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  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 柔顺腿
  • 1 篇 降阶动力学
  • 1 篇 弧形腿

机构

  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 1 篇 刘富盛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=降阶动力学"
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仿生六足机器人柔顺腿研究
仿生六足机器人柔顺腿研究
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作者： 刘富盛 武汉大学
学位级别：硕士
足式机器人通过腿部与环境交互产生的反作用力提供驱动力,由于接触点是离散的,因此相比传统的轮式、履带式机器人更容易适应非结构化的复杂环境,在多数地形下有良好的通过性。尽管随着制造成本的降低及微处理器运算能力的增强,足式机器... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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