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  • 15 篇 工学
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  • 2 篇 教育学
    • 2 篇 教育学

主题

  • 20 篇 陀螺体
  • 3 篇 航天器
  • 3 篇 运动方程
  • 3 篇 刚体
  • 3 篇 动量矩
  • 3 篇 捷联式
  • 2 篇 航天飞行器
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  • 2 篇 控制系统
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机构

  • 6 篇 上海交通大学
  • 1 篇 西安西北工业大学
  • 1 篇 北京自动控制仪器...
  • 1 篇 大连瑞潜小商品开...
  • 1 篇 西南政法学院
  • 1 篇 广西大学
  • 1 篇 北京市西城区公安...
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 7 篇 刘延柱
  • 2 篇 彭建华
  • 2 篇 李铁寿
  • 1 篇 马谦
  • 1 篇 王寿明
  • 1 篇 王京献
  • 1 篇 裴晓亮
  • 1 篇 成功
  • 1 篇 陈庆发
  • 1 篇 张劲夫
  • 1 篇 魏向春
  • 1 篇 立飞跃
  • 1 篇 薛纭
  • 1 篇 王少平
  • 1 篇 杨海兴
  • 1 篇 陈青林
  • 1 篇 孟霖霖
  • 1 篇 陈立群
  • 1 篇 羊衍震

语言

  • 20 篇 中文
检索条件"主题词=陀螺体"
共 20 条 记 录，以下是1-10 订阅
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柔性隔离层下非同步放矿陀螺体的再现规律
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东北大学学报（自然科学版） 2020年 第7期41卷 982-990页
作者： 陈庆发 王少平 孟霖霖 陈青林 广西大学资源环境与材料学院 广西南宁530004 广西大学土木建筑工程学院 广西南宁530004
为强化对柔性隔离层下放出体出现"陀螺体"现象的认识,通过借鉴传统立面放矿的概念,并基于大量放矿同步充填留矿法数值试验模型,利用PFC的数据处理及图片输出功能,开展了柔性隔离层下非同步放矿陀螺体再现规律的数值试验研究.研究结果表... 详细信息
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陀螺体动力学的四元数分析法
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机械科学与技术 1994年 第4期13卷 7-10页
作者： 张劲夫 西安西北工业大学
本文以四元数作为陀螺体的主刚体的定位参数，并以主刚体上转子的相对转角作为其转子的相对定位参数，导出了陀螺体对其质心的动量矩的矩阵表达式，在此基础上，利用动量矩定理进一步推导出了四元数形式的陀螺体动力学方程组。
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万有引力场中陀螺体的混沌运动
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力学学报 2000年 第3期32卷 379-384页
作者： 成功 刘延柱 彭建华 上海交通大学工程力学系 上海200030
研究万有引力场中沿圆轨道运行的非对称陀螺体的姿态运动．引入Ｄｅｐｒｉｔ正则变量建立系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ结构．利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法证明在万有引力矩作用下陀螺体产生混沌运动的可能性．对Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的数值计算... 详细信息
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基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动
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力学与实践 2004年 第2期26卷 15-17页
作者： 刘延柱 上海交通大学工程力学系 上海200030
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿... 详细信息
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带偏心转子陀螺体的混沌运动
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力学季刊 2000年 第2期21卷 161-166页
作者： 彭建华 刘延柱 上海交通大学工程力学系 上海200030
本文讨论无力矩条件下带有质量偏心轴对称转子的非对称陀螺体的运动。利用动量矩变量列写动力学方程,并将系统化作受周期微扰作用下的Euler-Poinsot运动。应用Melnikov方法预测系统存在Smale马蹄意义下的混沌运动。此结论与Poincar截面... 详细信息
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动量矩变量描述的陀螺体永久转动的分岔特性
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上海力学 1998年 第4期19卷 305-309页
作者： 刘延柱 上海交通大学 上海200030
本文建立以动量矩分量和Deprit正则变量为独立变量的陀螺体动力学方程,用以描述无力矩非对称陀螺体的姿态运动。在动量矩空间内讨论了陀螺体永久转动轴的数目和稳定性随转子转速变化的分岔特性。
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陀螺体飞行器大角度姿态机动与控制
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宇航学报 1986年 第4期 21-29页
作者： 立飞跃
本文根据欧拉特征轴转动定理,讨论了带有多个转子的陀螺体飞行器的大角度姿态机动及控制问题。利用并改进了所谓“特征轴系”,从而简化了系统状态方程,并根据最优控制原理,获得了满足一定意义指标的最优控制,数字机动模拟给出了满意的... 详细信息
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自由陀螺体永久转动的稳定性及分叉
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力学季刊 1986年 第3期 20-25页
作者： 刘延柱 上海交通大学
自由陀螺体是双自旋卫星或带控制飞轮卫星的动力学模型。本文分析自由陀螺体永久转动的全局特性。利用动量矩积分建立降价的动力学方程,並根据奇点理论对陀螺体永久转动轴的个数和位置以及永久转动的稳定性和分叉现象给出定性解释。
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无力矩准陀螺体的运动
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上海交通大学学报 1984年 第5期 9-17页
作者： 杨海兴
本文提出准陀螺体概念,作为带偏心飞轮刚体卫星的动力学模型。建立准陀螺体在无力矩状态下绕质心运动的首次积分式,用摄动法研究在零动量矩条件下其瞬时旋转轴的运动,及其在主体初始静止情形的运动规律。
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挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性和分叉
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非线性动力学学报 1994年 第2期1卷 145-152页
作者： 刘延柱 上海交通大学工程力学系
本文讨论无力挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性。在确定条件正在存亡不久转动轴位置偏离重合的陀螺体对称轴的分叉现象。应用能量衰减法分析此非线性系统，导出正常状态永久转动的解析形式稳定性判据，对几种特殊情形，证明正常状态永... 详细信息
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