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微波测湿技术在矿山法隧道雷达检测中的应用

江苏建筑 2018年第5期 68-70页

作者：刘艳琴曹旷吕德鹏杨放盐城市房屋安全鉴定中心江苏盐城224005 南京工大建设工程技术有限公司江苏南京210009

随着国民经济的快速发展,城市隧道交通的建设正如火如荼的展开。在矿山法隧道工程中,混凝土衬砌的施工质量对隧道整体安全的影响尤为重大,目前,主要采用雷达法对其进行检测。由于隧道水文环境复杂,衬砌混凝土含水率对雷达波速的影响不... 详细信息

随着国民经济的快速发展,城市隧道交通的建设正如火如荼的展开。在矿山法隧道工程中,混凝土衬砌的施工质量对隧道整体安全的影响尤为重大,目前,主要采用雷达法对其进行检测。由于隧道水文环境复杂,衬砌混凝土含水率对雷达波速的影响不容忽略。为提高雷达检测精度,可采用微波测湿技术先行率定混凝土相对含水率,再通换算推导出绝对含水率,从而对雷达波速进行修正。文章介绍了该方法在某隧道工程中的应用,为今后类似工程提供一定的借鉴。

关键词：微波测湿雷达法含水率矿山法隧道

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用雷达和地震法探测砂矿

物探化探译丛 1990年第2期 36-38页

作者： Davis,JL 赵琼

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中国镍资源供应安全评价与对策研究

资源科学 2019年第7期41卷 1317-1328页

作者：马玉芳沙景华闫晶晶刘全文范松梅何更宇周平中国地质大学(北京)经济管理学院北京100083 北京体育大学体育商学院北京100084 中国地质调查局发展研究中心北京100037

镍是中国紧缺的矿产资源。近年来,由于镍在不锈钢、新能源电池中的大量使用,中国镍资源面临严峻的供应形势。为深入研究中国镍资源的供应安全问题,本文从镍资源存量状况、资源供需状况、资源开发状况、国际产销状况、国际市场价格状况5... 详细信息

镍是中国紧缺的矿产资源。近年来,由于镍在不锈钢、新能源电池中的大量使用,中国镍资源面临严峻的供应形势。为深入研究中国镍资源的供应安全问题,本文从镍资源存量状况、资源供需状况、资源开发状况、国际产销状况、国际市场价格状况5个维度构建中国镍资源供应安全评价指标体系,首先运用熵值法计算2000—2016年中国镍资源各年的供应安全综合得分,然后运用雷达法分析影响2016年中国镍资源供应安全的主要因素。结果显示:2000—2016年中国镍资源供应安全综合得分持续下降,供应风险不断增加;储量下降、消费量增加、地质勘查投入减少、对国外资源依赖较大、主要进口国政策变化较大等因素是影响中国镍资源供应安全的主要因素。根据评价结果,本文提出以下安全对策:加大镍矿勘探投入,提高镍资源开发水平;提高二次回收率,加强不锈钢领域节镍技术研发;开拓国外镍矿资源市场。这些措施将有助于提高中国镍资源的供应安全保障水平。

关键词：镍资源供应安全熵值法雷达法安全对策中国

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智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究

智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究

作者：哈泽尔（Khizer Naveed）北京理工大学

学位级别：硕士

路径规划技术是智能水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）的关键技术之一,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低。路径规划的目的、不同的运动规划必须考虑动力学,是找到一个动的最优路径,用最少的时间以及完... 详细信息

路径规划技术是智能水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）的关键技术之一,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低。路径规划的目的、不同的运动规划必须考虑动力学,是找到一个动的最优路径,用最少的时间以及完全的环境模型。我们讨论了这些最成功的机器人三维路径规划算法的基本原理,近年来已经发展起来,集中在可应用于空中机器人、地面机器人和水下机器人的普遍适用的算法上。这论文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的路径规划技术进行了系统深入的研究,主要包括以下几个方面的内容:本文首先介绍了机器人以及智能水下机器人的发展情况,分析了智能水下机器人的国内外的研究动态和发展趋势,详细介绍了课题的背景和主要内容。其次简要介绍了机器人路径规划技术,包括路径规划的定义、分类、相关问题、几种典型的路径规划方法以及最新的研究动态等。在分析大范围海洋环境下路径规划的复杂性以及总结以前的路径规划算法的基础上,提出了一整套从全局到局部的路径规划算法。最后,本文分别详细介绍了全局路径规划和局部路径规划两个算法:基于分层模型的遗传模拟退火算法路径规划和基于雷达法的局部路径规划。包括算法的基本思想、算法实现中的几个关键技术等。本文还给出了两个算法的计算机仿真结果。

关键词：智能水下机器人(AUV) 路径规划分层模型遗传模拟退火算法雷达法

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智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究

智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究

作者：付岩哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

路径规划技术是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)的关键技术之一，在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低。本文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的路径规划技术进行了系统深入的研究，主要包括以... 详细信息

