检索结果-南通市图书馆

北京航空航天大学学报 2022年第4期48卷 632-638页

作者：张辰东王兆瑞金声震艾国祥中国科学院国家天文台北京100101 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049

为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同... 详细信息

为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同时结合惯性导航系统解算得到连续的定位数据。仿真结果表明:在30 km长的隧道利用射频识别标签位置信息进行校准,可以很大程度地减小惯性导航系统的误差积累,提高定位精度。引入姿态信息后,可以在陀螺仪性能与标签间隔的多种组合中保持隧道全线定位精度在米级,最高能够达到0.5 m。

关键词：组合导航隧道定位射频识别技术(RFID) 捷联惯性导航系统(SINS) 动态姿态校准

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基于ZigBee的隧道定位及监测系统设计

基于ZigBee的隧道定位及监测系统设计

作者：杨文欣西安电子科技大学

学位级别：硕士

隧道作业人员的定位安全问题作为影响隧道建设的关键因素,成为了隧道作业中的重点关注问题,人员位置信息和环境信息的获取更是建设隧道过程中保证施工人员生命安全的重要环节。物联网热潮的兴起,使短距离无线通信技术蓬勃发展,隧道定位... 详细信息

隧道作业人员的定位安全问题作为影响隧道建设的关键因素,成为了隧道作业中的重点关注问题,人员位置信息和环境信息的获取更是建设隧道过程中保证施工人员生命安全的重要环节。物联网热潮的兴起,使短距离无线通信技术蓬勃发展,隧道定位因室内定位技术的进步而取得不断突破。ZigBee作为一种应用于短距离和低速率下的无线通信技术,因其自身的优势,在物联网应用领域被广泛研究。本文基于ZigBee技术搭建了一个隧道人员定位及监测软硬件系统,并将改进的人工鱼群算法结合BP神经网络实现测距的思想应用于该隧道定位系统,提高了隧道定位系统的精度。本文的主要研究工作如下:首先,本文阐述了隧道定位监测系统的必要性,对ZigBee技术进行了深入研究,介绍分析了ZigBee技术的相关理论,并分析了采用RSSI定位算法的误差来源。其次,本文通过对人工鱼群算法的步长和视野进行自适应调整,并将其应用于BP神经网络从而完成隧道人员的位置预测进行了逐层递进的讲述,主要包括复合滤波的基本思想与优势、BP神经网络的基本概念及采用原因以及改进的人工鱼群算法结合BP神经网络的相关理论,并针对每一层所述的内容进行仿真与结果分析。再次,本文搭建并详细介绍了ZigBee的隧道定位软硬件系统。在对硬件系统的介绍中,对构成系统的各个硬件模块详细说明了模块的选型、工作性能、电路原理以及在系统中发挥的作用,在对软件系统的介绍中,具体阐述了各个数据处理程序设计,并对数据预处理中所用到的复合滤波方法与优化后的BP神经网络测距模型的程序设计进行了详细的讲述。最后通过预处理算法对软硬件系统采集到的数据信息进行仿真验证,表明了该算法处理效果的优越性,然后对预处理后的数据通过本文所述的对初值改进后的BP神经网络定位算法进行了仿真与误差分析,通过对误差的对比分析,得出该算法能有效提高定位精度的结论,并对结合了该算法的软硬件系统进行系统功能测试与验证。经验证,本文所设计的基于ZigBee的隧道定位及监测系统具有定位精度更高的特点,能对隧道作业人员的位置信息和环境信息实现实时准确监测,达到了更好地保障隧道作业人员生命安全的效果。

关键词： ZigBee RSSI 改进人工鱼群算法 BP神经网络隧道定位

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一种伪卫星实现隧道定位的方法及验证

计算机测量与控制 2023年

作者：任科翰王振岭郭政中国电子科技集团公司第五十四研究所

隧道为典型的GNSS信号拒止环境，现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位。现提出一种基于已有接收机硬件平台，通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法；首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定... 详细信息

