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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 狭小复杂工作空间
  • 1 篇 滚动接触
  • 1 篇 连续体机械臂
  • 1 篇 降低干涉

机构

  • 1 篇 江西理工大学

作者

  • 1 篇 胡俊峰
  • 1 篇 周亮
  • 1 篇 董栋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=降低干涉"
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基于滚动接触的仿脊椎多向连续体机械臂的设计与实验
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机械传动 2024年 第5期48卷 114-121页
作者： 董栋 周亮 胡俊峰 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
针对刚性连续体以及柔性连续体在面对复杂、狭小的空间内的作业需求,基于滚动基础的原理设计了一种仿脊椎的连续体机械臂,在保证连续体单元滚动接触的前提下,可实现连续体多向的运动并减少了连续体各节段模块之间在运动时的相互干涉。... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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