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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 障碍地图
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 光流
  • 1 篇 碰撞时间
  • 1 篇 纠偏
  • 1 篇 偏航角
  • 1 篇 灭点
  • 1 篇 云平台
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 检测
  • 1 篇 智能小车
  • 1 篇 移动机器人避障
  • 1 篇 远程控制系统

机构

  • 1 篇 中国矿业大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 王成
  • 1 篇 郑宇凌
  • 1 篇 张建
  • 1 篇 徐丽
  • 1 篇 蔡建羡
  • 1 篇 刘欢
  • 1 篇 于乃功
  • 1 篇 蔡量力
  • 1 篇 崔希民
  • 1 篇 王宜馨

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=障碍地图"
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基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法
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北京工业大学学报 2017年 第1期43卷 65-69页
作者： 于乃功 郑宇凌 徐丽 蔡建羡 北京工业大学信息学部 北京100124
为了解决在复杂非结构化环境中的避障问题,提出了一种基于光流的适用复杂非结构化环境的移动机器人避障方法.首先,引入梯度守恒假设和局部加权对光流算法进行改进,减少了光照变化不均和噪声对光流算法的影响,提高了算法的计算精度和鲁棒... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
利用视觉灭点检测室内机器人偏航角的方法
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测绘通报 2021年 第1期 13-17,23页
作者： 王成 崔希民 蔡量力 刘欢 张建 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 北京100083
室内障碍地图在呈现给用户端浏览的同时,也是自主运动视觉机器人路径规划和障碍规避的依据。由于自主运动视觉机器人的起始位姿选择具有随机性,当机器人沿随机方向行走时,往往导致所建室内障碍地图产生偏斜。本文利用单张已标定像片检... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于云平台的智能小车远程避障控制系统研究
基于云平台的智能小车远程避障控制系统研究
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作者： 王宜馨 南京理工大学
学位级别：硕士
作为工业4.0战略的重要组成部分,也作为国内自动化信息技术发展水平的代表之一,智慧物流的蓬勃发展离不开智能小车控制技术的不断进步。为了确保小车能够适应复杂多样的作业环境,加装多种传感器以提升小车的环境感知能力的技术方案获得... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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