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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 除锈机械臂
  • 1 篇 金属锈
  • 1 篇 金属焊缝
  • 1 篇 设计
  • 1 篇 优化
  • 1 篇 管道机器人
  • 1 篇 pi控制器

机构

  • 2 篇 中国石油大学

作者

  • 2 篇 赵弘
  • 2 篇 姜明明

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=除锈机械臂"
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一种装有除锈机械臂的管道机器人结构设计与优化
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工程机械 2022年 第5期53卷 57-62,I0016页
作者： 姜明明 赵弘 中国石油大学(北京) 102249
设计一种新型装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削。基于机器人和除锈机械臂的工作要求,进行装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人机构总体设计,并对装有除锈机械臂的管道机器人各机构的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种除锈机械臂打磨深度的优化设计
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引用
工程机械 2022年 第6期53卷 72-76,I0021页
作者： 姜明明 赵弘 中国石油大学(北京) 102249
设计一种除锈机械臂来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削,对其进行Adams动力学仿真,并建立打磨进深驱动系统的数学模型。由于导管上金属锈和焊缝的厚度不同,且除锈机械臂的打磨轨迹与导管件的尺寸均存在误差,设计PI控制器进行控制,仿真... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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