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  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 激光陀螺
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 自主测量
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 船体角形变
  • 1 篇 加速度计
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 惯性导航系统
  • 1 篇 微机电系统
  • 1 篇 交互多模型

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院微电子...

作者

  • 1 篇 钟燕清
  • 1 篇 杨云涛
  • 1 篇 黄宗升
  • 1 篇 阎跃鹏
  • 1 篇 王省书
  • 1 篇 李继秀
  • 1 篇 孟真
  • 1 篇 吴伟
  • 1 篇 田易

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=随机零偏"
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船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿
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仪器仪表学报 2014年 第12期35卷 2755-2761页
作者： 杨云涛 王省书 黄宗升 吴伟 国防科学技术大学 长沙410073
激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建... 详细信息
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组合导航系统中一种基于IMM-Kalman的数据融合方法
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哈尔滨工程大学学报 2022年 第7期43卷 973-978页
作者： 田易 阎跃鹏 钟燕清 李继秀 孟真 中国科学院微电子研究所 北京100029 中国科学院大学 北京100049
针对INS/GNSS组合导航系统中对传感器随机零偏动态估计的需求,本文提出了一种基于IMM-Kalman的数据融合方法。该算法基于IMM框架,通过模型概率更新,进行自适应系统模型选择,实现对传感器零偏的动态最优估计,提高组合导航系统数据融合精... 详细信息
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