要求,得出了具有实际应用意义的结论。

关键词：雷达视频坐标转换显示图像压缩

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雷达视频窄带传输方法研究

雷达视频窄带传输方法研究

作者：耿树巧南京信息工程大学

学位级别：硕士

在现代雷达系统中往往需要在千里之外的指挥所中能够实时看到远程雷达的视频图像,为指挥员提供精确的原始态势信息。同时各雷达之间以及与各传感器之间都有共享原始视频图像信息的需求。由于雷达视频数据量非常大,如果直接传输将需要几... 详细信息

在现代雷达系统中往往需要在千里之外的指挥所中能够实时看到远程雷达的视频图像,为指挥员提供精确的原始态势信息。同时各雷达之间以及与各传感器之间都有共享原始视频图像信息的需求。由于雷达视频数据量非常大,如果直接传输将需要几十兆甚至上百兆的带宽,这对现有的雷达网络来说是不现实的,必须进行数据压缩处理。本课题结合实际要求和现有的技术条件,提出了一种将雷达视频实时传输的硬件实现方案,并在此基础上完成了系统的设计和联调测试。本方案选用Xilinx公司的Virtex-5 XC5VLX30T作为主控芯片,FPGA从光纤接收原始雷达视频,控制压缩模块工作,并将压缩后的数据流通过以太网传送至计算机。压缩处理由AD公司基于双正交(7,9)小波变换、Huffman编码和游程编码的专用压缩芯片ADV611完成。文章首先分析了雷达视频的特点,详细介绍了各种压缩算法的原理,对各个算法进行了仿真和比较,然后对整个压缩编码系统的硬件和软件实现方案进行了详细的论述,最后给出了系统测试的结果。通过实验证明,该系统能够以期望的压缩比实时完成雷达视频的压缩处理,达到了预期目标,具有实际工程应用价值。

关键词：雷达视频小波变换 XC5VLX30T ADV611 数据压缩

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基于特征融合的雷达视频运动目标检测

雷达科学与技术 2015年第6期13卷 633-638页

作者：于晓涵周伟关键海军航空工程学院山东烟台264001

在密集杂波和复杂多目标情况下,雷达自动检测与跟踪产生的虚假航迹较多。针对这一问题,首先利用迭代式阈值分割法从单帧雷达视频图像中快速检测出疑似目标,并对连续多帧检测结果进行积累;然后综合目标的单帧检测结果和多帧积累结果提取... 详细信息

在密集杂波和复杂多目标情况下,雷达自动检测与跟踪产生的虚假航迹较多。针对这一问题,首先利用迭代式阈值分割法从单帧雷达视频图像中快速检测出疑似目标,并对连续多帧检测结果进行积累;然后综合目标的单帧检测结果和多帧积累结果提取目标的面积变化比和能量密度特征,并分别构建二者的基本概率赋值函数;最后,采用D-S证据理论对其进行决策融合,获取最优决策以实现运动目标的自动检测。利用某型导航雷达实测数据验证了算法的有效性。

关键词：雷达视频运动目标检测 D-S证据理论特征融合

基于多雷达视频数据融合的智能交通监控系统设计与实现

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基于多雷达视频数据融合的智能交通监控系统设计与实现

作者：路林伟西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着道路车辆的急剧增长,城市道路安全性、交通监管等问题也逐渐显现,智能交通系统的提出能够有效改善这些问题。交通数据的采集是智能交通系统的关键步骤,也是后续进行数据分析的基础。在实际的道路交通场景中,单一传感器很难采集到丰... 详细信息

随着道路车辆的急剧增长,城市道路安全性、交通监管等问题也逐渐显现,智能交通系统的提出能够有效改善这些问题。交通数据的采集是智能交通系统的关键步骤,也是后续进行数据分析的基础。在实际的道路交通场景中,单一传感器很难采集到丰富的信息,故要将各样各式的信息有效结合,从而提高和完善交通系统的性能。基于以上背景,本文利用多个毫米波雷达和摄像机视觉的数据进行关联与融合,设计并实现了基于多雷达视频数据融合的智能交通监控系统。主要工作如下:(1)在交通场景下,改进了基于相对坐标分配矩阵的航迹关联算法。针对雷达与被测车辆之间角度差异而引起的测量参数误差问题,基于统计理论、模糊数学和最优分配的经典航迹关联算法由于采用的是目标绝对位置信息,导致其往往达不到理想的关联效果。基于相对坐标分配矩阵的航迹关联算法对于这种问题具有一定的鲁棒性,但其过高依赖经验参数,而实际应用中该参数不易得出。针对以上问题,本文通过时间序列滑窗,利用历史航迹信息,对基于相对坐标分配矩阵的航迹关联算法进行改进,移除了对经验参数的依赖性,进一步减小了测角误差对航迹关联效果的影响。交通场景下的仿真实验表明,改进后的算法在雷达存在测角误差的情况下,关联效果均优于经典算法,且与原算法相比正确关联率提高了4%。对两部雷达的实测数据采用不同的航迹关联算法,并进行对比分析,进一步验证了改进航迹关联算法的优越性。对简单凸组合和Bar Shalom-Campo航迹融合两种航迹融合算法进行理论分析,分别在交通场景下进行仿真并分析其适用场景。(2)设计了基于多雷达视频数据融合的智能交通监控系统软件。以Qt作为开发平台,使用Socket接收雷达数据并解析,使用SDK接收视频数据,利用多线程技术实现数据处理,通过QML构建显示界面。基于时间、距离、所处车道号等信息,在单部雷达检测范围内进行雷达视频数据融合,在雷达重叠区域利用改进的航迹关联算法进行车辆特征信息续接,实现了多雷达视频数据融合的智能交通监控系统。(3)对本文所研究和设计的智能交通监控系统进行实验与结果分析。在实际交通场景中搭建实验平台,在不同的场景分别进行单部雷达视频数据融合和多雷达视频数据融合实验。实验表明,本文提出的基于多雷达视频数据融合的智能交通监控系统能够有效的识别车辆目标并进行标记,可直观地获得目标运动信息以及车牌、车型、车辆颜色等信息,同时对检测到的车辆目标进行数据统计,帮助交通管理者更好地掌握道路上的车辆状况。

