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基于多视线融合的高轨近场感知队形设计

系统工程与电子技术 2023年第12期45卷 3984-3994页

作者：范大伟蔡伟伟杨乐平张润德国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness,NSA)问题,提出了基于多视线(line-of-sight,LOS)融合的多星协同NSA方案,研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先,基于系统状态方程、测量方程,... 详细信息

针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness,NSA)问题,提出了基于多视线(line-of-sight,LOS)融合的多星协同NSA方案,研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先,基于系统状态方程、测量方程,以及扩展卡尔曼滤波算法,构建了多LOS融合的NSA模型;然后,通过理论分析获得了LOS夹角越趋近90°,目标位置估计误差越小的NSA队形设计准则;进一步考虑光照、有界性相对运动等约束条件,提出了NSA队形优化策略,并利用罚函数法对由NSA队形优化问题转换得到的非线性规划问题进行求解。数值仿真验证了所提出的多LOS融合NSA模型、队形设计准则和NSA队形优化策略的有效性。

关键词：多航天器仅测角近场态势感知队形设计非合作目标

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编队飞行队形设计一般化方法

中国空间科学技术 2003年第1期23卷 21-25页

作者：曾国强张育林装备指挥技术学院北京101416

首先 ,在合理的假设条件下 ,基于运动学关系推导了环绕卫星相对参考卫星的相对运动方程 ;然后 ,给出了编队飞行队形设计一般化方法的具体计算公式 ,利用此方法 ,能在参考轨道为圆或椭圆轨道的情况下 ,直接求出编队中所有卫星的轨道参数 ... 详细信息

首先 ,在合理的假设条件下 ,基于运动学关系推导了环绕卫星相对参考卫星的相对运动方程 ;然后 ,给出了编队飞行队形设计一般化方法的具体计算公式 ,利用此方法 ,能在参考轨道为圆或椭圆轨道的情况下 ,直接求出编队中所有卫星的轨道参数 ;最后。

关键词：编队飞行队形设计数学模型轨道参数人造卫星

小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例-微分(PD)控制

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航天控制 2002年第4期20卷 21-27页

作者：王鹏基杨涤哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001

以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器... 详细信息

以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器比例微分系数。

关键词：小卫星编队飞行队形设计飞行控制

基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法

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科学技术与工程 2013年第18期21卷 5415-5418页

作者：李兆铭杨健尹航中国人民解放军装备学院研究生管理大队北京101416 中国人民解放军装备学院航天装备系北京101416

分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通... 详细信息

分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通过定义的队形参数可以反算出伴飞模块的经典轨道根数,该方法描述简洁,并且具有很高的精度。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：相对偏心率轨道倾角矢量分离模块航天器队形设计

平面构成艺术在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用研究

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平面构成艺术在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用研究

作者：尹欢福建师范大学

学位级别：硕士

本文以平面构成艺术在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用为研究对象,以福建省第十五届运动会啦啦操比赛中进入决赛的甲、乙、丙三个组别的花球啦啦操自选动作共15套比赛录像为研究实例,对全国啦啦操专家、舞蹈啦啦操教练员为调查对象,本... 详细信息

