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文献类型

  • 1 篇 会议

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 fanuc
  • 1 篇 零点复归
  • 1 篇 快速修复
  • 1 篇 点焊机器人

机构

  • 1 篇 郑州日产汽车有限...

作者

  • 1 篇 魏一方
  • 1 篇 郭俊超
  • 1 篇 李莹利
  • 1 篇 段君强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=零点复归"
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浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法
浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法
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引用
第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会
作者： 魏一方 郭俊超 段君强 李莹利 郑州日产汽车有限公司
通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法。对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案。对于位置信息丢失... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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