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仿生物学无人机集群目标的雷达跟踪与辨识

航空兵器 2023年第3期30卷 103-111页

作者：高玮饶彬周永坤中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107

仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模... 详细信息

仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模拟无人机集群的大范围输运、抵近围捕攻击和稳健信息通信;其次探讨了不同集群方式对雷达航迹起始、数据关联及跟踪滤波关键算法的影响机理;最后结合三种仿生物学运动特点,基于聚类思想设计了集群事件模式的辨识方法,给出了每种集群模式辨识的判定规则。仿真表明,不同集群模式存在相对较优的数据处理算法组合,针对集群模式优选跟踪算法可以提高雷达对集群目标的跟踪精度并降低时间成本,且能够实现对不同集群模式的辨识,有利于判断目标意图以及后续处理。

关键词：仿生物群无人机集群雁群狼群蜂群雷达目标跟踪模式辨识

改进PSO算法在二维最佳阈值图像分割中的应用

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计算机工程与应用 2011年第26期47卷 207-209,237页

作者：张新娟雷秀娟陕西师范大学计算机科学学院西安710062

针对二维熵图像分割在求取最佳阈值时存在计算量大及粒子群算法容易陷入局部最优、运算速度慢等问题,提出了改进的粒子群优化算法的二维熵图像分割方法。该方法是在雁群启示的粒子群算法基础上,对速度公式进行改进,并引入随机扰动策略,... 详细信息

针对二维熵图像分割在求取最佳阈值时存在计算量大及粒子群算法容易陷入局部最优、运算速度慢等问题,提出了改进的粒子群优化算法的二维熵图像分割方法。该方法是在雁群启示的粒子群算法基础上,对速度公式进行改进,并引入随机扰动策略,从两个方面同时改进以提高算法的收敛速度,以及克服局部极值的能力。仿真结果表明,将该方法用于阈值寻优减少了搜索时间,提高了收敛速度,强化了图像处理的实时性。

关键词：图像分割雁群粒子群优化二维最大熵阈值

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基于改进PSO算法的最大熵阈值图像分割

计算机工程与应用 2008年第29期44卷 174-176,187页

作者：付阿利雷秀娟陕西师范大学计算机科学学院西安710062

图像分割是目标识别的首要和关键步骤。目前的图像分割方法有多种,其中阈值方法优点比较突出,但是采用阈值方法分割的关键是要能高效率地找到被分图像的最佳熵阈值。针对这一问题,将Geese-LDW-PSO算法的位置更新公式作了改进,即用当前... 详细信息

图像分割是目标识别的首要和关键步骤。目前的图像分割方法有多种,其中阈值方法优点比较突出,但是采用阈值方法分割的关键是要能高效率地找到被分图像的最佳熵阈值。针对这一问题,将Geese-LDW-PSO算法的位置更新公式作了改进,即用当前种群的全局极值取代所有粒子的当前位置,并将之用于熵阈值图像分割中。仿真实验表明,该算法可以快速稳定地获得一幅图像的最佳分割阈值。仿真结果显示,该方法对车牌分割具有较好的性能。

关键词：粒子群优化雁群线性递减惯性权重直方图熵

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水声图像阈值分割及智能优化算法的研究

水声图像阈值分割及智能优化算法的研究

作者：刘翠哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本论文主要是对水声图像中的阈值分割技术及智能优化算法在水声图像分割中应用的研究。主要包括基于最大类间差方法的水声图像阈值分割、基于最大熵方法的水声图像阈值分割和智能优化算法在水声图像分割中的应用。本论文首先研究了基于... 详细信息

本论文主要是对水声图像中的阈值分割技术及智能优化算法在水声图像分割中应用的研究。主要包括基于最大类间差方法的水声图像阈值分割、基于最大熵方法的水声图像阈值分割和智能优化算法在水声图像分割中的应用。本论文首先研究了基于最大类间差方法的水声图像分割,分别对经典的最大类间差方法和改进的类间差方法进行了研究;结合水声图像的特点,将最大类间差方法扩展到双阈值分割,并提出了一种放松背景类内距离的双阈值最大类间差方法,更适用于水声图像分割。其次,研究了基于最大熵方法的水声图像分割,分别对一维熵、二维熵和改进的二维熵方法进行了研究,并针对水声图像的特点,提出了基于修正的二维熵的水声图像分割算法,该方法不但可以根据需要自由选择暗区或者亮区,并且在噪声较大的情况下,由于去除了一部分干扰像素,可以得到的更好的分割结果图,噪声更小,分割效果更好。最后,研究了智能优化算法,并将其应用于水声图像阈值分割,对复杂度较高、运行速度较慢的阈值分割算法进行提速。

关键词：水声图像 Otsu 最大熵粒子群雁群

越冬白头鹤（Grus monacha）种群与三种雁的觅食生境利用与资源分割研究

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越冬白头鹤（Grus monacha）种群与三种雁的觅食生境利用与资源分...

