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SRC-102型防跑车雷达控制捕车器在我公司新轨道的应用

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矿山机械 2007年第1期35卷 134-135页

作者：刘静轩徐永石中泰矿业有限公司运输区河南鹤壁458010

我公司新轨道全长1 040 m,其中上段长730m,下段长310 m,最大坡度15°,平均坡度12°,是全矿井下运输生产设备、材料、矸石的主要运输轨道,中间有甩车场,下段兼有人行道.中间车场和下车场跑车防护装置由两套XBLZ-3型跑车防护装置组成.由... 详细信息

我公司新轨道全长1 040 m,其中上段长730m,下段长310 m,最大坡度15°,平均坡度12°,是全矿井下运输生产设备、材料、矸石的主要运输轨道,中间有甩车场,下段兼有人行道.中间车场和下车场跑车防护装置由两套XBLZ-3型跑车防护装置组成.由于原跑车防护装置与上平道绞车实现联动,供电线路距离较远,失压现象时有出现,造成装置误动作.设施老化、维修量较大,投入资金多等因素,新轨道中下段现有的跑车防护装置不能满足斜巷轨道运输安全生产的需要,必须进行技术改造.

关键词：运输轨道雷达控制跑车防护装置捕车器防跑车应用 2型装置组成

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基于CAN总线的雷达控制系统的设计

基于CAN总线的雷达控制系统的设计

作者：王金宇大连海事大学

学位级别：硕士

本课题针对VTS(Vessel Traffic Services)构网方式的发展趋势而带来的技术需求以及现在组网出现不足的问题。利用当今应用比较广泛的CAN总线技术,将雷达站中的低速率的终端全部挂接到CAN总线上,组成基于CAN总线的控制网络,便于操作中心... 详细信息

本课题针对VTS(Vessel Traffic Services)构网方式的发展趋势而带来的技术需求以及现在组网出现不足的问题。利用当今应用比较广泛的CAN总线技术,将雷达站中的低速率的终端全部挂接到CAN总线上,组成基于CAN总线的控制网络,便于操作中心对这些低速率的终端进行集中管理、集中控制和集中监视。同时,本课题对船用雷达进行改造来代替交管雷达,旨在实现内河等中小型港口的船舶现代化管理的同时降低投入成本、提高VTS系统的可靠性、简化系统设备以及降低设备维修费用。本文首先研究参考雷达(日本FURUNO中FAR2827型号)的控制机理、分析ARPA和收发信机的接口信号,通过实验测得控制指令集。研究这些指令以及雷达工作的过程,利用FPGA设计和实现了雷达控制器。其次,通过对CAN(Controller Area Network)总线的研究,设计出能有效提高数据传输效率并适合本系统的应用层协议标准。用单片机作为智能控制芯片,SJA1000为CAN控制器,设计并实现了整个CAN网络通信系统。最后,根据雷达的工作过程,采用C++编写了人机交互界面,代替键盘和显示器的功能,完成对收发信机的控制和雷达状态显示的功能。本系统由三大功能单元组成,包括雷达控制器、CAN网络系统和人机交互界面。每个功能单元都经过测试,符合设计标准。最后,将三个功能单元连接,组成一个完整的雷达控制系统。实现了船用雷达交管化,完成对收发信机的本地和遥远控制,同时提高了实时性和可靠性。这个系统的设计对我国VTS构网建设具有较高的实用价值。

关键词： CAN总线雷达控制 FPGA

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油罐雷达控制监测技术介绍

江西石油化工 1995年第3期7卷 75-76,47页

作者：蔡报君

本文介绍目前世界石化工业生产领域里先进的油罐液面控制方法－雷达控制监测技术，它的应用，可极大地提高油罐，液位、压力、温度等工业参数的测量精度，提高工厂自动控制水平和经济效益以及操作的安全性。

关键词：油罐雷达控制监测技术

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关于雷达控制传动系统的冲击负载

设备管理与维修 2022年第20期 106-107页

作者：吴永胜中国船舶重工集团公司第七二四研究所江苏南京211100

根据雷达控制传动系统的操作规范要求,从驱动方式和方法两个方面进行分析,结合驱动构件的最大速度比水平,分析速度变化与驱动构件的几何关系,并判断几何图形中的误差变化和可参考的要求。通过分析雷达驱动装配的过程,结合伺服驱动直通... 详细信息

根据雷达控制传动系统的操作规范要求,从驱动方式和方法两个方面进行分析,结合驱动构件的最大速度比水平,分析速度变化与驱动构件的几何关系,并判断几何图形中的误差变化和可参考的要求。通过分析雷达驱动装配的过程,结合伺服驱动直通电路的齿轮比关系,确定最终可跟踪系统的转动方式。

关键词：雷达控制制动系统冲击负载

基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统

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航空学报 2003年第2期24卷 160-162页

作者：张国峰吉英存北京航空航天大学自动控制系先进仿真技术航空科技重点实验室北京100083 北京九州恒润科技公司北京100029

研究了在某型现役机载雷达系统中 ,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角 ,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号 ,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法 ,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了... 详细信息

研究了在某型现役机载雷达系统中 ,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角 ,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号 ,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法 ,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用。对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述 ,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述 ,采用广义Kalman滤波器来完成估计 ,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果 ,实现两种坐标系的转换。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究。

关键词：雷达控制 Kalman滤波器控制系统仿真 Matlab/Simulink

机载雷达的广义kalman预估控制设计和仿真

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机载雷达的广义kalman预估控制设计和仿真

2001系统仿真技术及其应用学术会议

作者：张国峰北京航空航天大学自动控制系先进仿真技术航空科技重点实验室

本文研究了采用kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,对某型机载雷达系统进行控制的问题,这样可以不用速率陀螺来补偿本机的机动造成的扰动,同时对探测信号的延迟得到了补偿。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、... 详细信息

