检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2023年第10期44卷 71-79页

作者：郑台台姚燕蔡晋辉中国计量大学计量测试工程学院杭州310018

针对当前传统坐姿标注方法,存在操作繁琐、人工标注效率低等问题,提出了一种基于三维坐姿的压力数据自动标注方法。该方法基于双指针时间戳匹配实现双目视觉数据和压力数据同步实时采集;采取归一化、自适应中值滤波处理压力数据,去除压... 详细信息

针对当前传统坐姿标注方法,存在操作繁琐、人工标注效率低等问题,提出了一种基于三维坐姿的压力数据自动标注方法。该方法基于双指针时间戳匹配实现双目视觉数据和压力数据同步实时采集;采取归一化、自适应中值滤波处理压力数据,去除压力数据量纲影响和尖峰噪声;利用二维姿态估计与匹配优化、坐标变换和多点三角测量处理视觉数据,提取6个三维人体关键点信息;构造基于坐姿特征的骨架图和基于邻接节点间空间三维投影角度特征,建立一个基于三维坐姿的标注信息生成模型;利用标注信息标注压力数据,构建带标注的坐姿压力数据集。实际应用中,单个样本数据对视觉-压力端采集平均时间差仅为21 ms,生成标注准确率达98.98%,自动标注平均耗时0.199 s,标注速度较人工标注提升13.3倍。

关键词： YOLOv7-Pose 阵列式压力传感器图卷积网络自动标注

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接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计

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仪器仪表学报 2022年第11期43卷 132-141页

作者：周佳裕蔡晋辉章乐李立新李晓宇中国计量大学计量测试工程学院杭州310018

针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感... 详细信息

针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图。设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练。算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm。

关键词： OpenPose 坐姿阵列式压力传感器卷积神经网络

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基于阵列传感技术的碰撞安全等级检测方法研究

基于阵列传感技术的碰撞安全等级检测方法研究

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作者：陈羿甫重庆邮电大学

学位级别：硕士

通常情况下,在人机交互过程中人体所受到的伤害大部分都是因为机械设备对人体产生的冲击效果超过了一定的人体耐受力。因此,对过程中可能会发生的碰撞进行研究,将有利于机械设备的控制以及为即将到来的紧急救援提供可靠依据,同时对后续... 详细信息

通常情况下,在人机交互过程中人体所受到的伤害大部分都是因为机械设备对人体产生的冲击效果超过了一定的人体耐受力。因此,对过程中可能会发生的碰撞进行研究,将有利于机械设备的控制以及为即将到来的紧急救援提供可靠依据,同时对后续的处理也有着积极的作用。本研究课题将阵列传感技术和神经网络相结合进行机械设备碰撞的安全等级检测。针对目前存在的响应时间、空间感知和精度等问题进行了探索和研究。尤其是在响应时间这一核心问题上,通过对传感网络、数据传输和算法识别三个部分的改进来进行解决。具体包括三个方面:硬件系统设计、通讯规则协议设计和软件系统设计。硬件系统包括阵列式柔性传感器、处理电路和上位机;通讯规则协议包括通讯接口和数据传输规则设计;软件系统包括下位单片机采集程序和上位机处理程序。对于因耐受力的不同而导致的结果偏差问题,本次研究中采用了识别碰撞物体软硬度的方法来进行解决,再通过伤害简略分类标准明确安全等级的分类。在模拟实验中使用美国联邦航空局混合III型标准男性人体模型与小型机械臂的碰撞以获取数据,并通过得到的数据构建三种不同的碰撞安全等级检测算法模型:基于改进遗传算法优化的BP神经网络、基于卷积神经网络（CNN）和基于概率神经网络的碰撞安全等级检测算法模型。对三种算法模型检测结果的准确率和识别时间进行对比分析,发现基于改进遗传算法优化的BP神经网络算法模型在碰撞安全等级检测中表现一般,并且在识别时间的表现上差强人意;基于卷积神经网络（CNN）的算法模型在碰撞安全等级的检测中的表现相较于上者无论是在准确率还是在识别时间上都更好一些;基于概率神经网络（PNN）的碰撞安全等级检测算法模型在准确率和识别时间上的表现是这三种算法模型中表现最好的,并且测模型训练容易,在构建网络训练时,算法的收敛速度较快,而且由于各层运算单元数量比较确定,易于实现,综合来看,是一种优秀的碰撞安全等级检测算法。

关键词：碰撞安全等级检测阵列式压力传感器 BP神经网络概率神经网络

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基于单片机的按法测试仪的设计

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科技视界 2016年第3期 277-277,295页

作者：张国龙王朝晖张鹤林张大平江西中医药大学江西南昌330004

按法是中医按摩手法中一个重要手法,作者设计一个基于单片机的中医按法测试仪。该仪器通过阵列式压力传感器,将按摩过程中的力度进行采集并显示,同时记录力度到达峰值所需的时间。

关键词：按法单片机阵列式压力传感器

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