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主题

  • 1 篇 光学导航
  • 1 篇 陨石坑匹配
  • 1 篇 陨石坑检测
  • 1 篇 陨石坑路标
  • 1 篇 行星软着陆

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 田阳
  • 1 篇 崔平远
  • 1 篇 冯军华
  • 1 篇 崔祜涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=陨石坑路标"
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行星表面陨石坑检测与匹配方法
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引用
航空学报 2010年 第9期31卷 1858-1863页
作者： 冯军华 崔祜涛 崔平远 田阳 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 黑龙江哈尔滨150080 北京理工大学深空探测技术研究所 北京100083
针对深空探测器光学导航技术的需要,提出了行星表面陨石坑导航路标的提取与匹配方法。陨石坑是行星表面最显著的地形特征,在光照条件下,陨石坑具有清晰的几何轮廓。结合光照方向,通过陨石坑边缘的检测、边缘配对以及形状参数拟合等处理... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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