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基于Agent的电液复合制动系统防抱死控制研究

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中国机械工程 2017年第13期28卷 1567-1573页

作者：牛礼民周亚洲杨洪源安徽工业大学机械工程学院马鞍山243002

针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法。构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略... 详细信息

针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法。构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略、竞争策略和协同策略对电机再生制动力和液压制动力协调分配。MATLAB/Simulink仿真结果表明:紧急制动状态下,各Agent间能有效协作,前轮始终先于后轮进入抱死趋势,复合制动系统可以准确识别路面附着系数变化并及时调整电机制动力与液压制动力,提高了制动稳定性与系统的自适应能力。

关键词：纯电动汽车电液复合制动 Agent 防抱死协调控制

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电动汽车复合制动防抱死系统研究

机械科学与技术 2018年第7期37卷 1089-1095页

作者：陈综合陈庆樟王正义王康常熟理工学院汽车工程学院江苏常熟215500 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221000

为实现电动汽车制动防抱死控制,设计了电动汽车复合制动防抱死系统。首先建立了液压与电机制动防抱死模型;然后根据路面附着系数大小设计出复合制动防抱死控制模式;最后基于模糊PID控制设计了复合制动防抱死系统。在MATLAB/Simulink环... 详细信息

为实现电动汽车制动防抱死控制,设计了电动汽车复合制动防抱死系统。首先建立了液压与电机制动防抱死模型;然后根据路面附着系数大小设计出复合制动防抱死控制模式;最后基于模糊PID控制设计了复合制动防抱死系统。在MATLAB/Simulink环境下同时建立复合制动与液压制动防抱死仿真模型,进行对比分析,结果表明:在不同附着系数路面,复合制动均能够有效控制滑移率,缩短制动时间和距离,回收制动能量;在对接路面,复合制动的控制效果更加理想,系统反应迅速、鲁棒性好。

关键词：复合制动路面附着系数防抱死模糊PID控制

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集成式新型线控液压制动系统车轮防抱死控制

机械设计与制造 2021年第3期 43-47页

作者：王猛汪选要谢有浩安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232000 安徽猎豹汽车有限公司安徽滁州239064

针对传统制动系统人机制动力相互耦合,且制动液压调节单元管路布置复杂等不足。提出了一种集成式新型线控液压制动系统,并设计匹配了符合该制动系统的液压调节单元。在此基础上,提出了双动力源分时定频控制和Ⅱ型四通道分时控制两种制... 详细信息

针对传统制动系统人机制动力相互耦合,且制动液压调节单元管路布置复杂等不足。提出了一种集成式新型线控液压制动系统,并设计匹配了符合该制动系统的液压调节单元。在此基础上,提出了双动力源分时定频控制和Ⅱ型四通道分时控制两种制动防抱死控制策略。通过建立制动系统及整车动力学模型,对两种典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的两种防抱死控制策略均可满足制动防抱死的功能需求。

关键词：线控液压制动防抱死分时定频四通道分时

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基于嵌入式的车载防抱死关键技术设计

科技通报 2013年第2期29卷 157-159页

作者：姜凤茹河南商业高等专科学校应用电子系郑州450044

针对车辆模型分别在湿沥青和雪路面模型下很容易发生抱死线性,传统的抱死控制器很难使车辆的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,不能保证车辆获得最大的地面制动力,刹车性能较低的问题,提出一种基于多重优化的刹车防抱死系统的... 详细信息

针对车辆模型分别在湿沥青和雪路面模型下很容易发生抱死线性,传统的抱死控制器很难使车辆的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,不能保证车辆获得最大的地面制动力,刹车性能较低的问题,提出一种基于多重优化的刹车防抱死系统的设计方法。通过运用合理的硬件设计,配合刹车动态约束的软件设计方法,研究新一代车载防抱死的系统设计方法。给出了合理的硬件软件设计思路。实验证明,这种新一代的系统设计方法能够在一些异常天气中,完成较高准确度的防抱死措施,保证了汽车的安全与稳定,为新一代的车载防抱死系统提供思路。

关键词：嵌入式防抱死动态约束

超超临界机组汽动给水泵泵轴防抱死调试技术及应用

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中国电力 2010年第6期43卷 65-68页

作者：王崇如陶磊国电浙江北仑第一发电有限公司浙江宁波315800

在超临界及超超临界机组的调试过程中,汽动给水泵泵轴抱死事件屡有发生。而一旦泵轴抱死,只能通过更换芯包或停运检修解决,这直接影响了机组的正常运行。为此,分析了发生汽动给水泵泵轴抱死的主要原因:产品质量,安装质量及汽水品质,针... 详细信息

在超临界及超超临界机组的调试过程中,汽动给水泵泵轴抱死事件屡有发生。而一旦泵轴抱死,只能通过更换芯包或停运检修解决,这直接影响了机组的正常运行。为此,分析了发生汽动给水泵泵轴抱死的主要原因:产品质量,安装质量及汽水品质,针对这些可能的原因提出了有针对性的预控措施,并着重阐述了在调试过程中避免泵轴抱死的运行调试技术措施。将其应用于北仑第一发电有限公司三期工程超超临界机组汽动给水泵调试过程中,收到了良好的效果。该措施对在调试期间防止汽动给水泵泵轴抱死具有一定的指导意义。

关键词：超超临界机组汽动给水泵防抱死调试技术

基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真

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基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真

