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新型中耕除草机

农业机械 2008年第23期 48-48页

作者：周良墉

日前．由黑龙江省八一农垦大学工学院研制成功的一种新型弹齿式苗间中耕除草机，已通过黑龙江省科技厅测试鉴定．并获发明专利。该机可一次完成除草、深松和培土等作业．适用于大豆、小豆、玉米、甜菜和马铃薯等作物的苗间中耕作业。该... 详细信息

日前．由黑龙江省八一农垦大学工学院研制成功的一种新型弹齿式苗间中耕除草机，已通过黑龙江省科技厅测试鉴定．并获发明专利。该机可一次完成除草、深松和培土等作业．适用于大豆、小豆、玉米、甜菜和马铃薯等作物的苗间中耕作业。该机采用弹性锄齿，对作物冲击小．伤苗率低．另外还具有结构简单紧凑、使用调整方便以及适应性强等特点。

关键词：中耕作业除草机黑龙江省发明专利使用调整科技厅马铃薯适应性

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白水县首家推广中耕除草机

农机推广 1996年第6期 27-27页

作者：赵鹏白水县农机管理站

陕西省白水县农机管理站围绕主导产业积极推广果园机械,继渗灌设施之后,又从陕西省林业机械研究所引进了微型中耕除草机。该机是以美国生产的3.5马力四冲程汽油机为动力,带动中耕除草刀工作,可完成果园、菜地等地域的除草工作,与人工除... 详细信息

陕西省白水县农机管理站围绕主导产业积极推广果园机械,继渗灌设施之后,又从陕西省林业机械研究所引进了微型中耕除草机。该机是以美国生产的3.5马力四冲程汽油机为动力,带动中耕除草刀工作,可完成果园、菜地等地域的除草工作,与人工除草相比,它具有破除板结、蓄水保墒、提高土壤中的有机质等特点。由于今年夏秋两季降水量偏大,果园杂草屡除不尽果,使果农大伤脑筋,农机管理站急农民之所急,雇车拉回来两台设备,当即选定西固镇东固村为试验示范基点,上门免费为农民提供方便,针对本地土壤结构特点和作物生长现状,又对样机的部件做了适当调整、改造。示范现场的围观群众看后一致认为除草机效果就是好,并请求管理站与厂家联系多接几台设备来。

关键词：农机管理试验示范蓄水保墒作物生长除草机中耕除草管理站陕西省主导产业四冲程汽油机

基于空间自主感知的全地形智能田间除草机器人分析

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集成电路应用 2022年第5期39卷 86-87页

作者：史婷婷薛迪郭建康候良晨佳木斯大学机械工程学院黑龙江154007

阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排... 详细信息

阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排布的可切换式轮履复合行进机构,从而实现整机在作业时完成环境识别、路径规划、自主避障、自主作业。

关键词：自动化技术控制技术除草机避障视觉识别可切换伸缩式轮履多叶片回转

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除草机(外一首)

词刊 2013年第11期 32-32页

作者：苏波青

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基于ANSYS的除草机车架轻量化研究

林业工程学报 2017年第6期2卷 103-109页

作者：周方思李立君欧阳益斌中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真结果的正确性。基... 详细信息

为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真结果的正确性。基于静力学有限元分析结果,采用拓扑优化与尺寸优化的两级优化方案对车架进行轻量化设计,并提出了车架结构的改进方案。研究结果显示:两种工况均满足强度与刚度要求;仿真结果与试验结果基本吻合,验证了有限元模型的合理性;通过对车架的轻量化设计,使车架总质量降低了33.89%,实现了轻量化目标;根据轻量化结果对车架进行结构改进,改进后的车架应力分布得到改善,车架最大应力有所降低。

关键词：除草机有限元分析轻量化 ANSYS Workbench 拓扑优化

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橡胶园单辊一座一刀卧式除草机设计与试验

农机化研究 2019年第6期41卷 186-190页

作者：王业勤张园邓怡国韦丽娇中国热带农业科学院农业机械研究所广东湛江524091

设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题。为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5m,动刀回转半径为2 8 0 mm,刀辊转速为... 详细信息

设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题。为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5m,动刀回转半径为2 8 0 mm,刀辊转速为1 5 2 0 r/min。田间试验结果表明:机具前进速度在0.8 m/s之间时,粉碎合格率达到96%以上,整机运转平稳、可靠,满足复割橡胶园除草生产农艺要求。

关键词：橡胶除草机卧式

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计算机视觉技术在果园除草机上的应用研究

农机化研究 2018年第3期40卷 208-211,216页

作者：张雨滋山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000

果园杂草与树木竞争营养和水分,还是病虫害滋生和栖息的场所,导致果园减产10%~20%,并降低果园产品的质量。化学除草方法的效率高、成本低,有利于保持果园的土壤环境和微生物群落。传统的大面积喷洒带来药液的浪费和残留问题,而变量喷药... 详细信息

