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产业集群的成因溯源及其对地方政府集群规划的启示

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企业经济 2004年第11期23卷 30-33页

作者：张孝锋喻俊南昌航空工业学院经济管理系江西南昌330034 江西省社会科学院江西南昌330077

本文首先对产业集群研究的历史进行了回顾,列举了产业集群促进区域经济发展的若干实例。通过对江西星火工业园有机硅产业集群案例的实证分析揭示了产业集群的形成因素,探讨了地方政府在集群规划中的作用,并提出了地方政府应该采取的若... 详细信息

本文首先对产业集群研究的历史进行了回顾,列举了产业集群促进区域经济发展的若干实例。通过对江西星火工业园有机硅产业集群案例的实证分析揭示了产业集群的形成因素,探讨了地方政府在集群规划中的作用,并提出了地方政府应该采取的若干对策。

关键词：产业集群有机硅集群规划

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县域经济中的产业集群规划问题

陕西综合经济 2009年第4期 41-44页

作者：任博中共杨陵区委西北农林科技大学

产业集群是指在某特定领域中，彼此具有共通性和互补性的企业及相关法人机构，在某区域聚集。产业集群以其特有的低成本，高竞争力成为区域经济发展的独特模式，已成为当今区域经济发展的趋势。县域经济中的产业集群规划是发展县域产业... 详细信息

产业集群是指在某特定领域中，彼此具有共通性和互补性的企业及相关法人机构，在某区域聚集。产业集群以其特有的低成本，高竞争力成为区域经济发展的独特模式，已成为当今区域经济发展的趋势。县域经济中的产业集群规划是发展县域产业集群的基础和前提。分析产业集群的特点、模式，探索县域经济中的产业集群规划的原则和内容，无疑具有重要的现实意义。

关键词：产业集群县域经济集群规划区域经济发展法人机构区域聚集竞争力企业

高渗透率分布式光伏发电集群优化规划及应用研究

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高渗透率分布式光伏发电集群优化规划及应用研究

作者：方慧合肥工业大学

学位级别：硕士

能源短缺和环境污染的日益严峻,促进了电力系统中分布式光伏发电渗透率的不断提高。配电网中的分布式电源规划问题与运行控制问题,相互关联且相互影响。同时,高比例分布式光伏发电在网络中的优化布局和容量配置,对系统的安全经济运行具... 详细信息

能源短缺和环境污染的日益严峻,促进了电力系统中分布式光伏发电渗透率的不断提高。配电网中的分布式电源规划问题与运行控制问题,相互关联且相互影响。同时,高比例分布式光伏发电在网络中的优化布局和容量配置,对系统的安全经济运行具有不容忽视的影响。鉴于此,本文将“电力系统的运行性能”指标和“集群控制的可行性”要素,引入到分布式光伏发电的优化规划过程中,并给出了分布式光伏发电集群规划的概念、思想和研究方法。其次,针对确定性场景下的多层级集群网架结构,建立了双层分布式发电集群规划模型,对基于集群划分的分布式电源规划问题,进行了深入研究。本文的具体工作内容如下:1)对分布式发电集群的相关概念、划分指标,及分布式电源的规划模型和求解算法进行了归纳总结,并在此基础上,引入了分布式光伏发电集群规划的相关概念和规划思想。后从并网分布式光伏出力的就地消纳、分布式电源规划问题与集群控制问题的相关性、储能系统待选接入位置的选择等角度,对集群规划的必要性和优势,进行了逐层深入讨论。上述理论分析,为后续分布式发电集群规划模型的建立和规划方法的研究,奠定了坚实的理论基础。2)基于分布式发电集群结构,采用配电网—集群—节点的分层规划策略和双层研究框架,建立了分布式发电集群规划模型,对实际算例进行了仿真研究。并进一步构建了综合性能指标体系,以自平衡度、渗透率和节点电压质量等运行性能指标,对规划结果进行了详尽地分析讨论,验证了所提模型和方法的有效性。分布式发电集群规划模型和研究方法,在分布式电源接入的优化布局和容量配置阶段,考虑了系统的运行性能和集群控制的可行性,为可再生能源的规模化并网及出力的就地消纳,提供了一种行之有效的解决方案。本文所提的分布式发电集群规划的建模方法和求解算法,为电力系统中的分布式电源规划问题,尤其是含高渗透率分布式光伏发电的选址定容规划问题的研究,提供了可行的参考依据。同时,分布式发电集群规划相关概念和研究思路的提出,也为进一步研究分布式电源并网规划问题与集群划分问题的协调优化,提供了一定的理论支撑。

关键词：分布式光伏发电集群规划选址定容配电网储能系统

基于虚拟变电站的配电网薄弱区域集群双层规划研究

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电力建设 2022年第8期43卷 53-65页

作者：李振坤王艺龙季亮张智泉上海电力大学电气工程学院上海市200090

位于配电网末端的偏远山区常常由于存在供电可靠性不足的问题而被视为配电网薄弱区域,为了提高此类地区的供电可靠性,引入虚拟变电站和集群规划的概念和方法,提出了一种基于虚拟变电站的分布式电源与储能双层选址定容规划模型。上层模... 详细信息

