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陀螺电机轴承健康评估隐马尔可夫模型适应性设计

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传感技术学报 2023年第9期36卷 1417-1425页

作者：蔡曜司玉辉王玉琢武展付雪阮芳西安航天精密机电研究所陕西西安710100

陀螺电机的轴承一般采用小体积、高精度的角接触球轴承,其健康状况无法通过外观检查、计量等方法检测,故障具有隐蔽性、潜伏性,当故障发生时,将直接影响陀螺的精度及寿命,故需提前对潜在故障进行识别。基于电机定子电流评估的基本原理,... 详细信息

陀螺电机的轴承一般采用小体积、高精度的角接触球轴承,其健康状况无法通过外观检查、计量等方法检测,故障具有隐蔽性、潜伏性,当故障发生时,将直接影响陀螺的精度及寿命,故需提前对潜在故障进行识别。基于电机定子电流评估的基本原理,选取若干定子电流特征参数用于故障诊断;基于隐马尔可夫模型(HMM)的基本原理,对其进行适应性设计,根据特征参数的特点,提出局部、全局线性归一化方案,并设计适用于多特征参数的模型参数求解算法、轴承健康评估算法。实例验证表明,通过对HMM的适应性设计,健康轴承、故障轴承对应HMM的模型参数正确收敛,健康评估模型成功建立;使用该模型对已知健康、故障的6块电机轴承进行健康评估,可迅速、准确获得评估结果,准确率为100%。

关键词：轴承健康评估隐马尔可夫模型定子电流评估法陀螺电机挠性陀螺

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高精密陀螺电机轴承的改进设计研究

哈尔滨轴承 2022年第4期43卷 10-14,18页

作者：时连卫韩涛赵森杨立光张林陈文博洛阳轴承研究所有限公司河南洛阳471039

高精密陀螺电机作为航天器关键部件之一,其服役寿命和性能对主机具有直接且重要的影响。以C906073A2陀螺电机轴承为改进对象,对高精度陀螺电机轴承进行改进设计研究,重点对轴承结构参数、保持架以及润滑油方面做出改进。经试验分析及装... 详细信息

高精密陀螺电机作为航天器关键部件之一,其服役寿命和性能对主机具有直接且重要的影响。以C906073A2陀螺电机轴承为改进对象,对高精度陀螺电机轴承进行改进设计研究,重点对轴承结构参数、保持架以及润滑油方面做出改进。经试验分析及装机试验,验证了改进方案的先进性和有效性。

关键词：陀螺电机轴承保持架润滑油稳定性

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小微挠性陀螺电机轴承预紧力控制技术

微特电机 2023年第9期51卷 7-13页

作者：蔡曜司玉辉王玉琢郭伟张岳屈荣西安航天精密机电研究所西安710100

针对陀螺电机轴承预紧力难以准确控制,预紧力施加不准确会影响电机质量,进而影响陀螺精度和寿命。基于小微挠性陀螺电机的结构特点,进行预紧力受力分析,阐述其与液浮陀螺电机的不同特点。提出适用于该类型陀螺电机的轴承预紧力控制技术... 详细信息

针对陀螺电机轴承预紧力难以准确控制,预紧力施加不准确会影响电机质量,进而影响陀螺精度和寿命。基于小微挠性陀螺电机的结构特点,进行预紧力受力分析,阐述其与液浮陀螺电机的不同特点。提出适用于该类型陀螺电机的轴承预紧力控制技术,包括基于定扭矩、定推力的预紧力粗调方法,基于摩擦力矩、惯性时间的预紧力精调方法,以及选配和手工研磨相结合的内、外轴套高度差调整方法。工程实践表明,该技术可以保证轴系零件和装配位置的尺寸精度和形位精度;摩擦力矩、惯性时间在满足工艺技术指标的同时还具有较高的一致性;通过该技术生产的陀螺电机故障率不超过4%。技术有效、可靠,能够保证电机具备优良的性能。

关键词：轴承预紧力陀螺电机挠性陀螺摩擦力矩惯性时间

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陀螺电机轴承保持架的改进试验研究

轴承 2014年第3期 41-44页

作者：张文涛孙北奇葛世东陆盼张蕾洛阳轴研科技股份有限公司河南洛阳471039 一拖(洛阳)车桥有限公司河南洛阳471039

研究陀螺电机轴承延寿技术,重点对保持架材料和尺寸进行改进。经前期跑合和用户装机寿命考核试验验证保持架材料的长期稳定性和尺寸的合理性,证明改进方案成功可行。

关键词：球轴承陀螺电机保持架磨损

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多孔含油保持架对陀螺电机轴承性能的影响

轴承 2000年第3期 34-36页

作者：郭金芳李娟洛阳轴承研究所河南洛阳471039

多孔含油保持架对陀螺电机轴承的润滑、运转稳定性、轴承的寿命和可靠性及陀螺仪精度等都有密切的关系。介绍了多孔含油保持架的结构 ,分析了保持架对陀螺电机轴承性能的影响。附图 3幅 ,表