路径规划技术是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)的关键技术之一，在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低。本文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的路径规划技术进行了系统深入的研究，主要包括以下几个方面的内容：本文首先介绍了机器人以及智能水下机器人的发展情况，分析了智能水下机器人的国内外的研究动态和发展趋势，详细介绍了课题的背景和主要内容。其次，简要介绍了机器人路径规划技术，包括路径规划的定义、分类、相关问题、几种典型的路径规划方法以及最新的研究动态等。在分析大范围海洋环境下路径规划的复杂性以及总结以前的路径规划算法的基础上，提出了一整套从全局到局部的路径规划算法。最后，本文分别详细介绍了全局路径规划和局部路径规划两个算法：基于分层模型的遗传模拟退火算法路径规划和基于雷达法的局部路径规划。包括算法的基本思想、算法实现中的几个关键技术等。本文还给出了两个算法的计算机仿真结果。

关键词：智能水下机器人(AUV) 路径规划分层模型遗传模拟退火算法雷达法

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中国锡矿供应风险治理对策模拟研究

中国锡矿供应风险治理对策模拟研究

作者：冯迪彬中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

锡矿是中国传统优势矿产,但由于多年来的无序开采导致后备资源不足,且回收效率低使得国内锡矿供给无法满足生产需求,导致对外依存度逐年攀升,锡矿资源作为我国优势矿种的地位岌岌可危。2009年中国国土资源部颁布了《保护性开采的特定矿... 详细信息

锡矿是中国传统优势矿产,但由于多年来的无序开采导致后备资源不足,且回收效率低使得国内锡矿供给无法满足生产需求,导致对外依存度逐年攀升,锡矿资源作为我国优势矿种的地位岌岌可危。2009年中国国土资源部颁布了《保护性开采的特定矿种勘查开采管理暂行办法》,提出要对含锡矿在内的优势矿种进行“统一规划、总量控制、合理开发、综合利用”,到2016年我国进一步颁布了《锡行业规范条件》对于锡矿的开采做出了明确规定,提高对开采的环保要求、严控采矿环节。一系列的政策举措都表明我国政府对于锡矿开采、利用和优势地位的保持给予了高度重视,对于锡矿进行供应风险评价找出目前所存在的关键风险因素并对其进行政策治理显得尤为重要。本文基于优势矿产管理理论、循环经济理论和供应安全理论,通过国内外对于资源供应风险的理论研究和方法运用进行综合分析,结合我国锡矿资源的发展现状,运用雷达法(BGR-VW)和系统动力学(System Dynamic,SD)对中国锡矿进行供应风险评价和政策治理。本文首先对中国锡矿的市场风险、资源风险、回收利用、政治风险和未来供需趋势进行五个维度评价,得出目前中国锡矿主要风险存在于利用率低、缺乏回收体系,供给渠道单一、对外依存度较高以及未来供需差额较大等方面。提出了五种调节政策,方案一是在现有政策基础上加大进口量,方案二到方案四是逐步提升回收率、控制对外依存度,方案五是综合最优方案,能够大幅提升回收利用水平、降低对外依存度、增加后备资源储量。本文运用SD模型根据中国锡矿2004-2016年历史数据模拟了在供需平衡的约束条件下,五种方案对2017-2026年锡矿供给、需求、对外依存度、回收量等方面的影响,从而制作出到2026年中国锡矿在不同政策方案下的供应风险雷达图。通过对比2026年方案一和方案五政策条件下中国锡矿供应风险雷达图,可以看出提高锡矿资源回收利用率、降低对外依存度、提高资源勘查力度实施国际并购能够有效保障锡矿资源的供应安全,保证我国锡矿的优势矿种地位。根据方案的结果提出要鼓励人才交流、促进技术更新迭代,合理制定生产指令性计划促进产业升级,加快回收利用制度建立、提高回收利用技术水平以及要加大国内勘察力度、实施海外投资并购等政策建议。

关键词：锡矿供应风险雷达法系统动力学

单节理应力波传播特性及在隧洞围岩松动圈判识中的应用

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单节理应力波传播特性及在隧洞围岩松动圈判识中的应用

作者：蔡晗清华大学

学位级别：硕士

随着我国经济建设的飞速发展,大量岩土工程项目处于在建阶段,近年来,隧洞工程项目大量增多。研究岩土工程中应力波及其节理岩体等的相关关系及隧洞围岩松动圈的判识方法是如今研究热点之一。故本文主要就单节理岩体中应力波的传播规律... 详细信息

