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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 2 篇 随动效应
  • 1 篇 胶囊机器人
  • 1 篇 转向角
  • 1 篇 万向旋转磁场
  • 1 篇 三轴亥姆霍兹线圈
  • 1 篇 磁矩特性
  • 1 篇 空间旋转磁场
  • 1 篇 磁驱动力矩
  • 1 篇 流体力矩

机构

  • 2 篇 大连理工大学

作者

  • 2 篇 张永顺
  • 2 篇 马壮
  • 1 篇 王楠
  • 1 篇 张建军
  • 1 篇 解华英

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=随动效应"
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胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性
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高技术通讯 2012年 第7期22卷 721-726页
作者： 张永顺 马壮 解华英 张建军 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024
针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动，提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技术方案，研制了磁场发生装置与三相变频驱动电源，并成功地进行了万向旋转磁场的验证与转弯试验。根据... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
肠道胶囊机器人的转向随动力学模型
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机械工程学报 2012年 第1期48卷 84-90页
作者： 张永顺 王楠 马壮 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024
为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环... 详细信息
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