检索结果-南通市图书馆

科技创新与应用 2019年第13期9卷 91-92页

作者：王维太原中车时代轨道工程机械有限公司北京分公司北京100055

介绍了QXC01型隧道清洗车电气系统。包括交流、直流供电系统及清洗系统电气控制、保护,简单、高效的控制水系统作业,便于操作者使用。

关键词：隧道清洗电气控制

基于STM32控制下干冰微爆炸隧道清洗机设计

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通讯世界 2019年第1期26卷 256-257页

作者：温展飞程清伟卢俊朝欧阳文宣张女亦杨亚青蔡荣艳华南理工大学广州学院广东广州510800

基于STM32控制下干冰微爆炸的隧道清洗机的设计,主要是为了解决传统隧道清洗机对交通造成的拥堵和对水资源的浪费以及二次污染等问题。隧道清洗机是以成本较低的干冰作为清洗介质,能够做到高效多方位清洗且可即时回收掉落物。隧道清洗... 详细信息

基于STM32控制下干冰微爆炸的隧道清洗机的设计,主要是为了解决传统隧道清洗机对交通造成的拥堵和对水资源的浪费以及二次污染等问题。隧道清洗机是以成本较低的干冰作为清洗介质,能够做到高效多方位清洗且可即时回收掉落物。隧道清洗机以电机作为驱动,有可移动的清洗喷头,在喷头处配备了负压回收装置,其与收集装置结合可将清洗掉落的污物储存并吸收干冰气化产生的二氧化碳,在基于STM32核心处理器的控制下,还融合WiFi无线模块,能实现该机器无线自动化清洗。综上,本产品是一款以干冰清洗技术、负压收集技术、污物气体储存吸收技术和电控控制技术等几大核心技术组成的一种集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体的多功能隧道清洗装置。

关键词：隧道清洗干冰微爆炸效应高效节能

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隧道干冰清洗试验研究

重庆大学学报（自然科学版） 2013年第9期36卷 21-27页

作者：任松何华勇姜德义陈结白月明重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044

隧道运行中汽车尾气、扬尘、油污不易降解,越积越多,导致隧道严重污染,影响行车安全,定期进行隧道清洗是隧道安全运行的重要保证。研究了一种利用干冰清洗隧道的方法,基于二氧化碳物化性质和干冰清洗特点建立了隧道干冰清洗理论模型,对... 详细信息

隧道运行中汽车尾气、扬尘、油污不易降解,越积越多,导致隧道严重污染,影响行车安全,定期进行隧道清洗是隧道安全运行的重要保证。研究了一种利用干冰清洗隧道的方法,基于二氧化碳物化性质和干冰清洗特点建立了隧道干冰清洗理论模型,对干冰清洗时混凝土表面孔隙、表面温度、混凝土单轴抗压强度及清洗效果进行试验,分析了干冰清洗对混凝土表面损伤和抗压强度的影响。试验结果表明:干冰清洗能彻底清除混凝土表面污秽物;清洗过程中的温度变化、干冰微爆对混凝土表面及强度影响较小。干冰清洗技术可用于隧道清洗。

关键词：干冰清洗隧道清洗微爆炸效应表面损伤混凝土

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隧道干冰清洗试验研究

隧道干冰清洗试验研究

作者：何华勇重庆大学

学位级别：硕士

隧道运行中汽车尾气、扬尘、油污不易降解，越积越多，导致隧道严重污染影响行车安全，定期进行隧道清洗是隧道安全运行的重要保证。针对目前城市公路隧道以及城市轨道交通隧道日常清洗维护中遇到的清洗难度大、清洗效率低以及清洗过程... 详细信息

隧道运行中汽车尾气、扬尘、油污不易降解，越积越多，导致隧道严重污染影响行车安全，定期进行隧道清洗是隧道安全运行的重要保证。针对目前城市公路隧道以及城市轨道交通隧道日常清洗维护中遇到的清洗难度大、清洗效率低以及清洗过程中易对环境产生二次污染等问题，通过对隧道清洗技术和干冰清洗技术的分析，本文提出了一种环保、高效、快速的清洗维护方法--隧道干冰清洗技术。研究了一种利用干冰清洗隧道的方法，基于二氧化碳物化性质和干冰清洗特点建立了隧道干冰清洗理论模型。在理论分析和数值模拟的基础上，对干冰清洗时混凝土表面孔隙、表面温度、混凝土单轴抗压强度及清洗效果进行试验，分析了干冰清洗对混凝土表面损伤和抗压强度的影响。主要研究成果如下：（1）通过分析目前隧道清洗方法的清洗特点，得出现有的清洗技术都存在着清洗效率低、能耗大以及对环境产生二次污染的缺点，部分清洗技术还会对隧道维护人员的身体健康产生不良影响。（2）对二氧化碳的物化性质以及干冰生成技术原理进行理论分析。（3）根据二氧化碳物化性质及干冰清洗特点设计出适用于隧道干冰清洗的新型干冰清洗机。（4）运用干冰清洗机、三轴试验机以及tm330测温仪进行干冰清洗混凝土的试验研究。运用干冰清洗机进行混凝土清洗试验，结果表明干冰清洗机能彻底清除混凝土表面污秽物，清洗效果理想。当清洗时间在20s以内时，混凝土表面的原有孔隙发育不明显且无新的孔隙产生，表明干冰清洗对混凝土表面无损伤。运用三轴试验机进行强度试验，结果表明，干冰清洗对混凝土强度影响甚小，对混凝土整体结构强度无影响，满足隧道清洗不破坏隧道力学特性的要求。运用tm330红外测温仪进行温度试验，结果表明，干冰清洗的温度影响主要集中于混凝土表面2mm以内，即污秽物与混凝土表面结合部，对混凝土损伤较小，满足隧道清洗条件。

关键词：干冰清洗隧道清洗微爆炸效应表面损伤混凝土

基于5DOF的隧道摄像头清洗装置控制系统设计

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 214-219页

作者：边艳妮杨雨升王超张军叶敏刘晓娜陕西高速电子工程有限公司陕西西安710054 长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064

针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功... 详细信息

针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功能,并用物联网监控的方式开发了远程APP测控系统。通过室内实验确定了最优的清洗工艺参数,并进行了现场的清洗实验。实验结果表明:其能够实现隧道摄像头镜面的有效清洗,清洗装置各关节的定位相对误差在1.4%以内,为隧道内摄像头或者标识物的清洗提供了安全高效的机械化方式。

关键词：隧道清洗控制系统机械臂高压水射流物联网