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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 串联式机器人
  • 1 篇 隧道摄像头
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 运动学建模

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 陕西省气象局

作者

  • 1 篇 何涛
  • 1 篇 王超
  • 1 篇 杨雨升

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=隧道摄像头"
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基于改进D-H的隧道摄像头清洗机器人运动学分析
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机械与电子 2024年 第8期42卷 50-56页
作者： 何涛 王超 杨雨升 陕西省气象局 陕西西安710014 长安大学公路养护装备国家工程实验室 陕西西安710064 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064
为实现摄像头的智能机械化高效清洗,设计了5自由度(5DOF)摄像头清洗机器人,通过在J2与J3关节间增加过渡关节的方式解决了歧义问题,采用改进D-H(Denavit-Hartenberg)法获取了机器人的运动学模型参数,再通过齐次变换法与封闭解法求解了机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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