本文研究了采用kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,对某型机载雷达系统进行控制的问题,这样可以不用速率陀螺来补偿本机的机动造成的扰动,同时对探测信号的延迟得到了补偿。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真,得到了满意的结果。

关键词：雷达控制 Kalman滤波器仿真 Matlab/Simulink

来源： cnki会议评论

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测控雷达一体化监控系统的设计与实现

测控雷达一体化监控系统的设计与实现

作者：周杰西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着测控跟踪技术的进步,在测控系统测控雷达分系统中,原先测控雷达控制单元和监控单元各自独立工作的状况,已经不能有效满足不断发展的测控跟踪技术的要求。为了适应新时期测控雷达跟踪技术的要求,研究测控雷达一体化监控系统的设计和... 详细信息

随着测控跟踪技术的进步,在测控系统测控雷达分系统中,原先测控雷达控制单元和监控单元各自独立工作的状况,已经不能有效满足不断发展的测控跟踪技术的要求。为了适应新时期测控雷达跟踪技术的要求,研究测控雷达一体化监控系统的设计和实现成为迫切需要。本论文以系统工程设计的思想为基础,以一体化监控系统的功能需求为切入点,对系统的总体设计、硬件设计、软件设计和实现方法进行了较为详尽的分析和论述。本文在系统硬件设计过程中重点论述了PCI编码卡及时间码解调器的设计,对实时控制的的控制对象和环路性能进行了理论分析,对控制调节器进行了选择以及建立了数字控制的模型。在系统软件设计过程中进行了软件模块划分,对软件部件数据流程进行了详细分析说明,着重阐述了软件重要模块的设计实现和相关算法。通过对监控系统硬件和软件的设计,完成了系统的最终设计与实现。最后给出了系统性能指标测试和系统实际验证结果。测控雷达一体化监控系统的设计使系统硬件更加简化,使系统软件更为通用,提高了系统性能及可靠性,实现了真正意义上的系统监视和雷达控制合二为一。测控雷达一体化监控系统,在总装备部基地的实际测控任务中得到了有效的验证,运行正常,达到了设计目标。

关键词：雷达控制一体化监控系统 PCI总线监控软件

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基于宜昌VTS雷达站的船用雷达交管化研究

基于宜昌VTS雷达站的船用雷达交管化研究

作者：易中立大连海事大学

学位级别：硕士

随着我国航运事业的发展,传统的船舶交通管理手段已经很难满足日益增加的交通量,为此,国内各大中型港口的海事部门都引进了船舶交通管理系统(VTS,Vessel Traffic Services)。雷达子系统作为VTS的一个重要的组成部分,是交通监视及对船舶... 详细信息

随着我国航运事业的发展,传统的船舶交通管理手段已经很难满足日益增加的交通量,为此,国内各大中型港口的海事部门都引进了船舶交通管理系统(VTS,Vessel Traffic Services)。雷达子系统作为VTS的一个重要的组成部分,是交通监视及对船舶运动等大量信息搜集的主要手段。对于一些内河等中小型港口,其管理水域范围较小,船舶流量有限,如果直接采用专用的交管雷达,势必造成建设成本过高以及资源的浪费,为此本文提出了船用雷达交管化,即将普通的船用雷达改造成交管雷达。本文根据“宜昌船舶交通管理系统工程”项目中雷达站建设的实际应用需求而提出的。研究了船用雷达改造成交管雷达的方法,主要包括雷达控制方式的研究、双收发信机的建立与切换控制以及高分辨力天线的改造等问题,并提出了切实可行的实施方案。本文对船用雷达的控制方式进行了研究,将原来的本地控制方式改造成远程和本地两种控制方式,来满足交管中心与雷达站相距较远的实际情况;同时,还对船用雷达的单收发信机结构进行了改造,并通过控制单元实现了系统工作过程中的双收发信机之间的无缝切换;本文将船用雷达的天线改用大尺寸、高分辨力的天线,同时还改进了天线的驱动电路。本文的第3章主要针对船用雷达交管化中的一些硬件电路方面的进行了详细的研究,并在第4章详细介绍了人机交互软件和控制单元软件的设计。本文研究将低价的船用雷达改装成交管雷达,在降低成本的同时能够很好的完成中小型港口的船舶交通管理功能,对我国中小型港口的VTS建设具有较高的实用价值。

关键词： VTS 雷达控制双机热备份

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海洋环境下基于神经网络的雷达检测

雷达与对抗 1998年第1期18卷 16-24页

作者： T.K.巴赫塔查耶 S.海金

提出了利用相干Ｘ波段雷达检测小块流冰的新的检测方案。这种方法利用威格讷－维尔（ＷＶ）分布在相关时间－频率空间进行检测。介绍了两种独立的分类法。第一种方法从接收信号的模糊函数中提取分类特性，并根据这些特性用神经网络进行... 详细信息

提出了利用相干Ｘ波段雷达检测小块流冰的新的检测方案。这种方法利用威格讷－维尔（ＷＶ）分布在相关时间－频率空间进行检测。介绍了两种独立的分类法。第一种方法从接收信号的模糊函数中提取分类特性，并根据这些特性用神经网络进行检测。第二种方法用主分量分析（ＰＣＡ）法从时间－频率空间提取适用于分类的主要信息。利用实雷达数据介绍了结果，而且还把所提出的方法与一般的多卜勒恒虚警率（ＣＦＡＲ）处理机作了比较。

关键词：神经网络雷达控制海洋环境 IPIX雷达