位于配电网末端的偏远山区常常由于存在供电可靠性不足的问题而被视为配电网薄弱区域,为了提高此类地区的供电可靠性,引入虚拟变电站和集群规划的概念和方法,提出了一种基于虚拟变电站的分布式电源与储能双层选址定容规划模型。上层模型以集群效能指标最大为目标,从结构性和功能性两方面对配电网薄弱区域进行集群划分,规划结果为各集群的划分方案;下层模型以考虑用户损失费用的年综合费用最小为目标,在各集群内部建设虚拟变电站,规划结果是集群内分布式电源的接入位置及容量、储能装置的接入容量及功率;针对集群规划模型的特性,文章提出计及孤岛运行的用户停电损失费用计算方法,并以双层迭代的混合粒子群算法进行求解。算例部分以云南含分布式小水电的某典型场景为例,验证了所提模型的可行性和求解方法的有效性。

关键词：虚拟变电站配电网可靠性薄弱区域集群划分集群规划

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无人车集群控制和轨迹分析平台的设计与实现

无人车集群控制和轨迹分析平台的设计与实现

作者：祝丰豪杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,无人车的集群化程度不断提高,无人车集群逐渐进入大众视野,其在物流输送、环卫清洁、交通运输和军事作战等领域应用愈加广泛。但是现阶段无人车集群在定位、感知、决策和控制等多个方面仍存在着一定的技术难题,因此,无... 详细信息

随着科技的发展,无人车的集群化程度不断提高,无人车集群逐渐进入大众视野,其在物流输送、环卫清洁、交通运输和军事作战等领域应用愈加广泛。但是现阶段无人车集群在定位、感知、决策和控制等多个方面仍存在着一定的技术难题,因此,无人车集群的控制和无人车轨迹分析平台的研究对无人车集群发展具有现实意义。针对无人车存在的上述技术问题,本文搭建了一个低时延、高精度定位、分布式异构、精确轨迹控制和姿态异常检测功能的集群控制和轨迹分析平台。本文主要完成的工作如下:(1)设计了一个具备实时性数据传输、高精度定位和分布式异构的无人车集群控制与轨迹分析平台。该平台采用双数据链的无线通信架构,有效解决了无人车辆与平台之间的数据传输阻塞问题;采用基于滤波的单目摄像头与里程计融合的定位方法,提高了无人车定位数据的精确度;具备多线程处理并行任务处理的功能,克服了多辆无人车高并发数据处理的问题,提高了无人车集群的协同工作能力;设置了上位机波形界面以及数据显示功能,直观显示无人车的实时状态,并采用给定阈值的方法来确保无人车行驶时的安全稳定性。(2)完成了无人车集群平台下位机和上位机的设计与开发。使用n RF24L01无线传输技术,并结合自定义的底层通信协议,完成对无人车集群的数据交互;设计具备多线程高并发能力和分布式异构特性的平台,解决多辆无人车并发处理的问题;构建一系列平台子界面,实现高通量数据采集和存储、无人车姿态信息显示、单目摄像头实时图像处理和一键策略等功能,使平台具备高拓展性和稳定性。(3)完成了无人车集群控制平台的系统测试和性能分析。通过测试各子系统的性能,验证了该平台低时延、高精度定位和分布式异构的特性。测试结果表明,该系统的无线传输时延低于5ms,定位精度约为5cm,并且具备多辆无人车协同工作的能力。(4)构建了基于LSTM的无人车机动能力模型,用于进一步开展平台无人车控制验证。利用平台采集的无人车姿态数据,建立无人车数据集,训练控制模型,然后将训练后的模型导入平台,最终对无人车自动控制轨迹进行误差分析。结果表明,模型预测值的均方根误差均低于3,简单轨迹平均误差率均低于10%,平台具备精确自动化控制能力。

关键词：无人车集群规划实时性高精度定位分布式异构机动能力模型

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无人机集群控制和轨迹分析平台的实现

无人机集群控制和轨迹分析平台的实现

作者：金磊杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着无人机集群化水平的不断提高,无人机集群在民用生活及军事对抗中应用越来越广泛。为验证无人机集群协同控制策略在实际环境中的有效性,本文搭建一个具有实时性、高精度和分布式异构的无人机集群飞行控制平台。系统的实时性可以保证... 详细信息