果园杂草与树木竞争营养和水分,还是病虫害滋生和栖息的场所,导致果园减产10%~20%,并降低果园产品的质量。化学除草方法的效率高、成本低,有利于保持果园的土壤环境和微生物群落。传统的大面积喷洒带来药液的浪费和残留问题,而变量喷药则根据杂草的位置和密度,相应地调节除草剂的喷洒时机和剂量,能够减少除草剂用量。变量喷药的前提是获得杂草的位置、分布和密度信息,目前常用计算机视觉技术来实现。为此,利用计算机视觉技术识别获取果园杂草的分布和密度信息,通过处理器控制执行装置进行变量喷药,并设计了果园化学除草的机械。试验结果表明:视觉系统对苹果园和葡萄园单张图像的处理时间为80ms,机械的最佳作业速度为0.3m/s和0.4m/s,具有较高的除草效果和效率,能在果园生产中应用推广。

关键词：计算机视觉果园除草机变量喷药

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稻田除草机

小学科技 2006年第11期 8-页

作者：永亮

日本科学家开发出一种稻田除草机,这将使除草作业不再依赖除草剂。这种除草机装有7根耙子状的除草装置,金属爪子张开约有20厘米宽,能左右晃动,可有效去除田间的杂草。除草机每小时能除去3000平方米水田的杂草,除草率达90%。除草机价格便... 详细信息

日本科学家开发出一种稻田除草机,这将使除草作业不再依赖除草剂。这种除草机装有7根耙子状的除草装置,金属爪子张开约有20厘米宽,能左右晃动,可有效去除田间的杂草。除草机每小时能除去3000平方米水田的杂草,除草率达90%。除草机价格便宜,构造简单,不易出故障,维护费用也很低。

关键词：除草机

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电控式双行水田深施肥除草机设计与试验

电控式双行水田深施肥除草机设计与试验

作者：闫东伟东北农业大学

学位级别：硕士

水稻是我国主要粮食作物,水田施肥和除草是水稻种植过程中不可缺少的作业环节。针对水田传统施肥和除草作业过程中存在的作业环节多、环境污染严重、肥料利用率低等问题,本文结合水稻分蘖期深施肥和行间除草的农艺特点,通过理论分析、... 详细信息

水稻是我国主要粮食作物,水田施肥和除草是水稻种植过程中不可缺少的作业环节。针对水田传统施肥和除草作业过程中存在的作业环节多、环境污染严重、肥料利用率低等问题,本文结合水稻分蘖期深施肥和行间除草的农艺特点,通过理论分析、计算机仿真和试验研究等方法,设计了一种可一次完成水稻分蘖期深施肥和除草作业的电控式双行水田深施肥除草机。研究内容如下:(1)通过理论分析,确定深施肥装置肥箱、螺旋钢丝、肥量调节机构等施肥关键部件结构。通过对肥量调节机构进行受力分析和施肥过程仿真分析,分别得出深施肥装置肥箱直流电机、步进电机和防堵机构直流电机理论驱动扭矩,为深施肥装置控制系统电机的选取提供依据。进行控制系统驱动元件的选型,基于STC89C52单片机进行编码,设计了红外遥控电路,运用KeilμVision4软件编写红外发射和接收电路,实现深施肥装置驱动电机的红外调节控制。(2)建立关键部件结构模型,通过对水稻和杂草根系特点和田间土壤环境分析,结合农艺实际要求,分别对驱动轮、除草轮和限深板结构进行设计,确定了主要结构参数。对电控式双行水田深施肥除草机整机进行受力分析,推导出驱动轮所需最大驱动扭矩,为整机电动机和主变速箱类型的选取提供依据。对深施肥除草机电控动力系统进行选型配套,电动机选用500W的永磁直流无刷电动机,蓄电池选用电池容量为25Ah的60V超威锂电池,控制器选用60V500W无刷电机控制器,转把选用129V通用数码显示型转把。设计了整机传动系统,主变速箱选用1:50的西元RV40型蜗轮蜗杆减速机,侧传动箱采用传动比为1:1双侧链传动。对整机结构进行设计,阐述整机工作原理,确定机具主要技术参数。(3)借助JPS-12排种器性能检测试验台搭建了施肥性能检测试验台,依据NY/T 1003-2006《施肥机械质量评价技术规范》性能指标,检测深施肥装置的排肥能力、施肥量稳定性、施肥均匀性等性能指标。通过Design-Expert软件对试验数据分析得出深施肥装置开口直径对施肥量均值拟合回归方程,数据分析结果表明,各项性能指标符合施肥机械质量评价规范的标准。采用二次正交旋转组合试验,通过Design-Expert软件对数据分析,得出各因子组合状态下对施肥量均值和施肥量稳定性变异系数的影响规律。优化出深施肥装置在常规施肥量60kg/hm情况下的肥量调节机构开口直径和前进速度最优参数组合。(4)对整机进行了田间试验。参照NY/T 1003-2006《施肥机械质量评价技术规范》内相关试验方法进行断条率测定、施肥位置尺寸测定和施肥量偏差测定,选取除草率为试验指标,机具前进速度为试验因素进行田间单因素除草试验,试验结果表明电控式双行水田深施肥除草机整机结构合理、性能稳定、能耗较低、轻便易操作,施肥断条率为2.5%,平均施肥深度5.98cm,施肥深度合格率为90%,施肥量偏差测定结果均小于5.63%,深施肥性能符合施肥机械质量评价技术规范的标准;除草效果良好,除草率在75%以上,伤苗率较低,满足水稻深施肥除草的农艺要求。

关键词：水稻深施肥行间除草电控式除草机