咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 非线性过渡函数
  • 1 篇 自治水下机器人
  • 1 篇 非线性pid
  • 1 篇 系统稳定性
  • 1 篇 阶跃变深

机构

  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 于闯
  • 1 篇 郑荣
  • 1 篇 马艳彤

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=阶跃变深"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2018年 第8期35卷 1120-1125页
作者： 马艳彤 郑荣 于闯 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制器.在分析传统PID控制下系统出现超调原因的基础上,对系统目标... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件