关键词：陀螺电机多孔含油保持架轴承轴承性能

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陀螺电机轴承摩擦力矩

微特电机 1985年第4期 29-30页

作者：乔煜辉宝成仪表厂

陀螺电机的负载力矩,主要是风阻力矩和轴承摩擦力矩。轴承摩擦力矩计算的准确度对其性能和寿命有很大的影响。过去摩擦力矩的计算有的只考虑转子的重量作为径向负荷,有的虽然考虑了轴向预负荷,但与实际相差较大。本文提出一个较切合实... 详细信息

陀螺电机的负载力矩,主要是风阻力矩和轴承摩擦力矩。轴承摩擦力矩计算的准确度对其性能和寿命有很大的影响。过去摩擦力矩的计算有的只考虑转子的重量作为径向负荷,有的虽然考虑了轴向预负荷,但与实际相差较大。本文提出一个较切合实际的计算轴承摩擦力矩的方法,并提出选用轴承的基本原则。

关键词：摩擦力矩接触角润湿角轴承陀螺电机

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同方期刊数据库

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弧形修正电机的实验研究

微电机 1989年第4期 14-18页

作者：向永江南京航空学院

在弧形修正电机实验研究的基础上,提出了弧形修正电机性能的改进和工艺的简化。指出,采用双电容移相线路可增大电机力矩。电机转子不进行退火处理,并不会影响电机的性能。去掉转子两端面的短路环铜层,而略增转子圆周表面的铜层厚度,仍... 详细信息

在弧形修正电机实验研究的基础上,提出了弧形修正电机性能的改进和工艺的简化。指出,采用双电容移相线路可增大电机力矩。电机转子不进行退火处理,并不会影响电机的性能。去掉转子两端面的短路环铜层,而略增转子圆周表面的铜层厚度,仍能保持最大力矩值不变,从而简化镀铜工艺。

关键词：陀螺电机退火镀铜工艺微电机

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机锁相稳速控制

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微电机 2005年第6期38卷 61-64页

作者：林洪怡孙纯祥马隽中国航天时代电子公司第十六研究所西安710100

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机的锁相稳速控制系统。该系统以T I公司的TM S320LF 2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制。试验结果... 详细信息

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机的锁相稳速控制系统。该系统以T I公司的TM S320LF 2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制。试验结果表明,用该方法控制电机起动速度快,转矩脉动小,稳速精度高。该系统已成功用于陀螺电机中。

关键词：锁相控制变频启动无刷直流电动机反电动势陀螺电机

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锥台型气体润滑动压轴承动力学数值模拟研究

机械工程学报 2016年第4期52卷 185-191页

作者：陈广强杨云军雷娟棉陈冰雁刘周中国航天空气动力技术研究院北京100074 北京理工大学宇航学院北京100081

针对高精密陀螺电机气体润滑动压轴承间隙复杂流动特点,分析轴承的静态特性和推导一阶滑移边界条件。采用基于无滑移边界和一阶滑移边界条件的计算流体力学方法模拟气体润滑动压轴承间隙复杂流动,计算获得不同偏心距轴承的静态载荷、刚... 详细信息

针对高精密陀螺电机气体润滑动压轴承间隙复杂流动特点,分析轴承的静态特性和推导一阶滑移边界条件。采用基于无滑移边界和一阶滑移边界条件的计算流体力学方法模拟气体润滑动压轴承间隙复杂流动,计算获得不同偏心距轴承的静态载荷、刚度、功率和偏位角等参数,并与轴承试验结果进行对比分析。研究结果得出,在自重条件下轴承试验测量刚度结果位于无滑移和滑移边界条件数值模拟结果之间,比无滑移边界条件计算结果小约10%,比一阶滑移边界计算结果大约44%,表明轴承间隙流动只存在局部滑移;数值模拟结果的偏位角方向与试验结果一致,分别相差4°和2.6°左右。研究结果可为陀螺电机气体润滑轴承设计提供技术参考。

关键词：陀螺电机气体润滑动压轴承计算流体力学滑移边界