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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 障碍变换
  • 1 篇 姿态约束
  • 1 篇 姿态跟踪控制
  • 1 篇 预设时间控制
  • 1 篇 重复使用运载器(r...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京航天自动控制...

作者

  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 张峪浩
  • 1 篇 浦甲伦
  • 1 篇 关英姿
  • 1 篇 徐世昊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=障碍变换"
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有约束重复使用运载器障碍变换预设时间控制
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宇航学报 2023年 第10期44卷 1555-1563页
作者： 徐世昊 王伟 张峪浩 浦甲伦 关英姿 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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