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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 1 篇 三维激光雷达
  • 1 篇 障碍物表达
  • 1 篇 无人船
  • 1 篇 栅格地图
  • 1 篇 自适应分辨率
  • 1 篇 遥感

机构

  • 1 篇 自然资源部第一海...

作者

  • 1 篇 刘德庆
  • 1 篇 金久才
  • 1 篇 张杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=障碍物表达"
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基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法
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中国激光 2020年 第1期47卷 265-270页
作者： 刘德庆 张杰 金久才 自然资源部第一海洋研究所 山东青岛266061
针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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