作者：赵凤婷安徽大学

学位级别：硕士

随着湖泊湿地的日益退化,已经严重影响了依赖湿地生存的水鸟,因此在湿地集群越冬水鸟的资源利用和分割已经成为水鸟生态学研究的热点问题。2011年11月至2012年4月,在升金湖国家自然保护区,对与白头鹤(Grus monacha)在同一区域越冬的白额... 详细信息

随着湖泊湿地的日益退化,已经严重影响了依赖湿地生存的水鸟,因此在湿地集群越冬水鸟的资源利用和分割已经成为水鸟生态学研究的热点问题。2011年11月至2012年4月,在升金湖国家自然保护区,对与白头鹤(Grus monacha)在同一区域越冬的白额雁(Anser albifrons)、小白额雁(Anser erythropus)、豆雁(Anser fabalis)三种雁类的生境利用和资源分割进行了研究。采用固定路线寻查和定点观察相结合的方法调查白头鹤种群与雁群在不同时期各种生境中出现的数量,记录生境特征,通过计算生境利用率、空间生态位宽度和重叠研究资源竞争。结果表明,随着越冬时间的推移,白头鹤种群与雁群对各种生境的利用程度和空间生态位宽度随之发生相应变化。三个越冬阶段白头鹤与雁类对草滩生境的利用率均较高,白头鹤对草滩生境利用率分别是0.454,0.435,0.959,雁类对草滩生境利用率分别是0.627,0.491,0.616,说明草滩生境是二者最大的竞争资源。白头鹤与雁类的空间生态位宽度均在越冬中期最高,分别是1.099和1.133,因为中期可获得的生境资源最多。二者间的空间生态位重叠在越冬后期最大为0.914,中期次之0.906,前期重叠值则最小,为0.854。水鸟生态位的动态变化体现对环境变化的生态响应,水鸟之间通过调整生态位宽度来缓解种间竞争从而达到共存。水鸟的觅食策略差异是影响觅食生境利用和资源分割的重要因素,因此对不同水鸟间觅食策略差异的研究,有助于理解水鸟间对食物资源分割的情况。2012年12月至2013年2月,在升金湖上湖,白头鹤与雁类的主要觅食生境泥滩、草滩和稻田,采用焦点动物观察法,记录白头鹤与雁群的取食方式、觅食回合(foraging bout)时间、每次觅食回合的取食(peck)次数和觅食回合间隔时间,通过计算白头鹤觅食回合频率和取食速率,评价白头鹤与雁类的觅食效率和觅食策略。结果表明,白头鹤与雁群在各生境中的觅食策略多存在显著性差异。在泥滩生境中觅食回合时间、发作间隔和觅食回合频率均具有显著性差异(P=0.000,P=0.000,P=0.000);在草滩生境觅食回合间隔和取食速率存在显著性差异(P=0.000,P=0.000);稻田生境中二者的觅食回合间隔、觅食回合频率和取食速率存在显著性差异(P=0.003,P=0.030,P=0.000)。白头鹤在稻田生境的觅食效率最高49.8%,草滩31.4%,泥滩24.6%;雁群在各生境中的觅食效率为草滩75.3%,泥滩31.5%,稻田19.3%。白头鹤与雁群的觅食策略受食物密度、干扰和警戒的影响。

关键词：资源分割觅食生境利用生态位觅食策略白头鹤雁群

升金湖越冬白头鹤与3种雁的生境利用和资源分割(英文)

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Chinese Birds 2013年第4期4卷 281-290页

作者：赵凤婷周立志徐文彬安徽大学资源与环境工程学院合肥230601 安徽升金湖国家级自然保护区东至247200

湿地丧失与退化已经严重影响了依赖湿地生存的水鸟。种间竞争对越冬水鸟的生境利用产生重要影响。越冬期集群水鸟的资源利用和分割已经成为水鸟生态学研究的热点问题。2011年11月至2012年4月在升金湖国家级自然保护区,对白头鹤(Grus mon... 详细信息

湿地丧失与退化已经严重影响了依赖湿地生存的水鸟。种间竞争对越冬水鸟的生境利用产生重要影响。越冬期集群水鸟的资源利用和分割已经成为水鸟生态学研究的热点问题。2011年11月至2012年4月在升金湖国家级自然保护区,对白头鹤(Grus monacha)及与其在同一区域越冬的豆雁(Anser fabalis)、白额雁(A.albifrons)、小白额雁(A.erythropus)雁群的生境利用和资源分割进行了研究。采用固定路线寻查和定点观察相结合的方法调查觅食白头鹤与雁群在不同时期各种生境中出现的数量,记录生境特征,计算生境利用率、空间生态位宽度和重叠研究资源分割。结果表明,随着越冬时间的推移,白头鹤种群与雁类集团对各种生境的利用程度和空间生态位宽度随之发生相应变化。3个越冬阶段白头鹤与雁群对草滩生境的利用率均较高,白头鹤对草滩生境利用率分别是0.454,0.435,0.959,雁群对草滩生境利用率分别是0.627,0.491,0.616,说明草滩生境是二者重叠最大的越冬资源。白头鹤与雁群的空间生态位宽度均在越冬中期最高,分别是1.099和1.133,表明中期可获得的生境最多。二者间的空间生态位重叠在越冬后期最大为0.914,中期次之0.906,前期重叠值则最小,为0.854。白头鹤和雁群生态位的动态变化体现水鸟对环境变化的生态响应,水鸟之间通过调整生态位宽度来缓解种间竞争,从而达到共存。

关键词：生境利用生态位越冬生态白头鹤(Grus monacha) 雁群

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空中交通规则

小学生作文 2021年第2期 58-60页

作者：徐慕远蔡茶英(指导) 浙江省乐清市乐成第一小学不详

很久以前,一群大雁一起飞往南方过冬。可在每天的飞行中,总会有几只大雁被撞得鼻青脸肿。这可怎么办呢?这天,雁群休整的时候,一只个头儿小小的大雁向头雁诉苦道:“女王,我总是被哥哥们撞得头破血流,您有什么办法可以避免这种事情吗?”

关键词：交通规则大雁雁群