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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 履带机器人
  • 2 篇 降维变系数
  • 1 篇 崎岖路面
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 2 篇 安徽农业大学
  • 1 篇 安徽省工业节电与...
  • 1 篇 安徽省智能农机装...

作者

  • 2 篇 杨冰
  • 1 篇 孙燕
  • 1 篇 陈黎卿
  • 1 篇 韦东
  • 1 篇 宋宇
  • 1 篇 刘路

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=降维变系数"
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崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究
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农业机械学报 2020年 第2期51卷 29-36页
作者： 刘路 杨冰 韦东 宋宇 陈黎卿 孙燕 安徽农业大学工学院 合肥230036 安徽省智能农机装备工程实验室 合肥230036 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心 合肥230601
针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于航迹推算的小型履带机器人姿态修正系统设计与试验
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作者： 杨冰 安徽农业大学
学位级别：硕士
机器人在野外田间的工作环境远恶劣于城市环境,主要体现在野外环境下,道路复杂多变、崎岖起伏,信号强度较弱。因此,在该环境下,加大了履带式机器人自走的难度。针对在崎岖山地环境下自走式履带机器人易丢失GNSS信号、姿态波动大、跟踪... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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