检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陀螺仪装配结构稳定性控制技术

机械工程学报 2018年第9期54卷 145-152页

作者：姚竹贤胡建忠张之敬北京航天控制仪器研究所北京理工大学机械与车辆学院

高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,广泛用于航空、航天及船舶等,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点。而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,为此,从高精度陀螺仪的结构... 详细信息

高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,广泛用于航空、航天及船舶等,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点。而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,为此,从高精度陀螺仪的结构特点和误差形成机理研究出发,建立了陀螺仪理论误差模型,分析仪表组件结构的稳定性对陀螺仪精度的影响情况。在此基础上,分别对陀螺仪中的两种主要连接结构螺纹连接和胶粘连接进行研究,并结合结构设计和装配工艺提出了有效可行的装配应力控制方法。

关键词：陀螺仪装配应力螺钉预紧力控制胶接工艺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响

铁道建筑 2022年第3期62卷 46-51页

作者：程朝阳赵延峰陈仕明韩志张茂轩魏世斌中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国铁道科学研究院研究生部北京100081

基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本。用最... 详细信息

基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本。用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性。推导基于陀螺仪的轨道高低不平顺检测算法,并以正弦波窄带信号模拟轨道不平顺,通过链式法则对时间和空间求导以获取高低不平顺对应的陀螺仪角速率。陀螺仪角速率叠加仿真分形噪声后,基于陀螺仪的轨道高低不平顺算法获得轨道不平顺,减去相同的算法流程处理未叠加噪声的陀螺仪角速率获得的轨道不平顺,二者差值可表征陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响。

关键词：高速铁路陀螺仪分形噪声高低不平顺 Allan方差惯性基准法数字滤波器

陀螺仪在基于Hash结构的三维重建中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2016年第11期49卷 1132-1137页

作者：张国山尚红霞王欣博天津大学电气与自动化工程学院天津300072

针对3D重建过程中出现深度相机突然运动,导致相机无法正确跟踪重建场景,提出了一种结合陀螺仪与基于Hash结构的Kinect Fusion 3D重建的方法.将陀螺仪得到的位姿与ICP算法得到的位姿通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)数据融合,获得更加精确的位... 详细信息

针对3D重建过程中出现深度相机突然运动,导致相机无法正确跟踪重建场景,提出了一种结合陀螺仪与基于Hash结构的Kinect Fusion 3D重建的方法.将陀螺仪得到的位姿与ICP算法得到的位姿通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)数据融合,获得更加精确的位姿,改进了原始算法的3D重建效果.实验测试结果表明,该算法可以得到更加精确的系统位姿预测模型,在相机突然运动时仍然能够实现有效跟踪.

关键词： 3D重建陀螺仪 Hash结构扩展卡尔曼滤波器 ICP算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陀螺仪辅助星敏感器星跟踪算法设计

电子测量与仪器学报 2021年第4期35卷 23-29页

作者：张徐玮鲍其莲孙朔冬车姝瑞上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海航天技术研究院上海201109

针对星敏感器在大机动场景下跟踪预测误差较大和星点补充频率较高的问题,提出一种陀螺仪辅助星敏感器的星跟踪算法。在载体角加速度发生剧烈变化的大机动场景下,利用陀螺仪测量得到的角速度信息,对星点运动轨迹进行估计,得到相邻两帧星... 详细信息

针对星敏感器在大机动场景下跟踪预测误差较大和星点补充频率较高的问题,提出一种陀螺仪辅助星敏感器的星跟踪算法。在载体角加速度发生剧烈变化的大机动场景下,利用陀螺仪测量得到的角速度信息,对星点运动轨迹进行估计,得到相邻两帧星图中间时刻的星点位置信息。进一步建立星点运动模型,利用卡尔曼滤波器对星点位置进行跟踪预测,从而提前预测星图内外星点位置。结合所提出的缓存星库方案,可实现大机动场景下的快速星点补充。实验表明,在大机动运动条件下,星点跟踪误差小于2 pixels,采用缓存星库的算法可以有效减少补充星点的时耗,证明了算法的有效性,对提高星敏感器的动态性能和更新率有着重要意义。

关键词：星敏感器星跟踪算法大机动陀螺仪卡尔曼滤波

基于陀螺仪转角传感器的动态信号测量及物理参数时域识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖南大学学报（自然科学版） 2020年第9期47卷 10-22页

作者：周云曾雅丽思赵瑜易伟建工程结构损伤诊断湖南省重点实验室湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 绿色先进土木工程材料及应用技术湖南省重点实验室湖南长沙410082

针对结构识别算法应用于实际工程时,结构的转角信息难于准确测量及转角自由度通常容易被忽略的问题,本文研究了使用陀螺仪转角传感器测量动态信号的方法及响应信息不完备条件下的结构物理参数识别.首先,针对结构转动响应信息测量困难这... 详细信息

针对结构识别算法应用于实际工程时,结构的转角信息难于准确测量及转角自由度通常容易被忽略的问题,本文研究了使用陀螺仪转角传感器测量动态信号的方法及响应信息不完备条件下的结构物理参数识别.首先,针对结构转动响应信息测量困难这一问题,提出采用商业级的微机电系统(MEMS)陀螺仪传感器测量角度和角速度响应,并基于最小二乘递推算法对结构物理参数识别方法进行了理论公式推导.然后以一座4层框架结构为算例进行分析,设置由广义逆方法重构转角和采用转角真实值两种工况,并对结构物理参数进行识别,从而验证了理论推导的正确性.同时,对两种工况下所识别的物理参数进行比较,结果表明重构转动响应时物理参数识别的效果不够理想,故考虑测量转动响应.先对MEMS陀螺仪传感器在受到冲击振动下的动态精度进行了试验验证,在结构的初位移小于10 mm时,动态角度测量的精度为0.1°.在此基础上,通过一个3层2跨的钢框架模型的动力试验实测数据和分析结果,验证了使用MEMS陀螺仪传感器直接测量转动响应相比于重构转动响应对弯剪型结构进行刚度参数时域识别的效果更好.

