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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 降阶广义扩张状态...
  • 1 篇 扰动补偿
  • 1 篇 反步控制

机构

  • 1 篇 湖南科技大学

作者

  • 1 篇 熊培银
  • 1 篇 高东旭
  • 1 篇 姜福喜
  • 1 篇 潘昌忠
  • 1 篇 周兰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=降阶广义扩张状态观测器"
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基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计
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引用
控制理论与应用 2022年 第12期39卷 2340-2348页
作者： 姜福喜 周兰 高东旭 潘昌忠 熊培银 湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南湘潭411201
针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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