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压缩机透平分轴布置的超临界CO_(2)简单回热循环动态特性

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中国电机工程学报 2023年第11期43卷 4116-4126页

作者：张一帆李红智刘岗杨玉李凯伦周毓佳雷贤良西安热工研究院有限公司陕西省西安市710054 动力工程多相流国家重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049

超临界CO_(2)布雷顿循环发电系统配合高温颗粒储热系统,被认为是新一代光热发电机组的重要技术路线之一。深入研究超临界CO_(2)布雷顿循环动态特性,是实现新一代光热发电机组高效、灵活设计和运行的重要基础。该文以西安热工研究院有限... 详细信息

超临界CO_(2)布雷顿循环发电系统配合高温颗粒储热系统,被认为是新一代光热发电机组的重要技术路线之一。深入研究超临界CO_(2)布雷顿循环动态特性,是实现新一代光热发电机组高效、灵活设计和运行的重要基础。该文以西安热工研究院有限公司耦合颗粒换热器的超临界CO_(2)布雷顿循环机组为对象,构建了动态仿真模型,并进行动态仿真计算。该机组采用透平压缩机分轴布置的形式。结果显示:相对于颗粒/循环冷却水入口温度阶跃变化的工况,系统在颗粒/循环冷却水流量阶跃变化工况中响应更快、能够更快地达到新的稳定状态。压缩机转速扰动对系统流量影响迅速且明显,压缩机转速调节可以作为系统流量控制的重要手段。透平在不同流量下最优转速不同,当透平转速变化后更接近最优转速时机组循环净效率增高,反之降低。

关键词：超临界CO_(2) 太阳能热发电动态仿真模型阶跃扰动动态特性

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瞬态阶跃热流密度下腔式吸热器动态特性研究

工程热物理学报 2012年第10期33卷 1719-1722页

作者：陈政伟王跃社陈开拓王启志李迪西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室陕西西安710049

腔式吸热器是塔式太阳能热发电系统光热转换的关键部件,云层遮挡等非正常瞬态气象条件会引起腔体内热流密度呈现出瞬态阶跃扰动的非连续性特点,易造成腔式吸热器状态参数有较大的动态扰动,严重影响了吸热器的稳定和安全运行。本文基于... 详细信息

腔式吸热器是塔式太阳能热发电系统光热转换的关键部件,云层遮挡等非正常瞬态气象条件会引起腔体内热流密度呈现出瞬态阶跃扰动的非连续性特点,易造成腔式吸热器状态参数有较大的动态扰动,严重影响了吸热器的稳定和安全运行。本文基于辐照强度阶跃变化的非连续性特点,综合考虑了压力变动时两相流中的闪蒸和闪凝现象,采用序贯模块法构建了腔式吸热器的动态特性非线性数学模型,获得了辐照强度阶跃扰动时腔式吸热器各耦合输出参数的动态响应规律。这些规律对于腔式吸热器的热力系统及控制系统的设计具有重要的指导意义。

关键词：腔式吸热器阶跃扰动动态特性序贯模块法

基于动态仿真的35MW_(th)富氧燃烧锅炉岛控制策略

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动力工程学报 2023年第9期43卷 1166-1173页

作者：刘伟龙余祖珏孙鹤铭冉燊铭黎煜胡帆王鹏柳朝晖国能国华(北京)电力研究院有限公司北京102211 华中科技大学煤燃烧国家重点实验室武汉430074 东方电气集团东方锅炉股份有限公司四川自贡643001

为研究不同负荷变化率下富氧燃烧机组的运行特性,建立了35 MW_(th)富氧燃烧锅炉岛动态仿真模型,搭建了风烟系统和汽水系统的闭环控制单元。首先,在燃料量发生4%的阶跃变化时对系统的响应特性进行了验证。在此基础上,模拟了负荷变化率为2... 详细信息

