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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 随机特征点
  • 1 篇 sift
  • 1 篇 正交迭代
  • 1 篇 概率选取
  • 1 篇 未知区域
  • 1 篇 矢量约束
  • 1 篇 ekf—slam
  • 1 篇 相对位姿估计
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 西安科技大学

作者

  • 1 篇 戴国骏
  • 1 篇 程咏梅
  • 1 篇 郝帅
  • 1 篇 郭燚平
  • 1 篇 马旭
  • 1 篇 赵立坤
  • 1 篇 武二永

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=随机特征点"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
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机器人 2010年 第5期32卷 642-646页
作者： 赵立坤 武二永 郭燚平 戴国骏 杭州电子科技大学计算机应用技术研究所 浙江杭州310018
针对机器人单目视觉同时定位与地图构建(SLAM)问题,利用SIFT特征点,结合反向深度估计法,提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法.在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效控制了特征点的总体数量,减少了单目视觉EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于矢量约束的随机特征点选取算法
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引用
系统工程与电子技术 2016年 第10期38卷 2367-2374页
作者： 马旭 程咏梅 郝帅 西北工业大学自动化学院 陕西西安710129 西安科技大学电气与控制工程学院 陕西西安710054
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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