隧道为典型的GNSS信号拒止环境，现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位。现提出一种基于已有接收机硬件平台，通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法；首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定位的信号环境，再对接收机定位算法进行改进，使得接收机可以在隧道内完成定位；测试试验结果表明，接收机在隧道内接收到的信号的载噪比稳定，上下浮动幅度不超过1 dB，接收机捕获跟踪信号的相关峰稳定，所搭建的信号环境良好；接收机在所搭建的信号环境中静止状态及移动状态下定位误差均在5 m以内，满足隧道内定位的需求。

关键词：卫星导航隧道定位伪卫星漏缆远近效应

基于激光测距与RFID的隧道局部定位方法研究

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计算机测量与控制 2023年第12期31卷 34-41页

作者：罗玄肖世德孟祥印江海锋赵斌西南交通大学机械工程学院成都610031

针对铁路隧道接触网作业平台在隧道内局部高精度要求的横纵向定位进行了研究,提出一种基于激光测距与射频识别(RFID)的定位方法;首先利用激光测距传感器实现横向定位,通过实时检测传感器数据有效性与动态组合数据实现定位与抗干扰,其次... 详细信息

针对铁路隧道接触网作业平台在隧道内局部高精度要求的横纵向定位进行了研究,提出一种基于激光测距与射频识别(RFID)的定位方法;首先利用激光测距传感器实现横向定位,通过实时检测传感器数据有效性与动态组合数据实现定位与抗干扰,其次基于RFID相位提出两阶段纵向定位方法,通过第一阶段基于标签相位变化率的粗定位将定位结果限制在单个标签区间,第二阶段精定位通过基于合理约束条件的标签布置间距消除相位缠绕的影响,最终通过相位差双曲线定位实现纵向定位;实验结果表明:提出方法实现了实验环境下0.005 m的平均横向定位误差与0.07 m的平均纵向定位误差,并且具有一定的抗干扰能力,能够在低硬件成本与布置条件下满足隧道作业平台的局部高精度定位。

关键词：隧道定位激光测距无线射频识别抗干扰相位缠绕双曲线定位

基于TDOA-Chan的UWB电缆隧道定位算法

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今日自动化 2023年第11期 121-123页

作者：徐坤领罗青松张辰天国网湖北省电力有限公司黄石供电公司湖北黄石430077 北京科技大学机械工程学院北京100083

针对电缆隧道狭窄长的空间特点,基于UWB定位技术,改进TDOA测距方案,提出基于双向双边TDOA测距的Chan算法与麻雀搜索算法融合的协同定位算法,降低多径环境信号干扰影响,优化初值,提高定位精度和计算效率。

关键词：超宽带隧道定位 TDOA定位算法 Chan-麻雀搜索协同定位算法

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基于UWB的地铁隧道定位系统设计

计算机测量与控制 2019年第8期27卷 198-201,206页

作者：李伟杰戴亚文唐雨王枫水中和武汉理工大学理学院武汉430070 武汉理工大学信息工程学院武汉430070 武汉理工大学先进工程技术研究院广东中山528400

超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的... 详细信息

超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的地铁隧道定位系统;该系统采用对称双向双边测距(SDS-TWR,symmetric double-sided two-way ranging)算法以有效抑制移动标签和定位基站之间由于晶振漂移导致的测距误差,同时在基于到达时间(TOA,time of arrival)的定位方法上采用粒子群算法提高定位精度,迭代过程采用0.9线性递减至0.4的惯性权重;实验结果表明基于UWB的地铁隧道定位系统在地铁隧道中能稳定工作且定位精度得到有效的提高,该系统具有功耗低、实现简单、定位精度高的特点,能够满足地铁隧道当中对于人员实时精确定位的需求。

关键词： UWB 隧道定位双向双边测距 TOA 粒子群算法

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利用模拟源伪卫星的隧道内虚拟中继定位算法

计算机测量与控制 2022年第11期30卷 186-191,198页

作者：严峰宋茂忠南京航空航天大学电子信息工程学院南京211106

针对隧道内缺失卫星导航信号以致人员车辆无法定位的问题,提出了一种利用模拟源伪卫星的隧道内虚拟中继定位算法;模拟源伪卫星产生并播发虚拟轨道伪卫星信号,通过泄漏电缆向隧道内发送,接收采用虚拟中继定位算法,以减小卫星和泄漏电缆... 详细信息

