检索结果-南通市图书馆

随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

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自动化学报 2001年第5期27卷 613-620页

作者：刘允刚施颂椒潘子刚上海交通大学自动化系上海200030

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造... 详细信息

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .

关键词：随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制积分反推方法

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随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解

电子学报 2008年第4期36卷 785-788页

作者：曹少中刘贺平涂序彦北京印刷学院信息与机电工程学院北京102600 北京科技大学信息工程学院北京100083

针对非线性系统的随机性的特点,提出了随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法.该解法从自由状态空间中的广义朗之万梯度方程出发,利用常数变易法导出了与广义朗之万方程等价的广义的第二类非线性、随机性Valterra积分方程,采用逐... 详细信息

针对非线性系统的随机性的特点,提出了随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法.该解法从自由状态空间中的广义朗之万梯度方程出发,利用常数变易法导出了与广义朗之万方程等价的广义的第二类非线性、随机性Valterra积分方程,采用逐次逼近法求得了方程的任意阶近似解.最后,讨论了非线性、随机性对系统状态空间转移的影响.随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法为随机非线性系统的定量分析提供了一种有效方法.

关键词：随机非线性系统朗之万梯度方程 Vaherra积分方程任意阶近似解

随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计

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中国科学（E辑） 2003年第8期33卷 715-732页

作者：刘允刚张纪峰潘子刚中国科学院数学与系统科学研究院北京100080 Department of Electrical and Computer Engineering and Computer Science University of Cincinnatiohiousa452210030

在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数,对任意给... 详细信息

在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数,对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值,利用积分反推(integrator backstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器,使得闭环系统在概率意义下有界,并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。

关键词：随机非线性系统满意输出反馈控制无限时区跟踪型风险灵敏度指标函数二次跟踪型积分反推方法

随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)

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中国科学院研究生院学报 2010年第5期27卷 711-719页

作者：刘淑君张纪峰中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了... 详细信息

针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.

关键词：随机非线性系统零动态逆动态输出反馈积分反推法镇定控制器严格反馈随机输入状态稳定

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高阶随机非线性系统状态反馈镇定

系统工程与电子技术 2006年第11期28卷 1729-1731,1746页

作者：陈为胜李俊民孙云平西安电子科技大学应用数学系陕西西安710071

针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入... 详细信息

针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求,基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定。最后,仿真实例说明了算法的可行性。

关键词：随机非线性系统反馈控制 Lyapunov方法

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一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

华中科技大学学报（自然科学版） 2007年第9期35卷 88-90,97页

作者：孙希平王永骥湖北汽车工业学院电气工程系湖北十堰442002 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光... 详细信息

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.

关键词：随机非线性系统输出反馈镇定高增益观测器依概率全局渐近稳定参数调节

具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪

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控制理论与应用 2003年第6期20卷 843-848页

作者：季海波奚宏生陈志福王俊中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.

关键词：随机非线性系统鲁棒自适应跟踪噪声干扰参数自适应律控制律自适应控制

一类随机非线性系统的有限时间H_(∞)控制

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控制理论与应用 2023年第2期40卷 291-296页

作者：王冠正赵峰陈向勇邱建龙临沂大学自动化与电气工程学院山东临沂276000 临沂大学复杂系统与智能计算重点实验室山东临沂276005

本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步... 详细信息

本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步设计了有限时间H∞控制器,并给出了系统满足均方有限时间有界和相应H∞性能的充分条件.最后给出了两个例子验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：随机非线性系统有限时间控制 H∞控制状态反馈

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不确定高次随机非线性系统的自适应控制

控制理论与应用 2011年第2期28卷 242-246页

作者：魏春玲王强德孔宪福曲阜师范大学电气信息与自动化学院山东日照276826 曲阜师范大学杏坛学院山东曲阜273165

针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能... 详细信息

针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.

关键词：自适应控制随机非线性系统增加幂积分反馈占优设计