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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 障碍物膨胀
  • 2 篇 路径规划
  • 1 篇 a^(*)寻路算法
  • 1 篇 方向性
  • 1 篇 a*算法
  • 1 篇 轨迹平滑
  • 1 篇 路径平滑函数
  • 1 篇 关键点提取
  • 1 篇 跳点搜索算法
  • 1 篇 路径优化

机构

  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 大连理工大学

作者

  • 1 篇 谭德荣
  • 1 篇 孙建红
  • 1 篇 牛亚明
  • 1 篇 李子涵
  • 1 篇 邵金菊
  • 1 篇 王永利
  • 1 篇 马晓田
  • 1 篇 何精武
  • 1 篇 李伟东
  • 1 篇 沈刚

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=障碍物膨胀"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于改进JPS算法的无人车路径规划
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引用
吉林大学学报(信息科学版) 2024年
作者： 何精武 李伟东 大连理工大学汽车工程学院
为解决传统JPS(Jump Point Search)算法的拐点多和路径次优等问题,提出一种改进的跳点搜索算法。首先,根据地图可行率,对障碍物进行适应性膨胀,以保障安全距离;其次,结合方向性因素对启发函数进行调整,显著提高了路径搜索的目的性;最后... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于A^(*)算法的电子游戏路径优化处理
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电子设计工程 2021年 第13期29卷 1-5页
作者： 李子涵 孙建红 王永利 南京理工大学电子工程与光电技术学院 江苏南京210094 南京理工大学计算机科学与工程学院 江苏南京210094
针对传统A^(*)寻路算法得到的原始路径中冗余点多、拐弯处不平滑等问题,提出一种路径优化及路径平滑方法。通过对环境中的障碍物进行膨胀处理,得到安全原始路径;使用射线检测法,删除路径中的所有冗余节点,取得关键节点;通过插值法在关... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进A~*算法的智能车路径规划研究
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引用
汽车实用技术 2020年 第2期45卷 28-30页
作者： 沈刚 邵金菊 谭德荣 牛亚明 马晓田 山东理工大学交通与车辆学院
针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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