检索结果-南通市图书馆

非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制

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控制理论与应用 2022年第8期39卷 1433-1441页

作者：李文杰张正强曲阜师范大学工学院山东日照276826

针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛... 详细信息

针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞,定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项.提出了一种无记忆输出反馈控制方案.理论分析表明:该控制方案消除了未知时滞的影响,保证了闭环系统所有信号的有界性,并使系统实现渐近稳定.最后仿真结果验证了此控制方案的有效性.

关键词：时滞系统输出反馈控制降阶观测器静态增益函数渐近稳定

基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略

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电工技术学报 2022年第16期37卷 4104-4115页

作者：卜飞飞郭子韬顾毅君轩富强秦海鸿南京航空航天大学自动化学院南京211106 中国船舶重工集团公司第七二四研究所南京211106

由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前... 详细信息

由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。

关键词：降阶观测器永磁伺服电动机直接驱动转矩扰动抑制

带离线参数辨识的降阶观测器PMSM无位置传感器控制

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电机与控制学报 2017年第1期21卷 1-7页

作者：李旭春王倩马少康清华大学自动化系北京100084

提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度,提出一种极点配置方案,简化了降阶观测器的结构,同时分析了模型参数变化对位置估计误差的... 详细信息

提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度,提出一种极点配置方案,简化了降阶观测器的结构,同时分析了模型参数变化对位置估计误差的影响并且基于稳定性分析推导出交轴电流允许的极限值。在电机静止状态下,使用递推最小二乘方法将需要的电气参数离线辨识出来以供观测器使用,定子电阻和直交轴电感三个参数的辨识误差均在6%以内,能够满足应用需求。最后,通过实验验证了整个方案的可行性,电机转子位置估计误差在4°以内,速度估计误差在20 r/min以内,所使用的无传算法具有良好的动态性能。

关键词：永磁同步电机无位置传感器降阶观测器参数辨识递推最小二乘法

基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析

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中国机械工程 2004年第14期15卷 1298-1301页

作者：殷国栋陈南李普东南大学机械工程系南京210096

对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析 ,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量 ,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略 ,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量 ,应用最优控制理论设... 详细信息

对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析 ,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量 ,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略 ,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量 ,应用最优控制理论设计反馈控制系统进行高速行驶下的瞬态操纵动态仿真 ,结果表明 ,基于降阶观测器的系统状态向量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令。

关键词：降阶观测器四轮转向随动操纵稳定性车辆

基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法(英文)

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自动化学报 2003年第4期29卷 559-566页

作者：郑英方华京王华谢林柏华中科技大学控制系武汉430074

网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观... 详细信息

网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观测器 ,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差 ,从而对网络化系统的控制故障进行了检测 .

关键词：故障检测网络化控制系统网络时延降阶观测器采样控制系统

基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

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机械工程学报 2004年第10期40卷 68-72页

作者：殷国栋陈南李普东南大学机械工程系南京210096

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering,4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控... 详细信息

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering,4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小:系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。

关键词：四轮转向车辆操纵稳定性扰动降阶观测器

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一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制

控制理论与应用 2009年第6期26卷 704-708页

作者：何召兰王茂崔阳哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统... 详细信息

针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

关键词：切换系统 Lyapunov函数滑模控制降阶观测器

单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计

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应用数学 2020年第4期33卷 929-937页

作者：余正林赵岩斌董文强上海大学数学系上海200444 哈尔滨师范大学数学科学学院黑龙江哈尔滨150025

本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,... 详细信息

本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,说明了所提结果的有效性.

关键词：离散非线性系统降阶观测器单边Lipschitz条件二次内积有界

基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法

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中国电机工程学报 2020年第4期40卷 1302-1309,1421页

作者：孙鹏琨葛琼璇王晓新张波朱进权中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所) 北京市海淀区100190 中国科学院大学北京市海淀区100049

常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直... 详细信息

常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先,给出长定子直线同步电机的数学模型,并写成状态方程;利用降阶观测器理论设计直线电机的反电势观测器,得到直线电机在估计旋转坐标系下的反电势分量;由反电势分量得到角度偏差,通过PI控制器得到电机角度和速度。最后,在半实物仿真平台上对提出的方案进行验证,实验结果说明该方案是有效的、可行的。

关键词：磁悬浮列车无速度传感器降阶观测器半实物仿真平台