本文以平面构成艺术在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用为研究对象,以福建省第十五届运动会啦啦操比赛中进入决赛的甲、乙、丙三个组别的花球啦啦操自选动作共15套比赛录像为研究实例,对全国啦啦操专家、舞蹈啦啦操教练员为调查对象,本文采用文献资料法、录像观察法、案例分析法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,运用点、线、面的构成方法,着重从平面构成的角度,较全面的对花球舞蹈啦啦操队形设计进行较详细分析,提出平面构成要素以及平面构成基本形式与花球舞蹈啦啦操队形设计应用的方法,旨在以平面构成要素——点、线、面进行队形设计,使比赛场地得到更充分有效的利用,并以平面构成基本形式进行队形设计,使成套动作队形变化更具有视觉艺术效果。研究结果如下：1.队形设计的多样性、合理性、流动性以及艺术性是花球舞蹈啦啦操成套动作编排的重要原则,队形变化与否直接影响啦啦操成套动作的视觉效果。成套动作中所要体现多样性、巧妙性、流动性应结合平面构成形式美法则,利用平面构成要素——点、线、面变化形成独特且具有艺术感的视觉冲击力,使队形的流动更加丰富多样,以此吸引裁判与观众的眼球。2.队形的种类、啦啦操手位动作、比赛场地的二维和三维空间是花球舞蹈啦啦操队形设计的基本要素,平面构成艺术把各种互不相关的图形因素、手位动作,并根据比赛场地的二维和三维空间,按照平面构成的重复、渐变、对比、发射、特异等形式的组合,产生强烈的视觉冲击力,创造出具有秩序美、韵律美、跃动美、和谐美的视觉艺术效果。3.平面构成元素在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用：运用点的位置关系合理使用比赛场地;利用差点构成表现空间层次感;利用线与面结合变化体现队形流动性。4.平面构成形式在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用：运用重复构成来塑造空间一致性;辅以渐变构成增加成套动作画面的韵律感;利用发射构成增强视觉冲击力;以对比构成增加成套动作的跃动感;辅以特异构成形成视觉中心。5.平面构成艺术对花球舞蹈啦啦操队形设计的重要性：平面构成艺术有助于提高教练员的审美能力和创新能力;能够作为花球舞蹈啦啦操队形设计的依据;有助于体现花球舞蹈啦啦操队形变化的效果;有助于提高和完善花球舞蹈啦啦操队形设计。6.平面构成基本要素对花球舞蹈啦啦操队形设计的作用：点的位置变化决定比赛场地的使用效果,等点构成体现队形空间的秩序感,差点构成表现队形空间层次感;直线形体现成套动作力量速度感,曲线形体现成套动作流动跳跃感,线的流动方向决定成套动作的视觉印象：面的轮廓特征影响队形的视知觉感受,面的量感决定队形视觉地位。7.在花球舞蹈啦啦操队形设计中有意识的根据平面构成的重复、渐变、发射、对比、特异等形式规律,对点线面进行合理的组合与创造,能充分展现队形变化的秩序美、韵律感、跃动感以及强烈的的视觉冲击力,同时在队形变化中形成视觉中心成为赛场的焦点。8.教练员将平面构成艺术应用于花球舞蹈啦啦操队形设计现状的分析：教练员对平面构成艺术有所了解,并能够将其运用于花球舞蹈啦啦操队形设计中。目前在花球舞蹈啦啦操队形设计中,大部分教练员能初步运用点线面元素的特点对花球舞蹈啦啦操的队形形态进行设计,但不能合理利有效的利用平面构成基本形式和形式美法则来设计具有震撼视觉效果的队形,因此教练员对于平面构成的认识还有待深入。9.专家对平面构成艺术在花球舞蹈啦啦操队形设计中应用的评价：(1)教练员在进行队形构思时应以点、线、面为主,根据比赛人数进行平面设计绘图;(2)教练员应重视平面构成艺术在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用,通过对平面构成理论的的学习及应用,提高教练员审美能力和创新能力;体现花球舞蹈啦啦操队形变化效果,改进和完善花球舞蹈啦啦操的队形设计;(3)教练员进行队形设计在遵循形式美法则的同时,要更加注重对比与调和形式美的运用,突出表现花球舞蹈啦啦操的跃动感。10.福建省第十五届运动会啦啦操比赛中花球舞蹈啦啦操成套动作队形设计实证分析：(1)参赛队伍成套动作对线与面的运用数量丰富,但运用类型不均衡。队形设计对于线与面的运用主要集中在直线和直线轮廓的面,如斜线、水平线、垂直线、三角形等,对于曲线和曲线轮廓的面运用较少,如此便不能够有效提升队形变化的流畅性,无法为运动员的位置变化提供有利的空间条件。(2)参赛队伍成套队形变化对比构成形式与渐变构成形式选用较多,使队形变化形式丰富多样,充分体现队形变化的韵律美和跃动感,但特异构成与发射构成选用较少,使队形变化缺少视觉中心点与视觉冲击力并带来视觉疲劳,无法形成视觉上的焦点来吸引裁判与观众的眼球。(3)参赛队伍的队形变化中运用了大量平面构成艺术理论的点、线、面、元素,但是却忽略了在利用点、线、面时应考虑到视觉强度整体布局,把握队形变化呈现的视觉冲击力的强弱程度。(4)对目前花球舞蹈啦啦操队形设计存在的问题主要有以下几点：队形变化视觉冲击力较

关键词：平面构成花球舞蹈啦啦操队形设计

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小卫星编队飞行队形设计与轨道要素确定

飞行力学 2002年第3期20卷 39-43页

作者：王鹏基杨涤哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

用两体相对运动的线性 Hill方程进行了小卫星编队飞行队形的初步设计 ,并给出编队飞行中各绕飞小卫星轨道要素的确定过程。以空间圆形编队为例 ,在未考虑摄动情况下 ,通过仿真验证了

关键词：小卫星编队飞行队形设计确定飞行轨道

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图层在舞蹈啦啦操队形设计中的应用研究

图层在舞蹈啦啦操队形设计中的应用研究

作者：余照铖福建师范大学

学位级别：硕士

啦啦操赛事在我国蓬勃开展、竞赛层次不断提升、竞赛组别和项目不断增多,竞赛竞争愈发激烈。队形设计作为凸显成套动作的载体和影响成套评分的依据,便成为成套赛编排的亮点和创新点,队形设计的创新研究是啦啦操发展趋向的必然需求。图... 详细信息