关键词：智能交通系统雷达视频数据融合多雷达航迹关联

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基于PCI总线的雷达视频采集方案

电子技术应用 2004年第11期30卷 53-55页

作者：李清王德生清华大学电子工程系 100084

分析了雷达视频采集的必要性和意义,介绍了通过PCI实现高速雷达视频信号的采集实现方案,并分析了方案中的各个模块的功能。

关键词：雷达视频信号实现方案总线功能高速采集基于PC PCI 模块

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基于小波的雷达视频压缩方法研究

基于小波的雷达视频压缩方法研究

作者：贾敬乐江苏科技大学

学位级别：硕士

雷达记录存储设备能够对雷达数据记录存储以及雷达回波数据再现,对特殊情形下的事后分析研究以及场景再现提供基础。由于雷达数据量巨大,必须对其进行压缩后存储,否则将给实际中带来诸多不便,并且耗费大量硬件资源。其次由雷达的作用决... 详细信息

雷达记录存储设备能够对雷达数据记录存储以及雷达回波数据再现,对特殊情形下的事后分析研究以及场景再现提供基础。由于雷达数据量巨大,必须对其进行压缩后存储,否则将给实际中带来诸多不便,并且耗费大量硬件资源。其次由雷达的作用决定了其多分布在高山、岛屿等地区以及近些年无人值守站的发展趋势,需要将雷达数据传送至山下或较远处的雷达终端设备进行分析处理。海量数据在现有网络中传输十分不便,为此也必须对雷达数据进行压缩处理。本文设计完成了记录压缩系统,该系统主要包含硬件平台与软件算法两部分。利用Altuim design完成原理图绘制与PCB布线,基于QuartusⅡ平台并使用VHDL语言进行程序设计,完成硬件平台设计。实现对雷达触发、雷达方位、雷达视频以及记录参数信息的特定格式缓存处理与通信功能以及对数字视频的部分压缩处理,并对设计的功能与可行性进行了测试,满足实际需求。软件算法设计部分主要是雷达数据的压缩处理,研究该算法的理论基础,重点研究了基于小波的压缩算法,主要对位平面编码与自适应算术编码进行研究,完成该算法的仿真处理。分析比较各算法性能,验证该算法的可行性。设计的压缩系统中硬件平台已经通过实际测试,软件算法仿真结果良好,具有可行性。

关键词：雷达视频记录处理小波变换图像压缩

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雷达视频联合检测技术在北横通道的应用研究

交通与运输 2021年第6期37卷 54-58页

作者：柴浩张志鹏游克思孙培翔胡昊上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

针对城市地下道路的场景和数字化交通管控需求,比较当前车辆检测和事件分类技术(例如线圈检测、红外检测、雷达以及视频等方式)在交通信息检测中的优势与劣势,提出了基于雷达视频联合的交通流检测系统。该系统可以检测更加多元的交通流... 详细信息

针对城市地下道路的场景和数字化交通管控需求,比较当前车辆检测和事件分类技术(例如线圈检测、红外检测、雷达以及视频等方式)在交通信息检测中的优势与劣势,提出了基于雷达视频联合的交通流检测系统。该系统可以检测更加多元的交通流信息,在复杂特殊的交通场景下仍可以持续稳定地采集和获取交通流状态和事件信息,为道路管理者提供决策依据。通过在上海北横通道的实际应用证明,雷达视频联合检测系统基本满足对城市地下道路的交通流状态信息和事件信息检测的需求,为后期城市地下道路智慧化建设和主动管控提供参考。

关键词：城市地下道路交通流检测雷达视频智慧道路北横通道