随着无人机集群化水平的不断提高,无人机集群在民用生活及军事对抗中应用越来越广泛。为验证无人机集群协同控制策略在实际环境中的有效性,本文搭建一个具有实时性、高精度和分布式异构的无人机集群飞行控制平台。系统的实时性可以保证集群内进行有效的通信,高精度的定位系统可以为集群提供精准的坐标信息,分布式异构的特性可以保证各个无人机执行不同的控制策略,从而整体上满足无人机集群高速飞行、集群航迹规划以及协同工作的需求。本文主要针对现有无人机集群控制策略验证平台的需求,设计并实现一个具有实时性、高精度以及分布式异构的无人机集群控制和轨迹分析平台。主要的研究内容如下:1.针对集群平台的实时性、高精度和分布式异构的需求,提出了一种新的模块化的无人机集群控制和轨迹分析平台的实现方案。方案采用双数据链的无线通信结构,解决了无人机和地面站数据通信阻塞的问题;采用多传感器融合的定位技术,解决当前定位系统精度不高的问题;设计并实现具有多线程处理能力的地面站,解决了串口数据高并发的难题,从而提高集群无人机协同工作效率。2.完成了无人机集群平台软硬件的研制。采用多线程并发技术,设计出能处理高并发事件的地面站;采用UWB、激光和气压计等多传感器融合定位技术,在飞控内部实现数据融合,研制出平台的定位方案;通过n RF24L01+PA+LNA无线传输技术,结合定义的数据协议,完成对无人机集群的数据交互。3.完成了无人机集群控制和轨迹分析平台的测试和验证。测试从子系统的性能出发,验证了各个子系统性能,能够为本文提供高精度定位以及低时延的无线传输网络。通过平台的整体测试,验证了该平台具有分布式异构的能力,能够支持多架无人机协同作业。测试结果表明,该系统的无线传输时延低于5 ms,丢包率低于1‰。该系统的定位误差小于15 cm,并且地面站能够快速的将多个不同的飞行任务下发给各个无人机,实现了具有实时性、高精度和分布式异构的无人机集群控制和轨迹分析平台。

关键词：集群协同集群规划 UWB 多线程双数据链

考虑灵活性的含高渗透率分布式电源配电网分区优化规划

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考虑灵活性的含高渗透率分布式电源配电网分区优化规划

作者：朱正轩合肥工业大学

学位级别：硕士

能源危机以及环境问题的愈演愈烈,使得分布式电源的并网容量逐渐呈高比例发展的趋势。然而,风、光等间歇式分布式电源的大量渗透,对传统配电网的规划运行提出了新的挑战。配电网的规划和运行两个不同时间尺度上的问题相互关联,因此,为... 详细信息

能源危机以及环境问题的愈演愈烈,使得分布式电源的并网容量逐渐呈高比例发展的趋势。然而,风、光等间歇式分布式电源的大量渗透,对传统配电网的规划运行提出了新的挑战。配电网的规划和运行两个不同时间尺度上的问题相互关联,因此,为提高配电网运行的灵活性,以及对分布式电源的消纳能力,本文从规划角度入手,同时融入集群思想,在考虑灵活性的基础上提出了一种含高渗透率分布式电源配电网分区优化规划方法,并从网络分区方法和基于网络分区的规划模型两个方面展开研究。首先,对现有集群划分和灵活性的基本理论进行了总结,并以此为基础,在对集群内灵活性资源供给能力和灵活性需求特性进行综合考虑后,提出净负荷适应率和支路负荷裕度的灵活性指标,进一步结合体现配电网络结构性能的模块度指标,建立了用于配电网络分区的综合性指标。并针对传统算法的不足,提出一种改进Fast-Newman(FN)算法,实现以该综合指标为寻优目标下对网络的有效分区。上述理论方法,为后续基于分区的规划模型以及规划方法的研究,奠定了一定的理论基础。其次,对已有分布式电源规划模型和算法进行归纳总结,并提出了基于网络分区规划的概念和方法。在已完成分区网络结构的基础上,以集群为单位考虑分布式电源的群内容量配置以及基于群间联络的SOP选址,同时为协调规划和运行内不同目标主体的利益,建立了分布式电源与SOP的双层协调集群规划模型。针对双层模型嵌套、非线性特点,提出了改进的粒子群算法结合Yalmip优化软件的求解方法。最后,以IEEE 33节点系统为例进行仿真研究,从分布式电源消纳情况、电压分布、规划成本等方面对规划结果对比分析,验证了所提基于分区的规划方法能够在分布式电源的接入阶段,充分计及各类灵活性资源的调节能力,有效提升配电网在运行时的灵活性,在高渗透率分布式电源并网趋势下对解决其消纳不足的问题具有显著的优势。

关键词：灵活性网络分区分布式电源集群规划智能软开关

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产业集群理论与有机硅产业群的实证研究

湖南大学学报（社会科学版） 2004年第6期18卷 65-70页

作者：张孝锋蒋寒迪南昌大学数理学院江西南昌330029 南昌航空工业学院经济管理系江西南昌330034

对产业集群研究的历史进行了回顾 ,列举了产业集群促进区域经济发展的若干实例 ,通过对江西星火工业园有机硅产业集群案例的实证分析揭示了产业集群的形成因素 ,探讨了地方政府在集群规划中的作用。

关键词：产业集群有机硅集群规划