关键词：陀螺仪动转角参数识别时域框架结构

旋转导向钻井工具姿态测量陀螺仪故障估计与处理方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2021年第2期29卷 273-280页

作者：耿艳峰孙建王伟亮程民彪中国石油大学(华东)控制科学与工程学院青岛266580

针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法。首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂移、钻井过程的高温、高压、强... 详细信息

针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法。首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂移、钻井过程的高温、高压、强振动等因素导致卡尔曼滤波算法估计精度变差的问题,将测量误差等效为幅值有界但分布未知的误差,提出了一种自适应扩展集员卡尔曼滤波算法,实现了陀螺仪加性故障的准确估计,利用陀螺仪故障估计值校正陀螺仪输出,实现故障条件下工具面角的准确测量。样机模拟实验结果表明在发生陀螺仪故障情况下,基于所提出的算法,工具面角估计值的最大均方根误差为3.841°,满足实际钻井技术需求,为提高旋转导向钻井工具姿态测量系统的可靠性奠定了基础。

关键词：旋转导向故障估计故障处理自适应扩展集员卡尔曼滤波陀螺仪

基于薄板样条插值法的MEMS陀螺仪温度补偿模型辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

声学学报 2018年第3期43卷 334-341页

作者：商志刚马晓川王俊斌中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国科学院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 66325部队北京102205

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插... 详细信息

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插值方法建立MEMS陀螺仪温度补偿模型,并将该方法辨识结果与多项式拟合算法的辨识结果进行对比,实验验证,利用本文所提出算法辨识得到的传感器温度补偿模型,有效改善了MEMS陀螺仪测进精度。

关键词：模型辨识温度补偿 MEMS 薄板样条陀螺仪样条插值法补偿模型标定算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

随机角振动激励下的陀螺仪动态特性校准方法

中国惯性技术学报 2021年第5期29卷 696-700页

作者：赵剑波彭军仝哲旭航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095

对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准。为解决正弦法效率低下的问题,对随机激励下的校准方法进行了研究。为实现随机法校准,首先对标准角振动台的圆光栅信号进行解算,... 详细信息

对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准。为解决正弦法效率低下的问题,对随机激励下的校准方法进行了研究。为实现随机法校准,首先对标准角振动台的圆光栅信号进行解算,得到标准随机角振动信号,并将其与被校陀螺仪的输出信号同时进行抗混叠滤波处理;继而用加窗与重叠的方式计算滤波后两个信号的自谱与互谱,并在此基础上使用H_(v)法辨识出被校陀螺仪的频响函数(FRF),从而实现随机法校准。对比正弦法校准,两者灵敏度差值小于1%,相位差小于1°,校准结果基本一致。由于随机法更接近陀螺仪的实际工况,并可一次性校准陀螺仪宽频段内的动态特性,因此随机激励法可以作为一种替代正弦法的校准方法。

关键词：陀螺仪校准随机激励频响函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高抗振双质量块硅微陀螺仪

微纳电子技术 2022年第6期59卷 558-563,569页

作者：张志勇杨拥军任臣徐淑静付迪中国电子科技集团公司第十三研究所石家庄050051 河北美泰电子科技有限公司石家庄050299

设计并制备了一种高抗振双质量块硅微陀螺仪。阐述了双质量块陀螺仪的工作原理,分析了陀螺仪抗振性能较差的原因。在此基础上,采用差分梳齿电容检测结构和双质量块耦合结构对陀螺仪敏感结构进行了优化,通过抑制线振动共模干扰信号、提... 详细信息

设计并制备了一种高抗振双质量块硅微陀螺仪。阐述了双质量块陀螺仪的工作原理,分析了陀螺仪抗振性能较差的原因。在此基础上,采用差分梳齿电容检测结构和双质量块耦合结构对陀螺仪敏感结构进行了优化,通过抑制线振动共模干扰信号、提高工作模态频率、隔离干扰模态频率,提高了陀螺仪的抗振性能。利用绝缘体上硅(SOI)体硅加工工艺和圆片级气密封装技术实现了陀螺仪芯片的加工,采用无引脚芯片载体(LCC)封装实现了陀螺仪的立体集成封装。封装后陀螺仪整体尺寸为9.0 mm×9.0 mm×2.8 mm,功耗为125 mW,质量为0.9 g。测试了陀螺仪的典型性能参数,陀螺仪量程达到±500°/s,角度随机游走为0.036°√h,随机振动实验中零偏稳定性和零偏差分别为2°/h和2.7°/h,能够满足大部分工程应用需求。

关键词：微电子机械系统(MEMS) 陀螺仪双质量块立体集成封装圆片级气密封装