随着我国经济建设的飞速发展,大量岩土工程项目处于在建阶段,近年来,隧洞工程项目大量增多。研究岩土工程中应力波及其节理岩体等的相关关系及隧洞围岩松动圈的判识方法是如今研究热点之一。故本文主要就单节理岩体中应力波的传播规律进行探究并结合其相关理论知识探测围岩松动圈厚度。根据整体构架,本文分为应力波相关探究的理论模拟部分,节理岩体相关探究的试验部分及测定围岩松动圈的工程实践部分。外界的扰动引起的介质内质点的传播形成了应力波,它是自然界中无处不在的现象,根据传播方式的不同应力波分为纵波与横波。节理岩体采用的模型为线性模型和非线性的BB模型,BB模型在实际应用中更为普遍。对于应力波在节理岩体中的传播,一般采用弹性力学法结合位移不连续理论推导其波函数方程及相关系数,相比于弹性力学法,时域递归法省去了复杂的傅里叶变换,将传播过程转化为二维平面问题进而推导出应力波方程的矩阵表示。本文梳理弹性力学法及时域递归法的理论公式,定义反射系数与透射系数以表示应力波通过节理岩体的能量变化,利用matlab编程探究纵波垂直入射节理岩体时初始节理刚度、应力波频率、应力波波速对反透射系数的影响。断裂面两侧的岩石仅有微量位移或无位移的断裂称为节理,其对应的岩体为节理岩体,节理岩体相关性质对于应力波传播的研究具有十分重要的意义。分离式霍普金森压杆装置为冲击试验中常用的装置,撞击杆在动力源的作用下以一定的速度撞击入射杆,在入射杆中引起入射波并依次传向待测试样、透射杆,通过推求出入射波、透射波、反射波的数据以探究应力波在传播过程中的变化规律。本文将圆柱体花岗岩试件两两组合形成节理,利用分离式霍普金森压杆冲击该试件,研究节理岩体接触面积大小、接触面分布形态、冲击端速率对反透射系数的影响,进而探索了以上三种因素对能量变化的影响,为工程应用提供理论支撑。测定围岩松动圈的方法主要分为有损和无损两大种方式,声波法、多点位移计法、钻孔摄像法为代表性的有损检测方法而地质雷达法、折射波法等为无损检测方法的代表,目前关于无损检测方法的进一步准确性有待于进一步的提高。本文结合前两部分相关知识,利用单孔摄像法和双孔雷达法两种方式共同探测得出吉林引松工程不同埋深下的围岩松动圈厚度。

关键词：应力波分离式霍普金森压杆围岩松动圈单孔摄像法雷达法

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用雷达和地震法探测砂矿(摘要)

黄金地质 1988年第1期 38-38页

作者： J.L.戴维斯 ,赵琼

近十年,由于黄金价格不断上涨,世界范围内的砂金勘探活动日趋频繁。砂矿常赋存于古河道和河床的凹陷处,往往被后来的侵蚀成因或冰川成因的砂土和砾石覆盖。使用高分辨率地球物理勘探技术,填制基岩和土壤层图,以增加寻找砂金工业矿床的... 详细信息

近十年,由于黄金价格不断上涨,世界范围内的砂金勘探活动日趋频繁。砂矿常赋存于古河道和河床的凹陷处,往往被后来的侵蚀成因或冰川成因的砂土和砾石覆盖。使用高分辨率地球物理勘探技术,填制基岩和土壤层图,以增加寻找砂金工业矿床的可能性。基岩面常常是控制砂金矿形成的重要因素。地面探测雷达(GPR)和地震测深法是两种相互辅助的高分辨率技术,可用来填制基岩起伏图及土壤层图。现代雷达探测设备在粗粒土壤中应用效果最佳,探测深度可达30米,所测绘的地层层位之空间分辨率>0.5米。地震折射的空间分辨率大大低于雷达,

关键词：雷达法土壤层基岩填制地震砂金底岩岩石沉积矿床砂矿测深法

吴起油田X区长6油藏水平井注水开采特征及效果评价

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非常规油气 2021年第4期8卷 74-83页

作者：罗麟石彬张熙研陕西延长石油(集团)有限公司研究院西安710065

针对吴起油田水平井产量递减快、能量难以补充的问题,对X区长6油藏水平井展开注水矿场试验及见水见效、含水变化、递减规律等开采特征分析,运用雷达图版法和权重系数法从水驱状况、产量变化情况、含水情况、能量补充情况和注水利用情况... 详细信息

针对吴起油田水平井产量递减快、能量难以补充的问题,对X区长6油藏水平井展开注水矿场试验及见水见效、含水变化、递减规律等开采特征分析,运用雷达图版法和权重系数法从水驱状况、产量变化情况、含水情况、能量补充情况和注水利用情况等5方面,对不同含水阶段的水平井注水效果定量综合评价。结果表明1)吴起长6油藏水平井注水见水见效特征以Ⅲ类为主,含水上升规律为S型和凹型,水平井注水平均单井减缓递减率4.2%。2)依据大量统计图版成果分析,4个重要指标合理界限值是水驱采收率15.0%~20.9%;综合递减率5%~15%;各阶段含水上升率4%,8%,12%,13%;各阶段存水率-0.1,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9。3)依据油藏特征分析成果,合理确定5个方面9项评价指标权重值,反映水平井实际注水效果优秀仅5口,平1、平2、平3等9口水平井调整注水量可提高单井采出程度2%~7%。该水平井注水效果综合评价方法简单、灵活、便捷,可广泛应用到其他油藏水平井。

关键词：水平井开采特征注水效果评价雷达法

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