啦啦操赛事在我国蓬勃开展、竞赛层次不断提升、竞赛组别和项目不断增多,竞赛竞争愈发激烈。队形设计作为凸显成套动作的载体和影响成套评分的依据,便成为成套赛编排的亮点和创新点,队形设计的创新研究是啦啦操发展趋向的必然需求。图层被广泛应用于计算机绘图和制图软件中,是不可缺少的软环境。基于图层分层的原理能否创新舞蹈啦啦操队形设计理论和实践方法呢?鉴此,本文通过文献资料法、问卷调查法、访谈法、个案分析法以图层在舞蹈啦啦操队形设计中的应用为研究对象,选取2019年全国啦啦操冠军赛青年组和少年组花球啦啦操冠军队伍为研究案例,以部分国内啦啦操队形设计方面权威专家、一线教练员作为调查对象,对目前舞蹈啦啦操队形设计现状、图层基础知识和舞蹈啦啦操队形设计要素进行分析,结合专家提出的建议,探究新颖的图层设计方法在啦啦操成套队形设计中的应用。为提高舞蹈啦啦操成套动作创编水平,提供借鉴与参考。研究结果表明:1.舞蹈啦啦操队形设计需具备七大构成要素:队形的类型、队形变化的方法、队形变化的节奏、队形的层次,队形的场地位置、队形的人数、队形的数量。2.舞蹈啦啦操队形设计需遵循:构图清晰、创新艺术、多样性、流动性、层次对比多样化五大原则和动作内容、参赛人数、音乐与节奏、主题风格四大依据。3.目前舞蹈啦啦操队形设计存在的主要问题是队形构图、队形变化和队形类别使用缺乏多样性、队形显示面效果不佳、其次是队形变化速度慢、固定队形停留的时长、队形层次和空间层次单一以及过渡队形和场地空间的运用不够充分。4.图层有独立性与透明性,具备叠加、拆分和交互功能。应用图层有助于处理队形中点、线、面的构图和层次关系,有助于丰富队形构图方式,凸显层次画面秩序感,有助于队形设计理论的补充。5.图层叠加可以用于丰富队形构图;图层拆分主要通过遮罩层局部划分来实现,有助于设计新颖的动作层次对比和丰富空间层次;图层交互利用独立性特点,实现模流动效果,优化队形变化,增强队形动态效果。6.专家对图层应用队形设计持较肯定的态度,一致认为图层工具对设计队形构图,队形层次和队形变化能起到一定辅助作用;认为图层设计队形构图新颖多样直观明了,队形变化路线简洁清晰;认为队形构图设计、设计队形层次、模拟队形变化效果是应用图层设计舞蹈啦啦操队形的重要环节。7.图层应用需叠加不同队形图素结合场地位置的视觉特点,设计新颖多样队形构图;需拆分队形分割队形层次,可叠加层次,设计组合层次,达到层次对比多样且鲜明的效果;需拆分和交互模拟队形的变化路线,使队形间衔接更流畅,队形流动性更强。8.应用图层设计队形的一般程序有确定人数、选择构图、划分层次、模拟流动与变化和实践演练;应用图层设计成套队形的实践方法有三种。一是透明薄纸代替图层手绘队形进行叠加、拆分和交互,二是利用Office办公软件绘图,三是利用Flash等动画软件建立图层设计队形。

关键词：图层舞蹈啦啦操队形设计应用

平面构成要素在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用

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中国学校体育(高等教育) 2015年第10期 56-61+74页

作者：尹欢福州教育学院附属第一小学福建师范大学

本文以平面构成元素在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用为研究对象,以福建省第15届运动会啦啦操比赛中进入决赛的甲、乙、丙3个组别的花球啦啦操自选动作共15套比赛录像为研究实例,以全国啦啦操专家、舞蹈啦啦操教练员为调查对象,本文采... 详细信息

本文以平面构成元素在花球舞蹈啦啦操队形设计中的应用为研究对象,以福建省第15届运动会啦啦操比赛中进入决赛的甲、乙、丙3个组别的花球啦啦操自选动作共15套比赛录像为研究实例,以全国啦啦操专家、舞蹈啦啦操教练员为调查对象,本文采用文献资料法、录像观察法、案例分析法、问卷调查法、数理统计法等研究方法 ,运用点、线、面的构成方法 ,分析平面构成基本要素对花球舞蹈啦啦操队形设计的作用,研究得出平面构成要素在花球舞蹈啦啦操队形设计应用的方法 ,旨在以平面构成要素——点、线、面进行队形设计,使比赛场地得到更充分有效的利用,使成套动作队形变化更具有视觉艺术效果。并对平面构成要素在今后花球舞蹈啦啦操队形设计中提出建议。

关键词：平面构成要素花球舞蹈啦啦操队形设计

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我国团体操队形设计研究评述

体育研究与教育 2012年第2期27卷 113-115,122页

作者：闫丽敏赵艳玲河南师范大学体育学院河南新乡453007

队形图案是团体操的三大要素之一,在团体操表演中起着重要作用。运用文献资料法、影像资料分析法、专家访谈法、数理统计法,归纳总结出我国团体操队形设计研究的现状,分析研究中存在的问题并提出一些建议,旨在为今后团体操队形设计的创... 详细信息

队形图案是团体操的三大要素之一,在团体操表演中起着重要作用。运用文献资料法、影像资料分析法、专家访谈法、数理统计法,归纳总结出我国团体操队形设计研究的现状,分析研究中存在的问题并提出一些建议,旨在为今后团体操队形设计的创作拓宽思路,促进团体操的发展。

关键词：团体操队形设计评述