检索结果-南通市图书馆

宽带功率合成/分配网络的阻抗关系

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现代电子技术 2003年第5期26卷 22-24页

作者：朱强周东方任菁圃信息工程大学河南郑州450002 浙江大学浙江杭州310000

利用传输线理论和电路方程 ,给出了宽带功率合成 /分配网络中 ,负载吸收最大功率时 ,负载阻抗与源阻抗之间应该满足的关系。通过测量发现。

关键词：宽带功率合成分配网络传输线理论电路方程阻抗关系负载阻抗源阻抗

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传输线阻抗变换器的阻抗关系

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航空电子技术 2003年第Z1期34卷 170-173页

作者：李明星屠振张广求解放军信息工程大学郑州450002 解放军信息工程大学郑州450002 解放军信息工程大学郑州450002

利用传输线理论和基本电路理论,给出了宽带阻抗变换器负载吸收最大功率时,负载阻抗、源阻抗与传输线特性阻抗之间应该满足的关系.并通过对比实验表明,满足这关系时,传输线阻抗变换器容易达到十倍以上的带宽.

关键词：传输线理论电路理论阻抗关系阻抗变换

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基于缝隙的射频识别标签天线设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2007年第9期35卷 6-10页

作者：周永明赖晓铮赖声礼张瑞娜华南理工大学电子与信息学院广东广州510640

为了将缝隙天线应用于射频识别标签中,提出了一种新的设计标签用缝隙天线的方法.基于互补天线的阻抗关系式,由待设计缝隙天线的阻抗推算出互补电振子的阻抗,得到电振子的几何结构,设计出两款(偶对称和奇对称)超高频段(UHF)射频识别标签... 详细信息

为了将缝隙天线应用于射频识别标签中,提出了一种新的设计标签用缝隙天线的方法.基于互补天线的阻抗关系式,由待设计缝隙天线的阻抗推算出互补电振子的阻抗,得到电振子的几何结构,设计出两款(偶对称和奇对称)超高频段(UHF)射频识别标签用缝隙天线.通过仿真给出了所设计天线的阻抗、反射系数(S11)随频率变化的曲线和辐射方向图,制作了相应的实物天线.设计、仿真与测试结果表明,整个设计过程简洁、清晰,设计效率较高,奇对称弯折缝隙天线的性能优于偶对称天线,仿真与测试结果吻合得较好.

关键词：射频识别标签天线缝隙天线互补天线阻抗关系矩量法

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面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法

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机械与电子 2022年第11期40卷 66-70页

作者：蒋旭东钟琳应急管理部上海消防研究所上海200032

在进行快速拆装任务时,模块化机器人既要有较高的伺服刚度与结构强度,又要对接触物体表现出一定的顺从特性,为此,提出一种面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法。分析机器人拆装时的正逆向运动学,获取末端执行器与基座间的总坐标转... 详细信息

在进行快速拆装任务时,模块化机器人既要有较高的伺服刚度与结构强度,又要对接触物体表现出一定的顺从特性,为此,提出一种面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法。分析机器人拆装时的正逆向运动学,获取末端执行器与基座间的总坐标转换形式,以及对应关节的旋转角度,调整模块力的反馈作用,令阻抗与导纳趋于动态均衡。基于机器人与外界环境间作用力,建立模块阻抗关系,推算柔顺控制规律,利用设计的自适应柔顺控制模型,取得期望控制力,令模块到达期望位置。实验测试中,使机器人模块随实验人员手部移动,跟随运动轨迹表明,其能够较好地适应手部给予的未知力,各方向上的跟随速度与作用力拟合情况以及零件实际装配结果较为优越,具备良好的控制稳定性,且满足快速拆装时的柔顺控制基本需求。

关键词：模块化机器人快速拆装柔顺控制运动学阻抗关系

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