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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 互补滤波
  • 1 篇 陀螺校正
  • 1 篇 pi调节
  • 1 篇 姿态解算
  • 1 篇 传感器
  • 1 篇 ekf

机构

  • 1 篇 重庆邮电大学

作者

  • 1 篇 米刚
  • 1 篇 李泽
  • 1 篇 田增山
  • 1 篇 金悦
  • 1 篇 周牧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=陀螺校正"
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基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究
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传感技术学报 2015年 第1期28卷 43-48页
作者： 米刚 田增山 金悦 李泽 周牧 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室 重庆400065
针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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