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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 零位误差校正
  • 2 篇 机器人
  • 1 篇 机器人校正
  • 1 篇 回转体加工
  • 1 篇 轴旋转
  • 1 篇 精度

机构

  • 1 篇 机器人研究所
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 席文明
  • 1 篇 郭桂彬
  • 1 篇 赵锡芳
  • 1 篇 庄鹏程
  • 1 篇 谢剑阳
  • 1 篇 李扬斌
  • 1 篇 陈卫兵

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=零位误差校正"
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SCARA型精密装配机器人零位误差的校正
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上海交通大学学报 1996年 第7期30卷 106-110页
作者： 陈卫兵 赵锡芳 机器人研究所
研究了ＳＣＡＲＡ型精密装配机器人零位误差校正技术，开发了精密装配机器人零位误差校正的软件。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
回转体加工中的机器人零位校正方法
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引用
厦门大学学报（自然科学版） 2020年 第4期59卷 566-571页
作者： 庄鹏程 李扬斌 谢剑阳 郭桂彬 席文明 厦门大学航空航天学院 福建厦门361102
在机器人加工中,采用理论几何模型控制机器人的运动,其与作业机器人的几何模型并不一致,导致加工误差的形成.为此,研究了工业机人零位误差对回转加工的影响.利用基于激光跟踪仪的轴旋转法求取关节的旋转中心和旋转轴向;借助最小二乘法... 详细信息
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