针对隧道内缺失卫星导航信号以致人员车辆无法定位的问题,提出了一种利用模拟源伪卫星的隧道内虚拟中继定位算法;模拟源伪卫星产生并播发虚拟轨道伪卫星信号,通过泄漏电缆向隧道内发送,接收采用虚拟中继定位算法,以减小卫星和泄漏电缆不在一条直线上的折线误差;解决了椭圆倾斜同步轨道的虚拟轨道伪卫星参数设计,导航电文产生,卫星到泄漏电缆激励点的信号模拟问题;引入了隧道与隧道口和卫星连线的空间夹角参数,构建了虚拟中继伪距观察方程,实现了虚拟中继定位算法;通过卫星导航接收机接收输出伪距和星历数据,进行二次定位解算,证明能达到亚米级定位精度。

关键词：隧道定位卫星导航卫星信号模拟椭圆倾斜同步轨道

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基于物联网的隧道多功能UWB定位系统

今日自动化 2023年第11期 145-147页

作者：罗青松徐领坤李彬扬国网湖北省电力有限公司黄石供电公司湖北黄石430077 北京科技大学机械工程学院北京100083

电缆隧道通讯信号弱、有害气体、高压高电等不利因素会影响电缆隧道内运维人员的生命安全。UWB技术可作为传输技术应用于定位系统,具有定位精度高、抗多径干扰能力强、低功耗等优点。在隧道内按照合理的布局间隔安装带有AP功能的UWB定... 详细信息

电缆隧道通讯信号弱、有害气体、高压高电等不利因素会影响电缆隧道内运维人员的生命安全。UWB技术可作为传输技术应用于定位系统,具有定位精度高、抗多径干扰能力强、低功耗等优点。在隧道内按照合理的布局间隔安装带有AP功能的UWB定位基站,通过物联网技术实现定位、有毒气体检测、验电、照明等功能,可提高隧道运维的安全。

关键词： UWB技术隧道定位物联网定位系统

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后交叉韧带双束重建时隧道定位的解剖学研究

中华全科医学 2015年第6期13卷 878-880,1037页

作者：王敏叶湛程朝晖浙江省台州市第一人民医院骨科 318020

目的膝关节是人体最大和最重要的下肢承重和运动关节,而膝关节后交叉韧带是膝关节最强的韧带,是稳定膝关节最重要的结构。但是后交叉韧带双束重建时,股骨和胫骨隧道具体定位标准尚缺乏统一认识。而合理确认后交叉韧带双束双隧道有利于... 详细信息

目的膝关节是人体最大和最重要的下肢承重和运动关节,而膝关节后交叉韧带是膝关节最强的韧带,是稳定膝关节最重要的结构。但是后交叉韧带双束重建时,股骨和胫骨隧道具体定位标准尚缺乏统一认识。而合理确认后交叉韧带双束双隧道有利于指导治疗,提高后交叉韧带重建的效果。本文探讨后交叉韧带两束的组成特点,分析双束重建时隧道定位的解剖学效果。方法选择成人尸体膝关节标本20具,首先进行前外束与后内束的相关解剖学测量,同时选择力学试验仪在完整标本、切断后交叉韧带和双束重建时间点完成后进行胫骨后移距离的测定。结果经过测量,后内束至前缘的距离、至髁间窝顶的距离、至关节面的距离明显多于前外束,同时其平行于股骨干轴的时钟范围、平行于Blumensaat线的时钟范围、横截面积明显少于前外束,差异都有统计学意义(P0.05)。完整的膝关节在屈伸过程中,胫骨后移距离不超过4.0 mm;切断后交叉韧带后,胫骨后移距离有明显增加(P<0.05);不过在重建后,胫骨后移距离基本恢复到了完整的膝关节状态。结论从解剖结构上的角度来讲,后交叉韧带的双束重建符合生理于解剖学要求,有助于增加后交叉韧带双束重建手术的可重复性,从而保证手术效果。

关键词：后交叉韧带双束重建隧道定位解剖学