为研究不同负荷变化率下富氧燃烧机组的运行特性,建立了35 MW_(th)富氧燃烧锅炉岛动态仿真模型,搭建了风烟系统和汽水系统的闭环控制单元。首先,在燃料量发生4%的阶跃变化时对系统的响应特性进行了验证。在此基础上,模拟了负荷变化率为2%/min和5%/min时过程参数在控制系统调节下的变化规律。结果表明:模拟结果与实际运行试验数据吻合良好,并且该控制系统的控制过程平稳且收敛迅速;当负荷变化率为2%/min时,系统更加稳定;为获得更加合理的输出参数,应尽量降低系统运行时的负荷变化率。

关键词：富氧燃烧示范装置控制策略阶跃扰动动态仿真

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复杂扰动下水下机器人的轨迹精确跟踪控制

中国舰船研究 2022年第2期17卷 98-108页

作者：陈浩华赵红王宁郭晨鲁挺王宁大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

[目的]针对外界复杂干扰下水下机器人三维轨迹精确跟踪控制的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制方法。[方法]设计非奇异终端滑模轨迹跟踪控制器,保证跟踪误差在有限时间内精确收敛到零。在外界多维度时变干扰下... 详细信息

[目的]针对外界复杂干扰下水下机器人三维轨迹精确跟踪控制的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制方法。[方法]设计非奇异终端滑模轨迹跟踪控制器,保证跟踪误差在有限时间内精确收敛到零。在外界多维度时变干扰下,设计有限时间扰动观测器,提高系统的抗干扰能力。[结果]利用Lyapunov函数证明所设计控制策略可以有限时间稳定。采用MATLAB进行仿真实验,在阶跃扰动下与反步滑模控制方法仿真对比,表明所提方法可实现轨迹的精确跟踪。[结论]研究结果可为水下机器人的三维轨迹精确跟踪提供解决思路。

关键词：水下机器人三维轨迹跟踪有限时间扰动观测器阶跃扰动非奇异终端滑模反步滑模

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一种基于频率信号扰动的水轮机模型辨识方法

大电机技术 2010年第5期 52-56页

作者：姜莹莹陈光大孟佐宏周海果武汉大学武汉430072 湖南省电力公司电力试验研究院长沙410000

本文提出一种基于频率信号扰动的水轮机模型辨识方法。该方法首先应用GTS-3型水轮机调速系统多功能试验装置,进行水电站机组现场试验。然后,利用MATLAB系统辨识工具箱和遗传算法工具箱提供的相关方法,和现场采集的频率阶跃扰动下的实测... 详细信息

本文提出一种基于频率信号扰动的水轮机模型辨识方法。该方法首先应用GTS-3型水轮机调速系统多功能试验装置,进行水电站机组现场试验。然后,利用MATLAB系统辨识工具箱和遗传算法工具箱提供的相关方法,和现场采集的频率阶跃扰动下的实测数据进行水轮机模型的辨识。在对现场试验数据进行EMD滤波等预处理基础上,采用最小二乘、遗传算法及最小二乘+遗传算法的辨识方法分别对柘溪水电站8号机组的水轮机模型进行辨识,取得了良好的辨识效果。辨识结果表明,利用频率扰动辨识水轮机模型的方法不仅可行,且具有通用性强、易于现场实现及不影响机组正常运行等优点。

关键词：水轮机模型辨识阶跃扰动最小二乘法遗传算法

水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究

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舰船科学技术 2021年第16期43卷 106-108页

作者：杨伦杨笃伟郑州西亚斯学院电子信息工程学院

为了提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度,提出水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究方法。根据振动质量块C系坐标系、载体F系坐标系和惯性E系坐标系,构建水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺动力学模型。分别在阶跃扰动... 详细信息

为了提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度,提出水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究方法。根据振动质量块C系坐标系、载体F系坐标系和惯性E系坐标系,构建水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺动力学模型。分别在阶跃扰动下和静止状态下,对MEMS振动陀螺的数据实施Allan标准差分析,获取各随机误差项的对应误差系数。根据MEMS振动陀螺误差结果,分析其误差干扰因素。测试结果表明,设计方法能够对频率裂解和阻尼不均匀作用进行精确测量,有效提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度。