作者：杨欣华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

汽车制动防抱死系统(又称ABS,是Anti-lock Braking System 的缩写),是一种在传统制动系统基础上,融合了先进的电子控制技术和液压控制技术的机电液一体化控制系统。它能够显著提升汽车的制动性能,使整车的主动安全性得到很大提高。本文... 详细信息

汽车制动防抱死系统(又称ABS,是Anti-lock Braking System 的缩写),是一种在传统制动系统基础上,融合了先进的电子控制技术和液压控制技术的机电液一体化控制系统。它能够显著提升汽车的制动性能,使整车的主动安全性得到很大提高。本文对ABS 系统的基本原理、控制方法、工作过程和仿真试验技术做了全面的分析研究,在此基础上,设计了由前向通道、后向通道和控制单元三部分组成的ABS系统,以LabVIEW 图形化编程语言为开发工具,编制了系统控制软件,并对刹车效果进行了仿真验证。本着“创建一步,测试一步,验证一步”的设计理念,使用本系统进行ABS 系统的开发,能提高开发效率,缩短新产品的研发周期。

关键词：汽车防抱死 LabVIEW

基于EHB系统的纯电动汽车再生制动与防抱死集成控制研究

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基于EHB系统的纯电动汽车再生制动与防抱死集成控制研究

作者：肖培杰湘潭大学

学位级别：硕士

智能线控制动（Brake-by-wire,BBW）系统可以最大限度的实现车辆制动能量回收,助力车辆在无人模式下实现自主刹车,且在120ms内实施紧急制动,是全球发展汽车先进技术不可或缺的关键部件。近年来,以电子液压制动（Electro-hydraulic brake... 详细信息

智能线控制动（Brake-by-wire,BBW）系统可以最大限度的实现车辆制动能量回收,助力车辆在无人模式下实现自主刹车,且在120ms内实施紧急制动,是全球发展汽车先进技术不可或缺的关键部件。近年来,以电子液压制动（Electro-hydraulic brake system,EHB）系统为代表的智能BBW系统已得到了大规模普及和应用,但其关键技术被国外“卡脖子”,供应链被垄断。为此,本文基于某电动汽车用EHB系统,聚焦于车辆制动能量回收最大化和保障车辆“紧急制动”主动安全,开展其整车再生制动和防抱死集成控制研究。本文完成的研究内容具体如下:（1）设计了“电动伺服助力器+液压调节单元”的整车EHB系统Two-box解决方案,并计算了某型电动汽车的动力参数,以及构建了包含车辆七自由度、电机及充放电电池组等整车动力学模型。（2）以踏板耦合式电动助力器作为助力源,采用电机+涡轮蜗杆+螺旋丝杆的助力传动方案,并建立了其伺服电机及助力机构数学模型,在无刷直流电机三闭环控制的基础上,基于理想踏板位移与主缸油压的映射关系,提出了采用伺服电机转角信号对助力器进行实时补偿的助力控制算法。（3）将液压调节单元（DSC/ESP）的增/减/保压特点简化等效为制动主缸+阀口+制动轮缸的压力调节数学模型,以数值表查询的方式搭建轮缸压力控制模型,并采用阶跃压力跟踪和三角形压力跟踪来分别模拟连续型点刹和缓慢连续型刹车动作,对其压力调节时的增/减/保压特性进行了验证。（4）兼顾整车能量回收时的效率及制动安全性,并结合驾驶员总制动需求、地面附着系数以及电池SOC等制约因素,以最大再生制动力矩为拐点,同步附着系数点为期望点,制定了轻度制动、中等制动及大强度制动下的整车再生制动与防抱死集成控制策略,再利用Matlab/simulnk平台完成了对该策略的验证。

关键词：纯电动汽车 EHB系统再生制动防抱死电动助力器

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电动汽车电机制动防抱死模型研究

常熟理工学院学报 2015年第2期29卷 18-23页

作者：李其军陈庆樟常熟理工学院机械工程学院江苏常熟215500

为解决电动汽车电机制动研究中仿真模型构建困难,建模方法复杂的问题.根据电机制动的运行机理,建立基于PWM全桥调制方式的永磁无刷直流电机电气制动模型,与电动汽车电气制动过程的动力学特性相结合,在Matlab/Simulink环境下建立了电动... 详细信息

为解决电动汽车电机制动研究中仿真模型构建困难,建模方法复杂的问题.根据电机制动的运行机理,建立基于PWM全桥调制方式的永磁无刷直流电机电气制动模型,与电动汽车电气制动过程的动力学特性相结合,在Matlab/Simulink环境下建立了电动汽车电机制动仿真模型.系统采用模糊控制策略,通过占空比调节,控制电气制动电流,使滑移率保持在理想范围.仿真结果表明采用模糊控制策略能够可靠地实现电机制动防抱死的功能,系统模型运行平稳、反应灵敏.该模型可以用于电动汽车电机ABS不同控制策略的仿真研究,作为电动汽车制动动力学研究以及制动电气特性研究的基本模型.采用模块化设计方法,修改方便,避免了繁琐的建模工作,在电动汽车电机制动相关研究中具有较强的实用价值.

关键词：电气制动模糊控制占空比调节防抱死仿真分析

带神经网络的防抱死制动系统(ABS)路面辨识

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中国工程机械学报 2004年第1期2卷 92-95,104页

作者：王铁张国忠周淑文东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难.针对以上问题,通过对整车制动模型和 ABS 制动模型的研究,建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型,此路面... 详细信息

在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难.针对以上问题,通过对整车制动模型和 ABS 制动模型的研究,建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上.工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断.实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护.

关键词：路面辨识防抱死车辆工程神经网络自动控制数学模型