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主题

  • 3 篇 随机扰动策略
  • 1 篇 局部高斯变异
  • 1 篇 自主羽流寻源
  • 1 篇 精英个体引导策略
  • 1 篇 弱感知
  • 1 篇 樽海鞘群算法
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 自适应游走策略
  • 1 篇 动态羽流环境
  • 1 篇 向光性算子
  • 1 篇 北方苍鹰算法
  • 1 篇 向地性算子
  • 1 篇 无人机路径规划
  • 1 篇 光合作用算子

机构

  • 1 篇 菲律宾科技大学
  • 1 篇 安徽商贸职业技术...
  • 1 篇 太原科技大学
  • 1 篇 新疆大学

作者

  • 1 篇 吕立新
  • 1 篇 郭振宇
  • 1 篇 刘旭
  • 1 篇 杨帆
  • 1 篇 袁杰
  • 1 篇 马圣山

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=随机扰动策略"
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排序:
人工植物算法向地性算子的设计
人工植物算法向地性算子的设计
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作者: 刘旭 太原科技大学
学位级别:硕士
人工植物算法是受自然界中植物的生长机制启发而设计出来的,主要包括光合作用算子、向光性算子及顶端优势算子三个算子。本文在标准人工植物算法的基础上,对光合作用算子的光能转化过程及植物生长中的向地性特性进行了详细分析,并设... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于多策略改进北方苍鹰算法的无人机路径规划
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保定学院学报 2024年 第5期37卷 102-111页
作者: 杨帆 吕立新 安徽商贸职业技术学院信息与人工智能学院 安徽芜湖241002 菲律宾科技大学工业教育学院 菲律宾马尼拉1000
为实现在复杂地域和障碍环境下无人机高效、安全飞行路径规划问题,以飞行距离、转向角度、飞行高度为性能指标,以地形、空域中的障碍为约束建立了无人机三维路径规划模型.智能算法在解决高维多约束情况下无人机路径规划问题时,存在初始... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
樽海鞘群行为启发的多机器人自主羽流寻源方法
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现代电子技术 2023年 第22期46卷 175-182页
作者: 郭振宇 袁杰 马圣山 新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830017
针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样... 详细信息
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