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考虑输入饱和的异步电机随机命令滤波控制

青岛大学学报（工程技术版） 2017年第3期32卷 80-85页

作者：赵振华马玉梅于金鹏韩玉西付程青岛大学自动化与电气工程学院山东青岛266071 青岛大学计算机科学技术学院山东青岛266071

针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技术,解决了传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现了对考虑输入饱和的异步电机速度调节控制。为验证所设计... 详细信息

针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技术,解决了传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现了对考虑输入饱和的异步电机速度调节控制。为验证所设计控制器的有效性,利用Matlab进行仿真分析。仿真结果表明,本文设计的控制器能够有效抑制随机扰动,克服输入饱和的影响,可以很好地跟踪给定的期望信号,保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内。当t=5s时,负载转矩变化,系统仍能快速跟踪给定信号,实现了对异步电动机快速有效的控制。因此,该方法具有较高的理论研究意义和实用价值。

关键词：随机非线性系统命令滤波神经网络异步电机输入饱和

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考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性控制

青岛大学学报（工程技术版） 2016年第1期31卷 40-46页

作者：曲子扬陈兵高淑慧杨坦坦青岛大学复杂性科学研究所山东青岛266071

针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的... 详细信息

针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性,同时,为验证所提方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本方法所构造的控制器,在考虑输入饱和的情况下,能够保证闭环系统所有参数都是有界的,并且跟踪误差收敛到原点任意小的邻域内。该控制策略将永磁同步电机驱动系统的研究由确定型系统扩展到随机系统中。该研究具有一定的实际应用价值。

关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络控制 PMSM

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其它自动控制系统

电子科技文摘 2002年第11期 148-149页

网络诱导的测量信息丢失与多重时滞离散系统的H_∞滤波

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贵州大学学报（自然科学版） 2017年第3期34卷 53-57页

作者：车艳舒慧生莆田学院信息工程学院福建莆田351100 东华大学信息科学与技术学院上海201620

文章阐述了一类网络诱导的测量信息丢失、多重时滞、随机离散非线性系统的H_∞滤波问题。采用Lyapunov稳定理论和矩阵技术,取得了系统在均方意义下的指数稳定的充分条件,并给出滤波器的设计过程。最后,通过数值例子说明了文章结论的有... 详细信息

文章阐述了一类网络诱导的测量信息丢失、多重时滞、随机离散非线性系统的H_∞滤波问题。采用Lyapunov稳定理论和矩阵技术,取得了系统在均方意义下的指数稳定的充分条件,并给出滤波器的设计过程。最后,通过数值例子说明了文章结论的有效性。

关键词：网络诱导复杂性测量数据丢失多重时延 H∞滤波随机非线性系统

考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制

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青岛大学学报（工程技术版） 2016年第4期31卷 33-38,51页

作者：韩玉西马玉梅于金鹏曲子扬刘丽超青岛大学自动化与电气工程学院山东青岛266071 青岛大学计算机科学技术学院山东青岛266071

针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的... 详细信息

针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制,为验证本方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本文设计的控制器能克服输入饱和的影响,很好的跟踪设定的期望信号,并且保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内,实现了对永磁同步电机快速有效的控制。该研究对实际系统具有一定的应用价值。

关键词：随机非线性系统命令滤波模糊逼近 PMSM 输入饱和

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一类随机自适应非线性控制

一类随机自适应非线性控制

第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议

作者：李艳芳刘允刚张云山东大学控制科学与工程学院

研究了一类具有严格反馈结构及参数不确定性的随机非线性系统自适应跟踪控制.在系统状态可用条件下,应用随机李雅普诺夫定理和反推设计方法,设计状态反馈自适应控制器,该控制器保证闭环系统的输出以任意事先给定的精确度跟踪期望轨迹.此... 详细信息

研究了一类具有严格反馈结构及参数不确定性的随机非线性系统自适应跟踪控制.在系统状态可用条件下,应用随机李雅普诺夫定理和反推设计方法,设计状态反馈自适应控制器,该控制器保证闭环系统的输出以任意事先给定的精确度跟踪期望轨迹.此外,该闭环系统是大范围渐近稳定的,并且当随机噪声的系数函数在期望轨迹处消逝时,系统输出在概率意义下渐近跟踪期望轨迹.

关键词：随机非线性系统自适应跟踪控制积分反推

来源： cnki会议评论

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自动随动、自动随动系统

电子科技文摘 2003年第10期 144-145页

Y2002-63520-334 0324157通过多速率取样控制的基于内取样扰动抑制的视觉伺服:时延补偿和实验认证=Visual servoing babed on in-tersample disturbance rejection by multirate samplingcontrol-time delay compensation and experimatal Verifica-tion[会,英]/Fujimoto,H.& Hori,Y.//Proceedings ofthe 40th IEEE Confefence on Decision and Control,Vol.1 of 5.—334～339(HE)Y2002-63520-473 0324158一类非线性不确定系统的全局跟踪控制=Globaltracking control for a class of nonlinear uncertain

关键词：随动系统取样控制视觉伺服跟踪控制扰动抑制 uncertain compensation 输出反馈控制随机非线性系统 disturbance