关键词： MEMS振动陀螺结构偏斜模型阶跃扰动干扰因素

基于海量GIS数据的自动化故障融合监测技术

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制造业自动化 2021年第9期43卷 117-121页

作者：杨文佳苗璐樊玮夏伟广东电网有限责任公司电力调度控制中心广州510600 南方电网数字电网研究院有限公司广州510600

海量的GIS数据的数值之间容易产生阶跃扰动,在实际监测时,对故障融合的数据不敏感,导致监测数据产生误监或是漏监,针对该问题,设计基于海量基于海量GIS数据的自动化故障融合监测技术。利用GIS时空数据模型多尺度表达故障数据,设定海量... 详细信息

海量的GIS数据的数值之间容易产生阶跃扰动,在实际监测时,对故障融合的数据不敏感,导致监测数据产生误监或是漏监,针对该问题,设计基于海量基于海量GIS数据的自动化故障融合监测技术。利用GIS时空数据模型多尺度表达故障数据,设定海量数据融合规范变量,采用二值逼近的方式规范融合变量,控制数据融合产生的阶跃扰动,构建数值化的子元监测块,最终实现对自动化故障融合的监测。测试采用GIS索引标记海量自动化故障数据,重构故障融合数据后,设定融合数据的故障条件,应用基于深度检索的融合监测技术、基于偏最小二乘的融合监测技术以及所设计的融合监测技术进行测试,结果表明:所设计的故障融合监测技术能够监测所有的故障融合数据,实际监测的数据并未产生误监或是漏监。

关键词：海量GIS数据故障融合阶跃扰动规范变量子元监测块故障条件

基于海量GIS数据的自动化故障融合监测技术

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制造业自动化 2021年第8期43卷 168-172页

作者：杨文佳苗璐樊玮夏伟广东电网有限责任公司电力调度控制中心广州510600 南方电网数字电网研究院有限公司广州510600

关键词：海量GIS数据故障融合阶跃扰动规范变量子元监测块

同步发电机阶跃响应最优控制方法的研究与实验

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同步发电机阶跃响应最优控制方法的研究与实验

作者：彭济湘广西大学

学位级别：硕士

同步发电机是电力系统的重要组成部分，它的稳定运行直接关系到整个电力系统的稳定。电力系统中的各种扰动都会对同步发电机的稳定运行产生影响，因此，研究各种扰动对同步发电机运行的影响及其励磁最优控制方法，是工业生产中需要解决... 详细信息

同步发电机是电力系统的重要组成部分，它的稳定运行直接关系到整个电力系统的稳定。电力系统中的各种扰动都会对同步发电机的稳定运行产生影响，因此，研究各种扰动对同步发电机运行的影响及其励磁最优控制方法，是工业生产中需要解决的问题之一。基于各种扰动的特点，本论文使用了一种阶跃大扰动目标引导和逼近目标控制的励磁控制方法，并设计了基于TMS320LF2407型数字信号处理器的励磁控制装置，其可以实现实验室阶跃扰动控制实验。本论文首先对电力系统的各种扰动进行了概述，分析了国内外励磁控制的研究方法，提出本论文的研究目的及意义。然后，介绍了DSP的基础知识，为下一步进行设计基于DSP的励磁控制装置做好准备。另外，本文在确定型分析方法的基础上，对二次型最优方法所未针对的阶跃扰动电压稳定控制过程，根据不同操作扰动类型对过渡到新运行点的具体要求，提出以主要影响控制效果的目标为重点，进行相应单目标引导和逼近目标精确控制的分阶段控制方法。为了验证这一控制方法的有效性，本文研制了基于DSP的励磁控制装置。最后，在励磁控制装置的基础上实现了阶跃扰动目标引导控制方法。实验结果表明，基于DSP的励磁控制装置快速有效，阶跃扰动控制方法简明，易于应用。阶跃大扰动过渡到新运行点目标引导理论与实践吻合较好。结合邻近目标后的逼近目标精确控制，形成同步发电机励磁控制的一组实用有效方法。

关键词：阶跃扰动励磁控制 TMS32OLF24O7 目标引导