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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 输入限制
  • 1 篇 反步控制
  • 1 篇 零误差跟踪控制
  • 1 篇 自适应控制

机构

  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 蒲林东
  • 1 篇 史丽晨
  • 1 篇 王海涛
  • 1 篇 郭雅琪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=零误差跟踪控制"
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输入受限非线性系统的自适应零误差跟踪控制
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空军工程大学学报（自然科学版） 2022年 第3期23卷 103-110页
作者： 郭雅琪 史丽晨 王海涛 蒲林东 西安建筑科技大学机械动力理论及应用研究所 西安710055
针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题,提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器。首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的“总扰动项”,进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项,使跟踪误差渐进收敛... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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