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中国机械工程 2012年第7期23卷 771-776页

作者：魏书宁王耀南印峰杨易旻湖南大学长沙410082

回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。

关键词：除冰机器人除冰机构冲击除冰机构铣削除冰机构碾切除冰机构

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换电站除冰机构CFD除冰仿真方法研究

换电站除冰机构CFD除冰仿真方法研究

2023中国汽车工程学会汽车空气动力学分会学术年会

作者：吴江李锋吴泽勋重庆睿蓝汽车研究院有限公司

针对北方低温环境下新能源换电车型其锁体附近易结冰问题,探索快速除冰机构的可行性。本文根据设计提供的除冰机构,采用稳态速度场分析、瞬态温度场分析以及采用欧拉多相流VOF Melting-Solidification模型进行温度场冰层融化,利用这三... 详细信息

针对北方低温环境下新能源换电车型其锁体附近易结冰问题,探索快速除冰机构的可行性。本文根据设计提供的除冰机构,采用稳态速度场分析、瞬态温度场分析以及采用欧拉多相流VOF Melting-Solidification模型进行温度场冰层融化,利用这三种分析方法分别对不同风量的风机进行CFD仿真模拟,从而快速、直观、有效的判断除冰机构可行性。通过这三种仿真方法,满足前期风机选型范围的快速锁定,同时又可以观察冰层融化随时间变化,对换电站除冰机构设计开发具有指导意义。

关键词：除冰机构电池包冰层 VOF Melting-Solidification模型

来源： cnki会议评论

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除屋檐冰棱机的设计及优化

河南科技 2024年第12期51卷 50-55页

作者：祝小康牛天亮孟祥程张唯乐陈宇翔陈宇晴陈子豪孔俊超巢湖学院机械工程学院安徽合肥238000

【目的】我国北方严寒地区屋檐下易形成冰棱,自然坠落的冰棱严重威胁行人安全,有必要设计一种除屋檐冰棱机来去除屋檐的冰棱,以提高行人在冬季出行的安全性,并期望能为面临类似气候问题的地区提供有效的安全防护方案。【方法】首先,设... 详细信息

【目的】我国北方严寒地区屋檐下易形成冰棱,自然坠落的冰棱严重威胁行人安全,有必要设计一种除屋檐冰棱机来去除屋檐的冰棱,以提高行人在冬季出行的安全性,并期望能为面临类似气候问题的地区提供有效的安全防护方案。【方法】首先,设计一种除屋檐冰棱机,包括直线往复夹紧的除冰机构、丝杠升降机构、锥齿轮传动机构和激光测距控制系统。其次,以机构的体积小、效率高和滑动率小为目标函数,优化设计主传动的锥齿轮机构。最后,利用有限元分析主运动锥齿轮的强度。【结果】在满足边界条件、齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度条件下,该除屋檐冰棱机的尺寸紧凑、传动提高、传动效率和寿命增加,优化设计结果明显。【结论】该设计大大提升了工作效率、节省人力,有效地解决了冬季冰棱问题。同时其结构简单、自动化程度高、清洁环保,符合现代机械设计的工艺要求。

关键词：升降机构除冰机构锥齿轮机构激光测距 ANSYS

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输电线路除冰机器人关键技术综述

机械工程学报 2011年第23期47卷 30-38页

作者：王耀南魏书宁印峰杨易旻谭磊曹文明湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究... 详细信息

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

关键词：巡线机器人除冰机器人除冰机构输电线路越障

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架空电缆除冰机器人的设计

包装工程 2013年第12期34卷 38-41,53页

作者：张利霞袁家政杨志成北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学北京100101

通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、... 详细信息

通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、对电缆的损伤、操作危险性、效率、除冰效果等方面提供了一种设计思路。

关键词：架空电缆除冰机器人结构设计除冰机构

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输电线路除冰机器人关键技术综述

中国科技期刊数据库科研 2015年第12期 168-169页

作者：陈永亮云南建源电力工程有限公司云南昆明650000

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

关键词：巡线机器人除冰机器人除冰机构输电线路越障